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原文传递一种基于电子围栏的安全塔吊系统及安全运行方法

专利名称：	一种基于电子围栏的安全塔吊系统及安全运行方法
摘要：	一种基于电子围栏的安全塔吊系统，包括一传统塔吊、变幅小车水平运动测距单元、电子围栏及控制系统；所述变幅小车水平运动测距单元用于测量变幅小车至塔吊塔身的距离并将测量距离实时发送至控制系统；所述电子围栏主要用于限定变幅小车在不同方向的水平运动半径；所述控制系统主要用于生成电子围栏边界，对比分析变幅小车水平位移与电子围栏边界的关系并根据对比分析控制变幅小车的驱动机构，使变幅小车水平运动范围不超过电子围栏边界。有益效果在于：实现了变幅小车仅能在指定范围运行，超出指定范围则停止运行，从而使得塔吊具备自主防碰撞的能力。所述定位单元可根据需要任意调整实现不同范围的电子围栏，从而实现了吊装范围的随时调整。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	贵州;52
申请人：	贵州航天建设工程有限公司
发明人：	李怀柱;李英章;顾飞;王剑
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910231850.5
公开号：	CN109795958A
分类号：	B66C23/90(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	563099 贵州省遵义市汇川区大连路航天阳光天润楼
主权项：	1.一种基于电子围栏的安全塔吊系统，包括一传统塔吊，其特征在于：所述安全塔吊系统还包括变幅小车水平运动测距单元、电子围栏及控制系统；所述变幅小车水平运动测距单元用于测量变幅小车至塔吊塔身的距离并将测量距离实时发送至控制系统；所述电子围栏主要用于限定变幅小车在不同方向的水平运动半径；所述控制系统主要用于生成电子围栏边界，对比分析变幅小车水平位移与电子围栏边界的关系并根据对比分析控制变幅小车的驱动机构，使变幅小车水平运动范围不超过电子围栏边界。 2.如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征在于：所述变幅小车水平运动测距单元包括第一距离传感器第一无线传输单元；所述第一距离传感器及第一无线传输单元固定安装于变幅小车上，所述第一距离传感器用于测量变幅小车至塔吊塔身的距离；所述第一距离传感器测量数据实时通过所述第一无线传输单元传送至控制系统。 3.如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征在于：所述电子围栏由至少三组定位单元构成，所述定位单元包括第二距离传感器及第二无线传输单元，所述第二距离传感器用于测量定位单元至塔吊塔身的距离；所述第二距离传感器测量数据实时通过第二无线传输单元传送至控制系统，控制系统以塔吊塔身为中心并沿圆周方向依次直线连接定位单元形成电子围栏。 4.如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征在于：所述控制系统设置于塔吊的控制室内，所述控制系统包括电路控制单元、无线信号接收单元、数据存储单元、数据处理单元；所述电路控制单元、无线信号接收单元及数据存储单元均与数据处理单元实现数据互通；所述电路控制单元根据数据处理单元发送的指令控制变幅小车水平运动驱动机构的启动、停止、正向转动及反向转动；所述无线信号接收单元用于接收第一无线传输单元及第二无线传输单元传送的测量信息并将测量信息转发至数据处理单元和数据储存单元；所述数据存储单元主要用于存储无线信号接收单元接收的测量信息及经数据处理单元处理的数据信息；所述数据处理单元对第二无线传输单元发送的数据实时分析并确定电子围栏边界；以及所述数据处理单元对比分析第一无线传输单元发送的测量信息与电子围栏边界值，并根据对比结果指令电路控制单元；以及所述数据处理单元将分析数据及指令数据发送至数据存储单保存。 5.如权利要求1所述的一种基于电子围栏的安全塔吊系统，其特征在于：所述控制系统实时获取变幅小车驱动机构的驱动方向。 6.一种基于电子围栏的安全塔吊的安全运行方法，其特征在于：当变幅小车水平位移未超出电子围栏边界，变幅小车可由塔吊操作台任意移动；当变幅小车水平位移至电子围栏边界时，数据处理单元指令电路控制单元停止变幅小车向远端水平位移，同时当变幅小车向近端水平位移时，数据处理单元指令电路控制单元启动变幅小车驱动机构。
所属类别：	发明专利