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原文传递用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置

专利名称：	用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置
摘要：	一种用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，包括机架和安装在机架上的两组夹持输送组件，夹持输送组件包括由动力源驱动的链轮机构和绕设在链轮机构上的夹持链条，夹持链条设有若干向夹持链条外侧伸出的柔性夹持件，若干柔性夹持件沿夹持链条间隔布置，其中一组夹持输送组件的夹持链条具有右夹持输送段，另一组夹持输送组件的夹持链条具有左夹持输送段，右夹持输送段和左夹持输送段间隔设置形成一个供茎秆通过的输送通道，间隙自适应夹持输送装置还包括用于调节右夹持输送段和左夹持输送段之间间距的间隙自动调节组件。该装置具有结构简单、成本低、易于制造装配、工作稳定可靠、适用范围广、可减少损坏茎秆表皮和折断茎秆等优点。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	湖南农业大学
发明人：	吴明亮;王加跃;张文韬;杨安明
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821592228.4
公开号：	CN208897899U
代理机构：	长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	邓宇
分类号：	B65G17/26(2006.01);B;B65;B65G;B65G17
申请人地址：	410128 湖南省长沙市芙蓉区农大路1号
主权项：	1.一种用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：包括机架（1）和安装在机架（1）上的两组夹持输送组件（2），所述夹持输送组件（2）包括由动力源驱动的链轮机构和绕设在链轮机构上的夹持链条（21），所述夹持链条（21）设有若干向夹持链条（21）外侧伸出的柔性夹持件（210），若干柔性夹持件（210）沿夹持链条（21）间隔布置，其中一组夹持输送组件（2）的夹持链条（21）具有右夹持输送段（211），另一组夹持输送组件（2）的夹持链条（21）具有左夹持输送段（212），所述右夹持输送段（211）和左夹持输送段（212）间隔设置形成一个供茎秆通过的输送通道（10），所述用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置还包括用于调节右夹持输送段（211）和左夹持输送段（212）之间间距的间隙自动调节组件（3）。 2.根据权利要求1所述的用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：所述间隙自动调节组件（3）包括推动部件和安装在机架（1）上的伸缩调节机构，所述推动部件与右夹持输送段（211）的内侧相接，所述伸缩调节机构与推动部件相连并能驱使推动部件推动右夹持输送段（211）运动以调节右夹持输送段（211）和左夹持输送段（212）之间的间距。 3.根据权利要求2所述的用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：所述推动部件包括若干推动链轮（31），若干推动链轮（31）沿右夹持输送段（211）间隔布置并与右夹持输送段（211）啮合，所述伸缩调节机构包括与推动链轮（31）数量一致且一一对应的伸缩驱动件（32），各伸缩驱动件（32）的驱动端与对应的推动链轮（31）相连。 4.根据权利要求3所述的用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：所述输送通道（10）的两端分别为入口端和出口端，所述入口端安装有用于检测茎秆直径的直径检测组件，所述间隙自动调节组件（3）对应每个推动链轮（31）设有用于检测推动链轮（31）对右夹持输送段（211）的推动力大小的压力传感器（5），所述用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置还包括控制器，所述控制器与直径检测组件、压力传感器（5）和伸缩驱动件（32）相连。 5.根据权利要求4所述的用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：所述伸缩驱动件（32）为电动推秆，所述压力传感器（5）安装在电动推杆上；所述直径检测组件为激光传感器（6）。 6.根据权利要求1所述的用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：所述用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置还设有使左夹持输送段（212）在输送通道（10）宽度方向上弹性浮动的弹性浮动支撑组件（4），所述弹性浮动支撑组件（4）包括支撑部件和弹性伸缩机构，所述支撑部件与左夹持输送段（212）的内侧相接，所述弹性伸缩机构连接于机架（1）和支撑部件之间。 7.根据权利要求6所述的用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：所述支撑部件包括若干支撑链轮（41），若干支撑链轮（41）沿左夹持输送段（212）间隔布置并与左夹持输送段（212）啮合，所述弹性伸缩机构包括与支撑链轮（41）数量一致且一一对应的滑杆（42），各滑杆（42）滑设于机架（1）上，各支撑链轮（41）安装在对应的滑杆（42）上，所述滑杆（42）连接有迫使滑杆（42）带着支撑链轮（41）弹性支撑左夹持输送段（212）的弹性件。 8.根据权利要求7所述的用于茎秆的间隙自适应夹持输送装置，其特征在于：所述弹性件为伸缩弹簧（43），所述滑杆（42）上螺纹配合连接有能沿滑杆（42）调节位置的调节螺母，所述伸缩弹簧（43）的两端分别对应与机架（1）和调节螺母相连。
所属类别：	实用新型