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原文传递轮胎振动和松动轮检测

专利名称：	轮胎振动和松动轮检测
摘要：	本公开提供了“轮胎振动和松动轮检测”。一种车辆计算机，包括存储器和处理器，所述处理器被编程为执行存储在所述存储器中的指令。所述指令包括：从轮速传感器接收轮速；从车速传感器接收车速；根据所述轮速和所述车速确定平均振动幅度；以及基于所述平均振动幅度检测振动车轮。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	乌萨马·哈塔布;法克雷丁·兰道尔西;伊马德·哈山·玛基
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811332790.8
公开号：	CN109795501A
代理机构：	北京连和连知识产权代理有限公司
代理人：	张涛
分类号：	B60W40/10(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种方法，其包括：从轮速传感器接收轮速；从车速传感器接收车速；根据所述轮速和所述车速确定平均振动幅度；以及基于所述平均振动幅度检测振动车轮。 2.如权利要求1所述的方法，其还包括根据所述车速标识速度范围。 3.如权利要求2所述的方法，其还包括根据所述轮速传感器估算车轮半径。 4.如权利要求3所述的方法，其还包括根据所述速度范围和所述估算的车轮半径选择所关注频率区段。 5.如权利要求4所述的方法，其还包括基于所述轮速和所述选择的所关注频率区段来生成用于所述车轮的中间信号。 6.如权利要求5所述的方法，其还包括至少部分地基于所述中间信号来确定所述中间振动幅度。 7.如权利要求1所述的方法，其中确定所述平均振动幅度包括递归地确定所述平均振动幅度。 8.如权利要求1所述的方法，其中检测所述振动车轮包括将所述平均振动幅度与阈值进行比较。 9.如权利要求8所述的方法，其中检测所述振动车轮包括：因为确定所述平均振动幅度超过所述阈值，而检测所述振动车轮。 10.如权利要求1所述的方法，其还包括：因为检测到所述振动车轮，而根据补救措施自主地操作主车辆。 11.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其由车辆计算机执行。 12.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其由自主车辆控制器执行。 13.如权利要求1-10中任一项所述的方法，其作为计算机可执行指令存储在存储器中并由车辆计算机执行。
所属类别：	发明专利