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原文传递一种物流箱及含其的物流无人机

专利名称：	一种物流箱及含其的物流无人机
摘要：	本实用新型属于无人机技术领域，具体涉及一种物流箱及含其的物流无人机，所述物流箱，包括箱体，还包括设于箱体上驱动机构，驱动机构包括动力机构和传动机构，箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，底板包括相互对接的第一底板和第二底板，动力机构通过所述传动机构驱动第一底板和第二底板相向或背向滑动以使底板开合后装卸货物。本实用新型所提供的物流箱，处于打开状态的第一底板和第二底板收拢闭合时将货物装入箱体内，第一底板和第二底板相向滑动对接后将箱体底部封闭，实现通过物流箱将货物自动装载，整个运输过程无需人工参与装载或卸货，降低了人工成本，避免了货物收到外界环境的损坏，提高了物流运输效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	拓攻(南京)机器人有限公司
发明人：	尹亮亮;林能涛;张羽
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821602821.2
公开号：	CN208897330U
分类号：	B64D9/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D9
申请人地址：	210008 江苏省南京市江宁经济技术开发区东吉大道1号
主权项：	1.一种物流箱，包括箱体，其特征在于，还包括设于箱体上驱动机构（5），所述驱动机构（5）包括动力机构和传动机构，所述箱体包括形成货物容置空间的顶板、底板和四周的侧板，所述底板包括相互对接的第一底板（3.1）和第二底板（3.2），所述动力机构通过所述传动机构驱动所述第一底板（3.1）和第二底板（3.2）相向或背向滑动以使所述底板开合后装卸货物。 2.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）分别与两个相对设置的侧板滑动连接；所述相对的两个侧板分别设有导轨（6），所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）分别沿着对应的导轨（6）滑动。 3.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述驱动机构（5）有两组且分别对应驱动第一底板（3.1）和第二底板（3.2）；所述动力机构包括电机（5.1）和减速器（5.2），所述传动机构包括传动轴（5.3）、传输带（5.4）和齿轮（5.5），所述电机（5.1）的输出轴与所述减速器（5.2）的输入轴连接，所述减速器（5.2）的输出轴与所述传动轴（5.3）连接，所述传动轴（5.3）通过齿轮（5.5）与所述传输带（5.4）连接；所述传动机构的传输带（5.4）分别与所述第一底板（3.1）和第二底板（3.2）固定连接以带动所述第一底板（）3.1）和第二底板（3.2）滑动。 4.根据权利要求3所述的物流箱，其特征在于，所述减速器为双轴减速器，每组驱动机构中包括两个传动机构，两个传动机构对称设于减速器两侧，每个传动机构中包括四个齿轮且呈四角分布于侧板内壁，其中一个齿轮与传动轴传动连接，并通过与之啮合的环状传输带与其余三个齿轮传动连接。 5.根据权利要求4所述的物流箱，其特征在于，所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）内侧的两端部分别与对应的传输带（5.5）固定连接。 6.根据权利要求1所述的物流箱，其特征在于，所述第一底板（3.1）、第二底板（3.2）的内侧边缘分别斜向下延伸有倾斜导向板（3.3），两者的倾斜导向板（3.3）对接后形成倒三角状。 7.一种物流无人机，包括机体（1）、起落架（2）和设于机体（1）内的飞行控制器，所述起落架（2）支撑于所述机体（1）底部，其特征在于，还包括用于控制物流箱（3）相对机体上下运动的物流箱升降机构（4）以及权利要求1-5任意一项中所述的物流箱（3），所述物流箱升降机构（4）与飞行控制器连接且固定在所述机体（1）底部与所述物流箱（3）顶部之间。 8.根据权利要求7中所述的物流无人机，其特征在于，所述物流箱升降机构（4）包括液压升降油缸（4.1）、液压泵和液压控制器（4.2），所述液压升降油缸（4.1）连接在所述机体（1）与所述物流箱（3）之间，所述液压泵通过油管路与所述液压升降油缸（4.1）连接，并在所述液压控制器（4.2）的控制下使得液压升降油缸的活塞杆伸缩以实现物流箱（3）的升降。 9.根据权利要求7中所述的物流无人机，其特征在于，还包括固定于所述物流箱（3）顶部的连接架，所述物流箱升降机构（4）设于所述连接架与所述机体之间。 10.根据权利要求9所述的物流无人机，其特征在于，所述连接架包括“︹”形支撑板（4.3）以及由其两侧边缘向外水平延伸出的安装板（4.4）。
所属类别：	实用新型