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一种坡道停车自动驻车系统及其控制方法
| 专利名称： | 一种坡道停车自动驻车系统及其控制方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种坡道停车自动驻车系统，包括车辆驻车控制ECU(3)、左右轮制动器(4)，所述的驻车系统设有道路坡度传感器(1)，所述的道路坡度传感器(1)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。本发明还公开了该自动驻车系统的控制方法。采用上述技术方案，结构简单，设计合理、使用方便；能够实现在坡度达到20度及以上且车辆速度为0保持5s后自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车即可实现车辆驻车功能，既减轻了在长坡道频繁停车手动拉手刹给司机带来的不舒适的驾驶体验，也在一定程度上规避了驾驶安全隐患。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 江西;36 |
| 申请人： | 汉腾汽车有限公司 |
| 发明人： | 罗小云;汪伟;王建华;周辉;常康伟;方建威;张佳谋 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-01-28T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-05-24T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910081234.6 |
| 公开号： | CN109795480A |
| 代理机构： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 马荣 |
| 分类号： | B60W30/06(2006.01);B;B60;B60W;B60W30 |
| 申请人地址： | 334100 江西省上饶市上饶经济技术开发区远泉大道3号 |
| 主权项： | 1.一种坡道停车自动驻车系统，包括车辆驻车控制ECU(3)、左右轮制动器(4)，其特征在于：所述的驻车系统设有道路坡度传感器(1)，所述的道路坡度传感器(1)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。 2.按照权利要求1所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的驻车系统设有车辆速度传感器(2)，所述的车辆速度传感器(2)通过信号传输线路与车辆驻车控制ECU(3)连接。 3.按照权利要求2所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的道路坡度传感器(1)和车辆驻车控制ECU(3)的工作电压为12V。 4.按照权利要求1所述的坡道停车自动驻车系统，其特征在于：所述的车辆驻车控制ECU(3)和左右轮制动器(4)之间采用CAN总线实现通讯。 5.按照权利要求1至4中任一项所述的坡道停车自动驻车系统的控制方法，其特征在于：所述的道路坡度传感器(1)采集车辆行驶及停车道路的坡度，将道路坡度信号发送给车辆驻车控制ECU(3)；车辆驻车控制ECU(3)根据车辆速度传感器(2)发送的车辆速度信号制定控制策略，在达到一定坡度且车辆速度为零并保持一段时间后实现自动驻车功能，使驾驶员在坡道停车后不用手动拉驻车操纵手柄即可实现车辆驻车功能，消除一定的驾驶安全隐患。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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