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原文传递一种玻璃双边磨边机的高速上片系统

专利名称：	一种玻璃双边磨边机的高速上片系统
摘要：	本实用新型涉及一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，包括直线输送机和玻璃抓取机，所述玻璃抓取机设置于直线输送机输送方向的末端；直线输送机包括机架，机架上端设置有一组传送链板，传送链板上还设置有可随传动链板移动的玻璃挡板；机架位于输送方向的末端上方两侧设置有第一防撞检测传感器组件和第二防撞检测传感器组件，机架位于输送方向的末端上方设置有玻璃到位检测传感器组件；玻璃抓取机包括主机，主机上通过三轴运动模组连接有真空机械抓手。本实用新型直线输送机和玻璃抓取机实现了玻璃的自动上料、输送、抓取和上片，全程自动控制，减少了人力成本，且玻璃定位准确，上片速度快精度高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都海科工控设备有限公司
发明人：	刘庆生
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821653443.0
公开号：	CN208897893U
代理机构：	成都熠邦鼎立专利代理有限公司
代理人：	张晨光
分类号：	B65G17/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	610000 四川省成都市双流县西南航空港经济开发区工业集中区内
主权项：	1.一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,包括直线输送机（1）和玻璃抓取机（2），所述玻璃抓取机（2）设置于直线输送机（1）输送方向的末端；其中，直线输送机（1）包括机架（7），机架（7）上端设置有一组传送链板（11），传送链板（11）通过设置在机架（7）上的链轮链条传动机构带动传动，传送链板（11）上还设置有可随传动链板（11）移动的玻璃挡板（18）；机架（7）位于输送方向的末端上方两侧还设置有第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10），所述机架（7）位于输送方向的末端上方还设置有玻璃到位检测传感器组件（8）；所述玻璃抓取机（2）包括主机（5），主机（5）上通过三轴运动模组（3）连接有真空机械抓手（4）。 2.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于, 所述机架（7）末端位于传送链板（11）的一侧还设置有用于校准玻璃到位位置的自复位开关组件（9），且所述玻璃到位检测传感器组件（8）和自复位开关组件（9）沿直线输送机（1）输送方向顺次设置。 3.根据权利要求2所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述自复位开关组件（9）包括与机架（7）连接的支撑架（27），支撑架（27）上端通过铰接销（26）连接有可竖直圆周转动的翘板（25），翘板（25）与铰接销（26）连接的下部另一端还设置有配重架（21），配重架（21）设置有滑槽，滑槽内贯穿设置有金属螺栓螺母组件（22），金属螺栓螺母组件（22）的螺栓端部间隔设置有接近传感器（23），接近传感器（23）通过支架（24）连接在支撑架（27）上。 4.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述第一防撞检测传感器组件（12）和第二防撞检测传感器组件（10）均包括与机架（7）连接的传感器支架（29）及固定在传感器支架（29）上端的传感器（28），两个传感器（28）均与直线输送机（1）输送方向倾斜设置，且第一防撞检测传感器组件（12）的传感器（28）斜向直线输送机（1）的起始端设置，第二防撞检测传感器组件（10）的传感器（28）斜向直线输送机（1）的末端设置。 5.根据权利要求1所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述链轮链条传动机构包括位于直线输送机（1）输送方向两端的两个传动轴，每个传动轴两端均设置有链轮（14），两个传动轴的同侧链轮（14）均配合有链条（19），链条（19）与所述传送链板（11）连接，所述机架（7）下端还设置有传动电机（16），传动电机（16）输出轴通过传动链轮（17）连接有传动链条，两个所述传动轴中的任意一个传动轴端部还连接有与传动链条配合的配合链轮（15）。 6.根据权利要求5所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述设置配合链轮（15）的传动轴为主动轴（13），另一传动轴为从动轴（20），所述主动轴（13）通过轴承座直接与机架（7）连接，所述从动轴（20）两端均通过带座轴承连接有导向座（30），所述导向座（30）包括与机架（7）连接的导向连接板（32），导向连接板（32）上设置有通口槽，通口槽内设置有可沿其滑动的导向块（31），导向块（31）一端与所述从动轴（20）转动连接，且另一端转动连接有调节螺栓（33），所述调节螺栓（33）与导向连接板（32）之间还设置有与调节螺栓（33）螺纹连接的定位连接板（34），定位连接板（34）同样连接在机架（7）上。 7.根据权利要求5所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述机架（7）上端还设置有链条支撑单元，链条支撑单元包括设置在机架两端的链条滑轨（38）及位于两个链条滑轨（38）之间的导向板（37），导向板（37）下端两侧设置有滑槽（41），所述玻璃挡板（18）下端通过连接板（36）连接有两组滚轮（35），连接板（36）贯穿传送链板（11）且两组滚轮（35）分别与导向板（37）两侧的滑槽（41）配合，所述链条滑轨（38）和导向板（37）两端下部均设置有调节板（39），调节板（39）上设置有竖直通槽（40），竖直通槽（40）贯穿有固定螺钉并通过固定螺钉将所述链条滑轨（38）和导向板（37）固定在机架（7）上。 8.根据权利要求1-7任一项所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述三轴运动模组（3）包括垂直于直线输送机（1）输送方向的X轴直线模组（46），X轴直线模组（46）通过定位块（47）定位在主机（5）上，所述X轴直线模组（46）的滑块连接有与直线输送机（1）输送方向同向设置的Y轴直线模组（44），Y轴直线模组（44）的滑块还连接有Z轴固定架（43），Z轴固定架（43）上固定有竖直设置的Z轴直线模组（42），Z轴直线模组（42）的滑块连接所述真空机械抓手（4）。 9.根据权利要求8所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述真空机械抓手（4）铰接在所述Z轴直线模组（42）的滑块上，且所述Z轴直线模组（42）的滑块还设置有翻转气缸（49），翻转气缸（49）的气缸杆端部与所述真空机械抓手（4）铰接。 10.根据权利要求9所述的一种玻璃双边磨边机的高速上片系统，其特征在于,所述真空机械抓手（4）包括与气缸杆和Z轴直线模组铰接的抓手连接板（52），抓手连接板（52）上设置有真空吸盘（50）和喷头（51）；所述Y轴直线模组（44）上还设置有与真空吸盘（50）和喷头（51）连通的供气阀组（45），所述主机内部设置有与供气阀组（45）连通的供气装置及用于控制供气装置的供气系统。
所属类别：	实用新型