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原文传递轨道交通机车车辆巡检装置及系统

专利名称：	轨道交通机车车辆巡检装置及系统
摘要：	本申请涉及一种轨道交通机车车辆巡检装置及系统。所述轨道交通机车车辆巡检装置用于对待检测车辆进行检测，所述待检测车辆停放于轨道，所述轨道设置于巡检平台，且所述巡检平台沿所述轨道延伸方向对应开设巡检凹槽，所述轨道交通机车车辆巡检装置包括巡检机器人、升降设备组和控制装置。其中，所述升降设备组包括至少一个升降设备，所述升降设备设置于所述轨道延伸方向的侧面，所述升降设备为可升降结构，通过升降所述升降设备能够实现与所述巡检凹槽对接，且能够实现与所述巡检平台表面的持平。所述控制装置与所述巡检机器人通信连接，用于控制所述巡检机器人工作。本申请提供的所述轨道交通机车车辆巡检装置智能性高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京新联铁集团股份有限公司
发明人：	罗阳;关山;黄雪峰;庞龙
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910108765.X
公开号：	CN109795521A
代理机构：	北京华进京联知识产权代理有限公司
代理人：	王程
分类号：	B61K9/00(2006.01);B;B61;B61K;B61K9
申请人地址：	100044 北京市海淀区高梁桥斜街59号院2号楼3层2-305-18
主权项：	1.一种轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述轨道交通机车车辆巡检装置用于对待检测车辆进行检测，所述待检测车辆停放于轨道(100)，所述轨道设置于巡检平台(200)，且所述巡检平台(200)沿所述轨道(100)延伸方向对应开设巡检凹槽(300)，所述轨道交通机车车辆巡检装置包括：巡检机器人(400)；升降设备组(500)，包括至少一个升降设备(501)，所述升降设备(501)设置于所述轨道(100)延伸方向的侧面，所述升降设备(501)为可升降结构，通过升降，所述升降设备(501)能够实现与所述巡检凹槽(300)对接，且能够实现与所述巡检平台(200)表面的持平；控制装置(600)，与所述巡检机器人(400)通信连接，用于控制所述巡检机器人(400)工作。 2.根据权利要求1所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述升降设备组(500)包括至少2个所述升降设备(501)，至少2个所述升降设备(501)分别设置于所述轨道(100)延伸方向的两侧，至少2个所述升降设备(501)能够与所述巡检凹槽(300)对接连通，并形成至少一个通路。 3.根据权利要求2所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述轨道(100)的数量为至少2组，所述巡检凹槽(300)的数量为至少2个，所述升降设备组(500)的数量为至少2组；每个所述巡检凹槽(300)与一组所述轨道(100)对应设置；每组所述轨道(100)对应设置一组所述升降设备组(500)；至少2组所述升降设备组(500)的多个所述升降设备(501)能够与至少2个所述巡检凹槽(300)对接连通，并形成至少一个跨轨道通路。 4.根据权利要求1所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，还包括现场工况检测装置(700)，设置于所述轨道(100)、所述巡检平台(200)和/或所述巡检凹槽(300)，与所述控制装置(600)通信连接，用于检测巡检现场的工况。 5.根据权利要求4所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述现场工况检测装置(700)包括积液检测机构(710)、待检测车辆在位检测组件(720)和入侵检测组件(730)中的至少一种；所述积液检测机构(710)设置于所述巡检凹槽(300)，与所述控制装置(600)通信连接，用于检测所述巡检凹槽(300)内的积液情况；所述待检测车辆在位检测组件(720)设置于所述轨道(100)，与所述控制装置(600)通信连接，用于检测所述待检测车辆是否停靠到位；所述入侵检测组件(730)设置于所述轨道(100)、所述巡检平台(200)和/或所述巡检凹槽(300)，与所述控制装置(600)通信连接，用于检测所述巡检现场是否有入侵。 6.根据权利要求1所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(400)包括：作业行走装置(410)，包括车体(411)和车轮(412)，所述车轮(412)设置于所述车体(411)底部，所述车体(411)包括容纳腔(413)；机械臂(420)，设置于所述车体(411)，与所述控制装置(600)通信连接，所述机械臂(420)为可折叠结构，所述机械臂(420)能够收纳于所述容纳腔(413)。 7.根据权利要求6所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(400)还包括：检测装置(430)，所述检测装置(430)设置于所述机械臂(420)末端，与所述控制装置(600)通信连接。 8.根据权利要求7所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(400)还包括：对接装置(440)，设置于所述车体(411)，用于实现与其他设备的对接。 9.根据权利要求6所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述巡检机器人(400)还包括：辅助充电端(450)，设置于所述车体(411)。 10.根据权利要求9所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，还包括：辅助充电装置(800)，设置于所述轨道(100)，与所述辅助充电端(450)匹配，用于向所述辅助充电端(450)提供电源。 11.根据权利要求8所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，还包括巡检辅助装置(900)，所述巡检辅助装置(900)包括：辅助行走装置(910)；工具架(920)，设置于所述辅助行走装置(910)，用于放置待替换检测装置。 12.根据权利要求11所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述巡检辅助装置(900)还包括：机械应急装置(941)，设置于所述辅助行走装置(910)，与所述对接装置(440)结构匹配，用于实现与所述巡检机器人(400)的机械对接。 13.根据权利要求12所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述检测装置(430)通过快换装置(431)连接于所述机械臂(420)末端；所述快换装置(431)包括机械臂端(433)和工具端(435)，所述机械臂端(433)与所述机械臂(420)连接，所述工具端(435)与所述检测装置(430)连接，所述机械臂端(433)与所述工具端(435)能够插接实现电气连接和机械连接；所述巡检辅助装置(900)的所述工具架(920)设置待替换检测装置，所述待替换检测装置的一端连接有所述工具端(435)，所述工具端(435)用于与所述机械臂端(433)连接实现所述待替换检测装置与所述机械臂(420)的连接。 14.根据权利要求1所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，还包括：参考基准(310)，沿所述轨道(100)的延伸方向设置于所述轨道(100)的一侧；位姿检测装置(320)，设置于巡检机器人(400)，用于检测所述巡检机器人(400)相对于所述参考基准(310)的距离信息；处理装置(330)，与所述位姿检测装置(320)通信连接，用于根据所述巡检机器人(400)相对于所述参考基准(310)的距离信息计算所述巡检机器人(400)相对于基准坐标的位姿偏移量。 15.根据权利要求14所述的轨道交通机车车辆巡检装置，其特征在于，所述处理装置(330)与所述控制装置(600)通信连接，所述控制装置(600)还用于根据所述巡检机器人(400)相对于所述基准坐标的位姿偏移量控制所述巡检机器人(400)行走。 16.一种轨道交通机车车辆巡检系统，其特征在于，包括：如权利要求1-15任意一项所述的轨道交通机车车辆巡检装置(100)，其中，所述巡检机器人(400)的数量为至少2个；调度装置(20)，与所述巡检机器人(400)通信连接，用于调度所述巡检机器人(400)。 17.根据权利要求16所述的轨道交通机车车辆巡检系统，其特征在于，至少2个所述巡检机器人(400)分别设置不同的检测装置(430)，所述调度装置(20)用于控制每个所述巡检机器人(400)分别完成对多辆所述待检测车辆的一项检测项目。
所属类别：	发明专利