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原文传递柔性工装切换装置

专利名称：	柔性工装切换装置
摘要：	本实用新型属于工装技术领域，具体涉及一种柔性工装切换装置，包括工装平台和定位机构，定位机构设置容纳工装平台的插口，所述插口内两侧设置平行地面的提升面，插口开口两侧设置地面导向面和侧边导向面，地面导向面一端连接提升面，另一端斜向下延伸至地面，侧边导向面一端连接插口内侧壁另一端斜向外扩；所述工装平台设置行走轮、承重导向轮和侧边导向轮，承重导向轮位置高于行走轮；地面导向面和提升面构成承重导向轮的行走轨道，侧边导向面和插口内侧壁构成侧边导向轮的行走轨道。本实用新型提供的柔性工装切换装置，维护方便，定位精准、切换效率高，安全可靠。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海赛科利汽车模具技术应用有限公司
发明人：	毕鹏飞;吕业成;唐嘉悦;李宽阳
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821420981.5
公开号：	CN208897959U
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	陆蕾
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	201209 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区金穗路775号
主权项：	1.一种柔性工装切换装置，其特征在于：包括工装平台(1)和定位机构，定位机构设置容纳工装平台(1)的插口(A)，所述插口(A)内两侧设置平行地面的提升面(A2)，插口(A)开口两侧设置地面导向面(A4)和侧边导向面(A3)，地面导向面(A4)一端连接提升面(A2)，另一端斜向下延伸至地面，侧边导向面(A3)一端连接插口内侧壁(A1)另一端斜向外扩；所述工装平台(1)设置行走轮(1a)、承重导向轮(1d)和侧边导向轮(1c)，承重导向轮(1d)位置高于行走轮(1a)，两者的高度差小于提升面(A2)距离地面的高度；地面导向面(A4)和提升面(A2)构成承重导向轮(1d)的行走轨道，侧边导向面(A3)和插口内侧壁(A1)构成侧边导向轮(1c)的行走轨道；所述插口(A)两侧设置顶起工装平台(1)的顶升气缸(11)，顶升气缸(11)的顶升杆(11a)侧边配合有限位滑块(7)，限位滑块(7)相对顶升杆(11a)可移动，顶升杆(11a)设置支撑于限位滑块(7)上的限位面；当顶升杆(11a)的限位面支撑在限位滑块(7)上时，承重导向轮(1d)脱离插口(A)内两侧的提升面(A2)。 2.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述插口(A)底部安装有行程开关(8a)，所述工装平台(1)内端设置用于接触行程开关(8a)的导向贴板(1g)。 3.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述插口(A)底部安装有限位块(8b)，所述工装平台(1)内端设置与所述限位块(8b)配合的限位槽(1h)。 4.根据权利要求3所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述限位块(8b)呈V型外凸，所述限位槽(1h)呈V型内凹。 5.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述插口(A)底部设置朝向工装平台(1)的弹性缓冲器(8c)。 6.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述插口(A)底部设置有可竖直升降的气电插头(2)。 7.根据权利要求1所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述限位滑块(7)连接有限位气缸(6)，限位滑块(7)配合有滑轨(12)并可相对顶升气缸(11)的顶升杆(11a)径向滑移。 8.根据权利要求7所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述顶升杆(11a)头部设置有限位台(11b)，限位台(11b)外径大于顶升杆(11a)，限位台(11b)底面构成所述限位面。 9.根据权利要求8所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述限位滑块(7)设有与限位台(11b)轮廓适配的嵌合孔(7c)，嵌合孔(7c)在限位滑块(7)滑移方向连接有条形限位孔(7d)，条形限位孔(7d)的宽度小于嵌合孔(7c)外径且大于或等于顶升杆(11a)直径。 10.根据权利要求9所述的柔性工装切换装置，其特征在于：所述限位滑块(7)设置有高阶梯面(7b)和低阶梯面(7a)，高阶梯面(7b)高度高于低阶梯面(7a)，嵌合孔(7c)位于低阶梯面(7a)，条形限位孔(7d)由低阶梯面(7a)延伸至高阶梯面(7b)。
所属类别：	实用新型