专利名称: |
驾驶辅助装置和驾驶辅助方法 |
摘要: |
本发明提供能够最佳地控制向驾驶员提示的光流的驾驶辅助装置和驾驶辅助方法。提供驾驶辅助装置,具备推断车辆的驾驶员的疲劳度的疲劳度推断部(406)和基于疲劳度改变向驾驶员提示的光流(610)的显示范围的显示控制部(410)。根据该结构,由于基于疲劳度改变向驾驶员提示的光流(610)的显示范围,因此能够最佳地控制向驾驶员提示的光流。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
日本;JP |
申请人: |
株式会社斯巴鲁 |
发明人: |
佐藤能英瑠;鸟居武史;盛川浩志 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-10-08T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201811166902.7 |
公开号: |
CN109795413A |
代理机构: |
北京铭硕知识产权代理有限公司 |
代理人: |
张欣;金玉兰 |
分类号: |
B60R1/00(2006.01);B;B60;B60R;B60R1 |
申请人地址: |
日本东京都 |
主权项: |
1.一种驾驶辅助装置,其特征在于,具备: 疲劳度推断部,其推断车辆的驾驶员的疲劳度;以及 显示控制部,其基于所述疲劳度改变向驾驶员提示的光流的显示范围。 2.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 在所述驾驶员处于疲劳状态的情况下,所述显示控制部将所述光流的非显示范围扩大。 3.根据权利要求1或2所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 所述疲劳度推断部基于所述驾驶员的心率、对所述驾驶员进行拍摄而得到的图像信息、所述驾驶员操作方向盘时的转向角加速度、所述车辆的周围的其他车辆的信息、所述车辆行驶的道路的道路信息、或者所述驾驶员的驾驶持续时间来推断所述疲劳度。 4.根据权利要求1~3中任一项所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 所述驾驶辅助装置具备获取车辆的周围的环境信息的环境信息获取部, 所述显示控制部基于所述环境信息或所述疲劳度改变向驾驶员提示的光流的显示范围。 5.根据权利要求4所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 所述显示控制部根据所述环境信息将所述光流的非显示范围扩大。 6.根据权利要求4或5所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 在不需要根据所述环境信息确保所述驾驶员的视野且所述驾驶员不处于疲劳状态的情况下,所述显示控制部不改变所述光流的所述显示范围地使所述光流的移动速度变快。 7.根据权利要求4~6中任一项所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 所述环境信息是与所述车辆的周围的其他车辆的数量有关的信息、与所述车辆转弯的道路的曲率有关的信息、或与所述车辆行驶的道路的宽度有关的信息。 8.根据权利要求1~7中任一项所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 所述光流被显示在所述驾驶员的前面的挡风玻璃上。 9.根据权利要求1~8中任一项所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 所述光流至少包含线或点并被投影。 10.根据权利要求1所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 所述驾驶辅助装置具备获取车辆速度的车辆速度获取部, 在所述车辆速度不在规定范围内的情况下,所述显示控制部改变所述显示范围。 11.根据权利要求10所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 在所述车辆速度偏离预先确定的所述规定范围的情况下,无论所述疲劳度如何,所述显示控制部均改变所述光流的所述显示范围,并且改变所述光流的移动速度。 12.根据权利要求11所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 在所述车辆速度超过所述规定范围而偏离所述规定范围的情况下,所述显示控制部将所述光流的非显示范围扩大,并且使所述移动速度变快。 13.根据权利要求11或12所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 在所述车辆速度低于所述规定范围而偏离所述规定范围的情况下,所述显示控制部将所述光流的非显示范围缩小,并且使所述移动速度变慢。 14.根据权利要求11~13中任一项所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 当在改变所述光流的显示状态之后经过固定时间后所述车辆速度变为预先确定的所述规定范围内的情况下,所述显示控制部使所述光流的显示状态恢复到变更前的状态。 15.根据权利要求11~14中任一项所述的驾驶辅助装置,其特征在于, 当在改变所述光流的显示状态之后经过固定时间所述车辆速度未变为预先确定的所述规定范围内的情况下,发出警报。 16.一种驾驶辅助装置,其特征在于,具备: 车辆速度获取部,其获取车辆速度;以及 显示控制部,在所述车辆速度不在规定范围内的情况下,所述显示控制部改变向驾驶员提示的光流的移动速度或显示范围。 17.一种驾驶辅助方法,其特征在于,包括: 推断车辆的驾驶员的疲劳度的步骤;以及 基于所述疲劳度改变向驾驶员提示的光流的显示范围的步骤。 18.一种驾驶辅助方法,其特征在于,包括: 获取车辆速度的步骤;以及 在所述车辆速度不在规定范围内的情况下改变向驾驶员提示的光流的移动速度或显示范围的步骤。 |
所属类别: |
发明专利 |