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原文传递一种切码运自动化生产线的伺服空翻机

专利名称：	一种切码运自动化生产线的伺服空翻机
摘要：	本实用新型一种切码运自动化生产线的伺服空翻机涉及的是一种用于砖瓦切割、码垛、运输自动化生产线中对进行砖坯翻转的设备。一种切码运自动化生产线的伺服空翻机包括龙门架、悬架框、配重块、升降电机、翻转装置和分缝装置；在龙门架上端的两边各固定设置有一个升降电机，升降电机的输出轴连接有减速机，减速机上连接有链轮，在龙门架横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯，悬架框的两端各连接有传动链，传动链绕过链轮，在传动链的末端连接有配重块，配重块位于龙门架的外侧；在悬架框上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	南通诺博特机器人制造有限公司
发明人：	管向东;杨耀;阙凡峻
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821378986.6
公开号：	CN208882841U
代理机构：	南京品智知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	奚晓宁;陆群
分类号：	B65G47/248(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	226100 江苏省南通市海门经济技术开发区珠海路111号
主权项：	1.一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：包括龙门架、悬架框、配重块、升降电机、翻转装置和分缝装置；在龙门架上端的两边各固定设置有一个升降电机，升降电机的输出轴连接有减速机，减速机上连接有链轮，在龙门架横梁的下方悬吊有水平状态的悬架框，悬架框的下方放置有放砖平台，用以摆放待翻转的砖坯，悬架框的两端各连接有传动链，传动链绕过链轮，在传动链的末端连接有配重块，配重块位于龙门架的外侧；在悬架框上安装有分缝装置，分缝装置包括分缝电机、主动同步轮、从动同步轮、同步带和分缝支架；在悬架框的一侧安装有分缝电机，分缝电机与主动同步轮进行动力连接，在悬架框的另一侧活动安装有从动同步轮，主动同步轮和从动同步轮之间绕设有同步带，分缝支架为多连杆的平行多连杆，分缝支架通过活动轴进行活动连接，在各活动轴的下方均连接有悬吊横梁，各悬吊横梁之间相互平行，一侧最外端一根悬吊横梁通过压条与同步带连接，位于另一侧最外端的悬吊横梁也通过压条与同步带的另一侧连接，在同步带运转时，通过拉动两端的悬吊横梁即可完成悬吊横梁之间等距离的收放；在悬吊横梁的下部设置有导轨，通过导轨悬吊有翻转装置，所述的翻转装置包括基准吊板、侧吊板、花键轴、翻转电机和夹紧气缸；基准吊板的顶端与悬吊横梁的下端连接，基准吊板包括两片等尺寸的片板，在片板的上端设置有槽口，在槽口之间设置有中部轴承一，中部轴承一的中部设置有中部链轮一，中部链轮一位于两片片板之间，在基准吊板的尾端设置有与中部链轮一对应的中部链轮二，中部链轮二安装在中部轴承二上，中部链轮二的两端伸出基准吊板的侧面，在中部链轮二的两端分别设置有内夹坯板，中部链轮二和内夹坯板能够相对基准吊板转动，中部链轮一和中部链轮二通过传动链连接；基准吊板的两侧通过滑轨分别连接有侧吊板，侧吊板的上端设置有侧轴承一，侧轴承一的外侧设置有侧链轮一，侧链轮一的中部装插有花键轴，侧链轮一能够相对侧吊板和花键轴转动；在侧吊板的下端设置有侧轴承二，侧轴承二的外侧设置有与侧链轮一对应的侧链轮二，侧链轮一和侧链轮二通过传动链进行动力连接；在侧吊板的内侧，侧轴承二上设置有外夹坯板，侧轴承二和外加坯板能够相对侧吊板转动；中部轴承一和侧轴承一位于同一中心线上且外径等同，中部轴承一和侧轴承一通过花键轴活动连接在一起；侧吊板能够在外力的拉动下沿着花键轴左右滑动；所述的侧轴承一和中部轴承一外径相同；侧轴承二和中部轴承二外径相同；在其中一侧的侧吊板外侧设置有翻转电机，翻转电机上连接有减速机，减速机与传动链进行动力连接，在启动翻转电机时，侧吊板上的传动链能够同时带动侧轴承一、侧轴承二和中部轴承一、中部轴承二作同向等线速度的翻转动作，从而完成砖坯的翻转；在侧吊板和基准吊板之间设置有夹紧气缸，夹紧气缸能够拉动侧吊板沿着花键轴左右滑动，从而能够夹取砖坯。 2.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的同步带内还设置有张紧轮，用以提高同步带的张紧力。 3.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：在侧吊板和基准吊板所述的传动链上还均设置有张紧轮，用以调节传动链的张紧度。 4.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起，内夹坯板上无锯齿状或点状凸起；外夹坯板上设置有锯齿状或点状凸起用于在夹持时提供足够的摩擦力，防止砖坯滑脱；内夹坯板上无锯齿状或点状凸起，用于在完成翻转后，在将砖坯放下时方便砖坯脱落，防止黏附在外夹坯板或内夹坯板上。 5.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的翻转电机为伺服电机或步进电机。 6.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：在悬架框的两端还能够各设置有滑轮，在龙门架的内侧设置有滑轨，悬架框在上下运动时，滑轮在滑轨上运动，减少悬架框的晃动，保证运动的平稳性。 7.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的同步带内还设置有张紧轮，用于提高同步带的张紧力，防止松弛。 8.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的龙门架上端的边角上还各设置有一个导向轮，用于对传动链进行导向。 9.根据权利要求1所述的一种切码运自动化生产线的伺服空翻机，其特征在于：所述的减速机为自锁减速机。
所属类别：	实用新型