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原文传递扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法

专利名称：	扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法
摘要：	本发明公开了扶梯控制系统、扶梯监控装置及其智能监控方法，涉及扶梯安全技术领域，所述装置包括：主控芯片、人工智能芯片和逻辑处理模块；所述方法包括：所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理，得到图像数据；所述人工智能芯片向所述主控芯片获取所述图像数据，对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别，以及将识别到的事件发送至所述逻辑处理模块；所述逻辑处理模块接收所述人工智能芯片发送的所有事件，以及按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作。采用上述技术方案可提高扶梯监控的智能化程度与乘梯的安全性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	杭州海康睿和物联网技术有限公司
发明人：	董中;奚永新;郑琴;涂欣
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910044340.7
公开号：	CN109795942A
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B66B25/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B25
申请人地址：	311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道良睦路1288号7号楼201F
主权项：	1.一种扶梯监控装置的智能监控方法，其特征在于，所述装置包括：主控芯片、人工智能芯片和逻辑处理模块；所述方法包括：所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理，得到图像数据；所述人工智能芯片向所述主控芯片获取所述图像数据；所述人工智能芯片对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别；所述人工智能芯片将识别到的事件发送至所述逻辑处理模块；所述逻辑处理模块接收所述人工智能芯片发送的所有事件；所述逻辑处理模块按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作。 2.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述装置还包括多个摄像头；所述方法还包括：在所述主控芯片对所述扶梯监控图像进行预处理之前，所述摄像头采集所述扶梯监控图像；则所述逻辑处理模块按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作，包括：所述逻辑处理模块将接收到的所有事件中对应于不同摄像头的相同事件进行合并，得到合并结果；所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述合并结果中的事件相应的扶梯安全应急动作。 3.根据权利要求2所述的智能监控方法，其特征在于，所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理，以得到图像数据，包括：所述主控芯片根据预设的采集周期对所述多个摄像头在所述采集周期内所采集的所述扶梯监控图像进行预处理，以得到所述图像数据；则所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述合并结果中的事件相应的扶梯安全应急动作，包括：所述逻辑处理模块对预设时段内的所述合并结果中的事件进行去重处理，得到去重处理后的事件；所述预设时段大于所述采集周期；所述逻辑处理模块根据所述优先级顺序执行与所述去重处理后的事件相应的扶梯安全应急动作。 4.根据权利要求1-3任一项所述的智能监控方法，其特征在于，所述人工智能芯片对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别，包括：所述人工智能芯片根据本次输入的所述图像数据与上一次输入的所述图像数据确定乘梯人员相对扶梯的运动方向；所述人工智能芯片根据所述乘梯人员相对扶梯的运动方向生成所述逆行事件的识别结果。 5.根据权利要求1-3任一项所述的智能监控方法，其特征在于，所述优先级顺序为：所述跌倒事件的优先级高于所述逆行事件；所述逆行事件的优先级高于所述物品体积超标事件。 6.根据权利要求5所述的智能监控方法，其特征在于，所述逻辑处理模块执行与所述跌倒事件相应的扶梯安全应急动作的具体步骤包括：所述逻辑处理模块控制扶梯停止运行，并控制告警系统启动；则所述逻辑处理模块执行与所述逆行事件相应的扶梯安全应急动作的具体步骤包括：所述逻辑处理模块控制告警系统启动；则所述逻辑处理模块执行与所述物品体积超标事件相应的扶梯安全应急动作的具体步骤包括：所述逻辑处理模块控制告警系统启动。 7.根据权利要求1所述的智能监控方法，其特征在于，所述主控芯片对扶梯监控图像进行预处理，得到图像数据，包括：所述主控芯片对所述扶梯监控图像进行几何失真校正，得到校正后的图像；所述主控芯片对所述校正后的图像进行图像解码处理，得到所述图像数据。 8.一种扶梯监控装置，其特征在于，包括：主控芯片、人工智能芯片和逻辑处理模块；所述主控芯片用于对扶梯监控图像进行预处理，以得到图像数据；所述人工智能芯片用于向所述主控芯片获取所述图像数据；所述人工智能芯片还用于对获取到的所述图像数据分别进行物品体积超标事件识别、逆行事件识别和跌倒事件识别；所述人工智能芯片还用于将识别到的事件发送至所述逻辑处理模块；所述逻辑处理模块用于接收所述人工智能芯片发送的所有事件；所述逻辑处理模块还用于按照预设的优先级顺序执行与接收到的各个事件相应的扶梯安全应急动作。 9.根据权利要求8所述的扶梯监控装置，其特征在于，所述装置还包括多个摄像头；所述摄像头用于在所述主控芯片对所述扶梯监控图像进行预处理之前采集扶梯监控图像，并将所述扶梯监控图像传输至所述主控芯片。 10.一种扶梯控制系统，其特征在于，包括：扶梯控制柜、告警系统、以及如权利要求8或9所述的扶梯监控装置；所述扶梯监控装置还包括通信模块；所述扶梯监控装置的逻辑处理模块通过所述通信模块与所述扶梯控制柜连接；所述逻辑处理模块还通过所述通信模块与所述告警系统连接。
所属类别：	发明专利