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原文传递自动荧光渗透检测系统及方法

专利名称：	自动荧光渗透检测系统及方法
摘要：	本发明公开了一种自动荧光渗透检测系统及方法。包括容器槽、工装车模块、上料区、下料区、回字型轨道、自动控制模块；所述容器槽两端分别设置有上料区、下料区，所述上料区与下料区间设置有回字型轨道，所述工装车模块设置在回字型轨道上，工装车模块通过回字型轨道在容器槽上方移动，所述自动控制模块通过线路与容器槽、工装车模块连接，实现工装车模块移动升降、容器槽启闭；所述容器槽包括渗透槽、清洗槽、手工补洗槽、烘干槽、显像槽，容器槽顶部设置有槽盖，槽盖与液压缸链接，液压缸上设置有液压控制器，液压控制器通过线路与自动控制模块连接。本发明减少了人为因素对荧光渗透检测过程的影响，降低了检测成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	无锡美达无损检测设备有限公司
发明人：	裴裕峰
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811524596.X
公开号：	CN109799213A
分类号：	G01N21/64(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	214000 江苏省无锡市宜兴市和桥镇南新得胜路12号
主权项：	1.一种自动荧光渗透检测系统，其特征在于：包括容器槽、工装车模块、上料区、下料区、回字型轨道、自动控制模块；所述容器槽两端分别设置有上料区、下料区，所述上料区与下料区间设置有回字型轨道，所述工装车模块设置在回字型轨道上，工装车模块通过回字型轨道在容器槽上方移动，所述自动控制模块通过线路与容器槽、工装车模块连接，实现工装车模块移动升降、容器槽启闭；所述容器槽包括渗透槽、清洗槽、手工补洗槽、烘干槽、显像槽，容器槽顶部设置有槽盖，槽盖与液压缸链接，液压缸上设置有液压控制器，液压控制器通过线路与自动控制模块连接。 2.根据权利要求1所述的自动荧光渗透检测系统，其特征在于：自动荧光渗透检测系统中至少设置有一个工装车模块。 3.根据权利要求1所述的自动荧光渗透检测系统，其特征在于：所述工装车模块包括工装车、旋转控制机构、吊装机构，工装车内设置有零件装卡区，零件装卡区与旋转控制机构连接，旋转控制机构与吊装机构连接，吊装机构设置在回字型轨道上，旋转控制机构、吊装机构通过线路与自动控制模块连接。 4.根据权利要求3所述的自动荧光渗透检测系统，其特征在于：所述旋转控制机构包括转盘、转盘支架、工装骨架、直流电机、电极接触板、小同步带轮、大同步带轮、同步带；所述工装骨架上设置有转盘支架，所述转盘设置在转盘支架上，所述工装骨架上部设置有直流电机、电极接触板，所述直流电机与电极接触板连接，所述直流电机输出端设置有小同步带轮，转盘转轴上设置有大同步带轮，小同步带轮与大同步带轮间通过同步带连接，当旋转控制机构与工装车接触时，转盘夹持工装车中零件装卡区的零件，电极接触板与工装车上的电源连接。 5.根据权利要求4所述的自动荧光渗透检测系统，其特征在于：所述吊装机构包括提升机构、移动机构、支座，所述支座上设置有移动机构、提升机构；所述提升机构包括提升电机、提升滚轮、提升带、升降轨道、滑块、旋转座、吊块，所述提升电机、提升滚轮设置在支座上，所述提升电机输出端与一个提升滚轮连接，提升滚轮间通过提升带连接，提升带两端分别与滑块、吊块连接，所述滑块设置在升降轨道上，所述滑块与旋转座连接，所述旋转座可分离地与旋转控制机构连接，通过提升电机带动旋转控制机构上下移动，进而带动工装车上下移动；所述移动机构包括移动电机、滚轮，所述移动电机、滚轮设置在支座上，所述移动电机与滚轮连接，所述滚轮设置在回字型轨道上。 6.根据权利要求5所述的自动荧光渗透检测系统，其特征在于：工装车上、容器槽内设置有触点开关，工装车在容器槽内，工装车上的触点开关与容器槽内的触点开关接触。 7.根据权利要求6所述的自动荧光渗透检测系统，其特征在于：所述自动控制模块包括移动执行系统、人机交互装置、声光报警器、中央控制器，所述移动执行系统、人机交互装置、声光报警器分别与中央控制器连接；所述移动执行系统包括移动控制器、位置编码器，所述移动控制器、位置编码器分别电联吊装机构，用于控制工装车的移动和停止，设定、记录和存储所述工装车在所述轨道上的位置；所述人机交互装置用于操作指令的输入、渗透参数的预设、检测状态的查询、检测产品数量的查询和系统工作日志的查询和工作状态的显示；所述声光报警器用于在系统各工作步骤达到预设参数时，发出声光电信号，提醒操作人员完成该工步和即将进行下工步动作；所述中央控制器上设置有PLC控制阵列和系统通讯端口，所述PLC控制阵列用于软件系统编程和各模块初始化，可按产品类型存储不同的自动荧光渗透检测控制程序，所述系统通讯端口用于液压控制器、移动控制器、位置编码器、声光报警器之间的通讯。 8.一种根据权利要求7所述的自动荧光渗透检测系统的检测方法，其步骤为： (1)将待检工件放置于工装车上，工装车停靠在上料区的停靠平台上，启动电源，所有容器槽处于上电工作状态，选择合适的自动荧光渗透检测工艺参数，在人机交互装置上设置工作模式，吊装机构启动并下降，从上料区的停靠平台上夹持工装车，吊装机构上升并运动至预设位置； (2)中央控制器接收液压控制器、移动控制器准备就绪信号，启动液压缸、吊装机构； (3)容器槽在液压缸带动下，打开槽盖，吊装机构夹持工装车放置在容器槽内，并与工装车脱离，工装车触点开关与容器槽触点开关接触，吊装机构移出容器槽区域，移动就绪后，液压缸关闭槽盖，容器槽闭合； (4)当容器槽为渗透液槽时，启动旋转控制机构，带动工装车上的零件装卡区旋转，按预设渗透时间在渗透槽内工作；达到渗透预设时间时，声光报警器开始报警，旋转控制机构停止转动，零件装卡区停止旋转，同时液压缸带动槽盖打开，吊装机构启动，移动至渗透液槽正上方，吊装机构下降，抓取工装车提升，并在渗透液槽正上方停车，开始滴落，同时旋转控制机构控制工装车的零件装卡区开始旋转； (5)滴落时间达到预设时间，清洗槽槽盖打开，零件装卡区停止旋转，吊装机构夹持工装车运动至清洗槽的正上方，将工装车放置在清洗槽内，并与工装车脱离，工装车触点开关与清洗槽触点开关接触，吊装机构移出清洗槽，槽盖闭合，清洗槽内侧喷嘴喷出预设温度和压力的清水，达到预设自动喷淋时间后，喷嘴停止喷水，同时清洗槽槽盖打开，吊装机构移动至自动喷淋槽上方，吊装机构下降，抓取工装车； (6)自动喷淋结束后，工装车在吊装机构的夹持下，移动至手工补洗槽，在手工补洗槽中检查自动喷淋洗的清洗效果，并使用补洗水枪对零件、工装车进行补洗； (7)进行合适的补洗后，操作员通过人机交互装置确认清洗结果，同时烘干槽槽盖打开，工装车在吊装机构的夹持下运动至烘干槽的正上方，下降并将工装车放置于烘干槽内，与工装车脱离，工装车触点开关与烘干槽的触点开关接触，吊装机构移出烘干槽区域，烘干槽槽盖闭合，同时工装车的零件装卡区开始旋转；达到预设烘干时间后，烘干槽槽盖打开，吊装机构移动至烘干槽上方，下降并抓取工装车； (8)操作员通过人机交互装置确认烘干效果，显像槽槽盖打开，工装车在吊装机构夹持下运动至显像槽的正上方，下降并将工装车放置于显像槽内，与工装车脱离，工装车触点开关与显像槽的触点开关接触，吊装机构移出显像槽区域，显像槽槽盖闭合，同时工装车的零件装卡区开始旋转，进行显像粉喷粉；达到预设显像时间后，抽风机启动，显像槽内多余的显像粉被抽，工装车的零件装卡区停止旋转，显像槽槽盖打开，工装车运动至显像槽上方并抓取工装车； (9)吊装机构夹持工装车运动至下料区，并将工装车释放到下料区的停靠平台上，吊装机构运动至待机状态位置； (10)操作员在暗室内的下料区工装车停靠平台上完成零件的检验，检验完成后，操作员通过人机交互装置进行检验状态确认。 9.根据权利要求8所述的自动荧光渗透检测系统的检测方法，其特征在于：声光报警器在槽盖开启、闭合前，及工装车夹持夹持机构运动之前，均报警提示，确保现场操作人员的安全。 10.根据权利要求8所述的自动荧光渗透检测系统的检测方法，其特征在于：操作员在人机交互装置上可设置手动模式，进行各项工序的操作。
所属类别：	发明专利