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原文传递一种储物柜及储物柜控制方法

专利名称：	一种储物柜及储物柜控制方法
摘要：	本发明涉及物流技术领域，公开了一种储物柜及储物柜控制方法。本发明提供的储物柜，由于在柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，支持无人机存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。本发明提供的储物柜控制方法，当存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息时，驱动装置驱动递送装置在递送空间内移动，以使递送装置通过第一存取口接收或送出物品，这样无人机即可通过第一存取口存取物品，因此当该储物柜用于暂存快件时，可以提高快件的存取效率，有效改善相关技术中的快件柜由人工存取快件存在的存取效率低的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东新北洋信息技术股份有限公司
发明人：	刘凯;迟晓刚;孙建宇;丛强滋
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201711147846.8
公开号：	CN109795834A
代理机构：	北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘锋
分类号：	B65G1/12(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	264203 山东省威海市环翠区张村镇昆仑路126号
主权项：	1.一种储物柜，其特征在于，包括：柜体，所述柜体顶部设有用于无人机存取物品的第一存取口，所述柜体的侧面设有至少一个用于人工存取物品的第二存取口，所述柜体内具备与所述第一存取口连通的递送空间；设于所述柜体内的货架，所述货架包括多个用于存储物品的格口，所述格口与所述递送空间连通；设于所述递送空间内的递送装置；以及与所述递送装置传动连接的驱动装置，用于驱动所述递送装置在所述递送空间内移动；其中，所述递送装置用于在所述第一存取口与各个格口之间和/或所述第二存取口与各个格口之间递送物品。 2.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：所述第二存取口与所述格口的数量相同，且位置一一对应；所述货架位于所述递送空间与所述第二存取口之间。 3.根据权利要求2所述的储物柜，其特征在于：所述货架为筒状，所述货架内侧构成所述递送空间。 4.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：所述第二存取口与所述递送空间连通；所述递送空间位于所述第二存取口与所述货架之间。 5.根据权利要求4所述的储物柜，其特征在于：所述递送空间为围绕所述货架的环状；所述货架包括至少一层存储机构；所述存储机构包括支撑盘，以及沿所述支撑盘的周向依次设置的多个所述格口。 6.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于：所述货架还包括与所述支撑盘连接的支撑盘驱动机构，所述支撑盘驱动机构用于驱动所述支撑盘转动。 7.根据权利要求5所述的储物柜，其特征在于：所述第二存取口与所述存储机构的数量相同，且位置一一对应。 8.根据权利要求1所述的储物柜，其特征在于：所述递送装置包括基架、平台、第一平台驱动机构和第二平台驱动机构；所述基架与所述驱动装置传动连接；所述平台与所述基架可活动地连接；所述第一平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台相对于所述基架上升或下降；所述第二平台驱动机构与所述平台传动连接，用于驱动所述平台伸入所述格口内或脱离所述格口。 9.根据权利要求1-8中任意一项所述的储物柜，其特征在于：所述储物柜还包括与所述第一存取口对应的第一存取门，所述第一存取门用于打开或关闭所述第一存取口；和/或，所述储物柜还包括与所述第二存取口对应的第二存取门，所述第二存取门用于打开或关闭所述第二存取口。 10.一种储物柜控制方法，用于控制权利要求9中所述的储物柜，其特征在于，所述控制方法包括：接收存取物品请求信息；判断所述存取物品请求信息为无人机存取物品请求信息或人工存取物品请求信息；当所述存取物品请求信息为所述无人机存取物品请求信息时，控制所述驱动装置驱动所述递送装置在所述递送空间内移动，以使所述递送装置通过所述第一存取口接收或送出物品；当所述存取物品请求信息为所述人工存取物品请求信息时，控制所述第二存取门打开，以使人工通过所述第二存取口放入或取出物品；和/或控制所述驱动装置驱动所述递送装置在所述递送空间内移动，以使所述递送装置通过所述第二存取口接收或送出物品。
所属类别：	发明专利