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原文传递限位装置、推舵机构及推舵机构的安装调试方法

专利名称：	限位装置、推舵机构及推舵机构的安装调试方法
摘要：	本发明公开了一种限位装置、推舵机构及推舵机构的安装调试方法，所述限位装置包括，导向杆；撞块支架，与所述导向杆可调节连接；至少两个限位撞块，分别可调节地安装于所述撞块支架的两端；至少两个限位开关，分别可调节地间隔安装于推舵机构主体的两个端部，一所述限位撞块与一所述限位开关的安装位置相互匹配，且所述撞块支架位于所述两个限位开关之间。本发明的限位装置结构紧凑，安装调试方便，节约了大量的工时和生产成本，提高了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	江南造船(集团)有限责任公司
发明人：	曹曙光;郑令嘉;陆国祥;朱群;刘骏;肖亮;成磊
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910180367.9
公开号：	CN109795617A
代理机构：	上海光华专利事务所(普通合伙)
代理人：	王华英
分类号：	B63B9/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B9
申请人地址：	201913 上海市崇明区长兴江南大道988号
主权项：	1.一种限位装置，其特征在于，包括：导向杆(3)；撞块支架(12)，与所述导向杆(3)可调节连接；至少两个限位撞块(7)，分别可调节地安装于所述撞块支架(12)的两端；至少两个限位开关(8)，分别可调节地间隔安装于推舵机构主体(2)的两个端部，一所述限位撞块(7)与一所述限位开关(8)的安装位置相互匹配，且所述撞块支架(12)位于所述两个限位开关(8)之间。 2.根据权利要求1所述的限位装置，其特征在于，所述撞块支架(12)的中部设置有第一调节长孔(121)，所述第一调节长孔(121)的长度方向与所述导向杆(3)的轴向垂直；第一调节螺栓(9)穿过所述第一调节长孔(121)将所述撞块支架(12)可调节地安装固定于所述导向杆(3)上。 3.根据权利要求2所述的限位装置，其特征在于，所述限位撞块(7)上设置有第二调节长孔(75)，所述第二调节长孔(75)的长度方向与所述导向杆(3)的轴向平行，第二调节螺栓(10)穿过所述第二调节长孔(75)将所述限位撞块(7)可调节地安装于所述撞块支架(12)上。 4.根据权利要求3所述的限位装置，其特征在于，所述推舵机构主体(2)还包括开关支架(13)，所述限位开关(8)支架安装固定于所述推舵机构主体(2)上；所述开关支架(13)为U型凹槽结构，所述开关支架(13)的侧壁上设置有若干第三调节长孔(131)；所述第三调节长孔(131)的长度方向与所述导向杆(3)的轴向垂直；第三调节螺栓(11)穿过所述第三调节长孔(131)将所述限位开关(8)可调节地安装固定于所述开关支架(13)的侧壁上。 5.根据权利要求1-4任意一项所述的限位装置，其特征在于，所述限位撞块(7)包括四个，所述撞块支架(12)的每一端的两侧分别对称连接有两个所述限位撞块(7)；所述限位开关(8)包括四个，所述推舵机构主体(2)的每个端部对称安装有两个所述限位开关(8)。 6.根据权利要求5所述的限位装置，其特征在于，所述限位撞块(7)为一长方体结构切去一个直角三角形的斜块，所述限位撞块(7)的斜边与所述限位开关(8)安装好之后的自然状态倾斜角度互相匹配。 7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述限位撞块(7)与所述撞块支架(12)的接触部具有台阶结构(76,77)，位于所述撞块支架(12)一端的两个所述限位撞块(7)的所述台阶结构(76,77)相对设置以形成一夹持部，以将所述撞块支架(12)的端部夹持在所述夹持部之间。 8.根据权利要求7所述的限位装置，其特征在于，位于所述撞块支架(12)一端且相对设置的两个所述限位撞块(7)的台阶结构(76,77)的高度之和小于或等于所述撞块支架(12)的厚度。 9.一种推舵机构，其特征在于，包括：基座(1)；推舵机构主体(2)，安装固定于所述基座(1)上；驱动装置，安装固定于所述推舵机构主体(2)上；一如权利要求1-8任意一项所述的限位装置，包括导向杆(3)，撞块支架(12)，至少两个限位撞块(7)，以及至少两个限位开关(8)，其中，所述导向杆(3)安装固定于所述驱动装置的运动部件上；舵角刻度板(5)，所述舵角刻度板(5)安装固定于所述推舵机构主体(2)上；舵角指针，与所述驱动装置的所述运动部件相连；其中，所述驱动装置的所述运动部件运动时，推动所述导向杆(3)沿所述导向杆(3)的轴向运动，进而带动所述限位撞块(7)沿平行于所述导向杆(3)的轴向的方向在所述两个限位开关(8)之间运动，同时，所述舵角指针在所述运动部件的推动下指向所述舵角刻度板(5)上的相应刻度。 10.根据权利要求9所述的推舵机构，其特征在于，所述驱动装置包括油缸(14)，所述运动部件为油缸柱塞(4)。 11.一种推舵机构的安装调试方法，其特征在于，用第一调节螺栓(9)穿过撞块支架(12)上的第一调节长孔(121)的中部，以将所述撞块支架(12)安装固定于所述导向杆(3)上；用第二调节螺栓(10)穿过限位撞块(7)上的第二调节长孔(75)的中部，以将所述限位撞块(7)安装固定于所述限位撞块(7)支架(12)上；将开关支架(13)安装固定于所述推舵机构主体(2)的适当位置，用第三调节螺栓(11)穿过所述开关支架(13)上的第三调节长孔(131)的中部，以将限位开关(8)安装固定于所述开关支架(13)上；将所述限位开关(8)与控制电路连接；启动驱动装置，推舵机构运转，所述限位撞块(7)撞击所述限位开关(8)，记录和核对相应舵角刻度板(5)上的读数；根据获取的所述舵角读数，分别通过所述第一调节螺栓(9)、所述第二调节螺栓(10)及所述第三调节螺栓(11)调整所述撞块支架(12)、所述限位撞块(7)及所述限位开关(8)的位置，从而调节所述限位撞块(7)与所述限位开关(8)的撞击角度，以使舵角读数满足试验要求；重复上述的调整步骤，直至所述限位撞块(7)每次撞击所述限位开关(8)时的舵角读数满足试验要求后，锁紧所述第一调节螺栓(9)、所述第二调节螺栓(10)及所述第三调节螺栓(11)。
所属类别：	发明专利