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原文传递一种全自动码垛装箱设备

专利名称：	一种全自动码垛装箱设备
摘要：	本实用新型公开了一种全自动码垛装箱设备，包括底板可上下升降的周转箱、转运周转箱的转运装置；所述转运装置包括机架本体、以及设置与机架本体中部的横梁，机架本体的中部装有向压制机输出端延伸的取排料装置、以及位于取排料装置输出端的铲料装置。本实用新型通过在机架本体上将取排料装置、铲料装置、以及周转箱和传送周转箱的转运装置合理布局，实现取排料装置对压制机上工件的自动取出、成排排列、自动转运，同时，用于码垛工件的周转箱在升降机构、传送机构的作用下从靠近压制机的尾部向远离压制机的首部转运，实现周转箱与自动码垛工件装置同步运动，整个工件码垛装箱实现全自动化，提高了工件的码垛装箱效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	博侃电气(合肥)有限公司
发明人：	张明;蒋子龙
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821351932.0
公开号：	CN208897377U
代理机构：	合肥天明专利事务所(普通合伙)
代理人：	娄岳
分类号：	B65B5/10(2006.01);B;B65;B65B;B65B5
申请人地址：	230088 安徽省合肥市高新区创新大道1858号
主权项：	1.一种全自动码垛装箱设备，其特征在于：包括底板可上下升降的周转箱（1）、转运周转箱的转运装置（2）；所述转运装置（2）包括机架本体（21）、以及设置与机架本体中部的横梁（22），机架本体（21）的中部装有向压制机输出端延伸的取排料装置（3）、以及位于取排料装置输出端的铲料装置（4）；所述机架本体中部横梁（22）的上部从靠近压制机一端的尾部向远离压制机一端的首部横向依次分为存放区（201）、码垛区（202）和堆放区（203），所述码垛区机架本体（21）的上部横向设有连接存放区与堆放区的两顶梁（23）；所述取排料装置（3）包括装在机架本体中部并延伸至工件压制机输出端的机座（31）、装在机座靠近工件压制机输出端的取料机构（32）、设置于取料机构输出端并与机座之间形成排料槽的排料护栏（33）、以及与排料槽平行设置的送料机构（34）；所述铲料装置（4）包括装在两顶梁上的传送动力机构（41）、在传送动力机构带动下往复式移动的安装组件（42）、装在安装组件靠近周转箱一面上的升降组件（43）、以及装在安装组件底部的铲料组件（44）。 2.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述周转箱（1）包括基座（11）、放置于基座上部的底板（12）、以及装在基座上部的两端板（13）和两侧板（14）；所述两侧板（14）分别固设于两端板的两端、且两侧板（14）的相对面上开设有一个以上的竖直滑槽（141），底板（12）的前、后两面固设有沿着竖直滑槽（141）升降的滑块；所述两侧板（14）的上端面固设有位于竖直滑槽顶端的挡块（142），所述挡块（142）为通过紧固螺钉固定安装在侧板（14）上的T型块；所述基座（11）与装在基座上部的两端板（13）和两侧板（14）围成上部开口的腔体结构，基座（11）的下表面四角固设有支撑块（143）。 3.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述机架本体（21）的中部横向设有位于传送机构（25）下部的直线导轨，中部横梁（22）的下方设置有升降机构（24）、前后两侧对称设置有两传送机构（25）；所述升降机构（24）包括位于存放区下方的第一升降部（241）、位于码垛区下方的第二升降部（242）、以及位于堆放区下方的第三升降部（243）；所述第一升降部（241）和第三升降部（243）均包括装在机架本体下部箱体内的升降气缸、以及设置于升降气缸的伸缩杆顶部的托架；所述第三升降部（243）包括装在箱体内的支撑框架、及设置于支撑框架上部的升降机；所述传送机构（25）包括设置于直线导轨上部并沿着直线导轨移动的输送平台（251）、固设与输送平台下部的连接板（252）、以及通过连接板带动输送平台移动的传送气缸（253），所述传送气缸（253）的一端与机架本体（21）的第一竖直架相连、另一端的伸缩杆端部与连接板（252）相连；所述输送平台（251）的中部开设有长方形通孔、且长方形通孔的尺寸大于第一升降部（241）和第三升降部（243）的托架尺寸。 4.根据权利要求3所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述存放区（201）第一竖直架与第二竖直架的前后两侧对称设有两横板、以及装在横板上部的挡板组件（5）；所述挡板组件（5）包括固定安装在横板上表面的两支撑座和一伸缩气缸、穿在支撑座内并沿着支撑座移动的支撑杆、以及连接两支撑杆远离周转箱（1）一端的连接杆，所述伸缩气缸位于两支撑座的中间位置、且伸缩气缸的伸缩杆一端与连接杆的中部固定相连；所述堆放区（203）第三竖直架与第四竖直架的相对面上对称设有两翻板组件（6）；所述翻板组件（6）包括装在第三竖直架或第四竖直架上的转轴、以及与转轴转动相连的直角板；所述直角板绕转轴转动的角度范围为0-90度。 5.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述机座（31）靠近送料机构的一侧上表面设有与排料护栏形成排料槽的突出条；所述突出条的顶面高于安装排料护栏（33）的上表面且低于工件的顶面，排料护栏（33）通过等间距设置的连接件固定安装在机座（31）的上表面一侧、且排料护栏（33）远离送料机构的一端设有称重模块。 6.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述取料机构（32）包括装在机座上的横向气缸（321）、固设于取料平台上的纵向气缸（322）、设置于机座一端并沿着平行于机座方向移动的取料平台（323）、以及设置于机座一端并沿着垂直于机座方向移动的取料板组件（324）；所述取料板组件（324）包括开口向下的框架型取料板、与取料板一外侧面贴合的推料板、以及贯穿推料板与取料板贴合处并伸入取料板内部的调节板；所述横向气缸（321）的伸缩杆一端与取料平台（323）相连、所述纵向气缸（322）的一端与推料板相连；所述纵向气缸（322）与推料板相连处、以及纵向气缸（322）远离推料板的端部均设有用以调整推料板最大伸出距离的油压缓冲件（7），设置于纵向气缸（322）与推料板相连处的所述油压缓冲件（7）位于纵向气缸和推料板远离机座的一侧；所述调节板包括沿着推料板上表面移动的水平板、以及设置于取料板内的竖直板，所述水平板通过紧固件与推料板固接；所述竖直板中部的一面与水平板伸入取料板内的一端固定相连、且竖直板中部的另一面与取料板一内侧面之间的间距与工件的横向尺寸一致。 7.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述送料机构（34）包括沿着平行于机座方向移动的安装座（341）、设置于安装座上部的送料气缸（342）、与机座平行设置的无杆气缸（343）、以及将成排排列的工件分段隔开并送至铲料装置的拨叉组件（344）；所述无杆气缸（343）的两端分别通过气缸支座固定安装在机座（31）的侧面上、且安装座（341）在无杆气缸（343）活塞杆的推动下沿着平行于机座方向作往复式运动，所述无杆气缸（343）的两端还对称设有装在气缸支座上的、用以调整安装座最大行程的油压缓冲件（7）；所述拨叉组件（344）在送料气缸推动下沿着垂直于机座方向移动，拨叉组件（344）包括与排料槽平行设置的连板、以及装在连板靠近机座一侧面两端的拨叉板；所述连板另一侧面的中部与送料气缸（342）的伸缩杆一端固定连接。 8.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述传送动力机构（41）包括装在机架本体两顶梁上并同步运动的两输送部（411）、以及连接两输送部一端并带动两输送部工作的传送动力部（412）；所述传送动力部（412）包括装在两输送部一端的传送轴、以及带动传送轴转动的传送电机；所述传送轴的一端通过联轴器与传送电机的电机轴相连；所述输送部（411）包括装在顶梁一端的主动轮、装在顶梁另一端的从动轮、以及传动连接主动轮与从动轮的同步带，所述主动轮和从动轮均与传送轴固定连接。 9.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述安装组件（42）包括装在两同步带上的传送支座（421）、与两传送支座固接的安装横梁（422）、以及固定安装在安装横梁中部的安装竖板（423）；所述升降组件（43）包括沿着竖直方向往复式升降的挡料板（431）和固定板（432）、通过两升降支座固定安装在安装竖板靠近周转箱一面上的铲料升降气缸（433）、以及设置于铲料升降气缸下方的限位缓冲块（434），所述铲料升降气缸（433）的伸缩杆贯穿限位缓冲块（434）。 10.根据权利要求1所述的全自动码垛装箱设备，其特征在于：所述铲料组件（44）包括在挡料板（431）和固定板（432）下方往复式移动的铲料板（441）、以及装在固定板上的铲料平移气缸（442）；所述挡料板（431）为竖直板靠近工件一侧的、直角形的折弯板，挡料板（431）水平板的上表面与铲料升降气缸伸缩杆的下端固接、下表面远离竖直板的一侧与固定板（432）固接；所述铲料板（441）为一体式的阶梯形板，铲料板（441）包括上下相互错开且平行设置的第一铲板和第二铲板、连接第一铲板靠近工件一端和第二铲板远离工件一端的竖直铲板；所述铲料平移气缸（442）的下表面与第一铲板的上表面固定贴合、铲料平移气缸（442）的伸缩杆与固定板（432）的中部固接。
所属类别：	实用新型