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原文传递一种防滚支重轮承载装置

专利名称：	一种防滚支重轮承载装置
摘要：	本实用新型公开了一种防滚支重轮承载装置，包括底座壳体、万向电动轮、第二壳体，所述底座壳体底部四角固定安装有所述万向电动轮，所述底座壳体内部固定安装有蓄电池和控制器，所述底座壳体上表面一侧设置有所述第二壳体，所述底座壳体上表面远离所述第二壳体一侧设置有弹簧。有益效果在于：1、通过设置第二伺服电机和第二螺母转动调节第一壳体，第一伺服电机和第一螺母转动调节电磁铁，便于精准抓取，节省人力；2、通过设置放置槽、防护垫和弹簧可以有效防护物品，电动推杆和电磁铁夹紧固定可以防止物体滚动或掉落；3、通过设置电磁传感器接收电磁信号，距离传感器感应周围障碍物，有利于节省人力，并提高了安全性，避免危险发生。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	泉州江新机械有限公司
发明人：	陈含涂
专利状态：	有效
申请日期：	2018-07-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821146122.1
公开号：	CN208897616U
代理机构：	福州盈创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王荣
分类号：	B65D25/10(2006.01);B;B65;B65D;B65D25
申请人地址：	362000 福建省泉州市鲤城区江南街道新塘工业区
主权项：	1.一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：包括底座壳体（11）、万向电动轮（12）、第二壳体（6），所述底座壳体（11）底部四角固定安装有所述万向电动轮（12），所述底座壳体（11）内部固定安装有蓄电池（14）和控制器（16），所述底座壳体（11）上表面一侧设置有所述第二壳体（6），所述底座壳体（11）上表面远离所述第二壳体（6）一侧设置有弹簧（13），所述底座壳体（11）远离所述第二壳体（6）一侧侧壁上固定安装有距离传感器（18），所述距离传感器（18）下方设置有电磁传感器（17），所述电磁传感器（17）与所述底座壳体（11）通过胶粘连接，所述弹簧（13）上方设置有放置块（19），所述放置块（19）上部中央设置有放置槽（15），所述放置槽（15）内壁设置有防护垫（21），所述放置槽（15）下方设置有电子压力秤（20），所述第二壳体（6）内部底设置有第二伺服电机（10），所述第二伺服电机（10）上方设置有第二丝杆（9），所述第二丝杆（9）上设置有第二螺母（7），所述第二螺母（7）靠近所述距离传感器（18）一侧设置有第二滑块（8），所述第二壳体（6）靠近所述放置块（19）一侧设置有第一壳体（1），所述第一壳体（1）内部靠近所述第二壳体（6）一侧设置有第一伺服电机（5），所述第一伺服电机（5）远离所述第二壳体（6）一侧设置有第一丝杆（2），所述第一丝杆（2）上设置有第一螺母（4），所述第一螺母（4）下方设置有第一滑块（3），所述第一壳体（1）下方设置有电动推杆（23），所述电动推杆（23）下方设置有电磁铁（22），所述底座壳体（11）与所述弹簧（13）通过焊接连接，所述弹簧（13）与所述放置块（19）通过焊接连接，所述防护垫（21）与所述放置块（19）通过胶粘连接，所述电子压力秤（20）与所述放置块（19）通过螺钉连接，所述底座壳体（11）与所述第二壳体（6）通过焊接连接，所述第二壳体（6）与所述第二伺服电机（10）通过焊接连接，所述第二伺服电机（10）与所述第二丝杆（9）通过焊接连接，所述控制器（16）与所述蓄电池（14）通过导线连接，所述第一伺服电机（5）、所述第二伺服电机（10）、所述万向电动轮（12）、所述电磁传感器（17）、所述距离传感器（18）、所述电子压力秤（20）、所述电磁铁（22）和所述电动推杆（23）分别与所述控制器（16）通过导线连接。 2.根据权利要求1所述的一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：所述第二丝杆（9）与所述第二螺母（7）通过螺纹连接，所述第二丝杆（9）与所述第二壳体（6）通过转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：所述第二螺母（7）与所述第二滑块（8）通过焊接连接，所述第二滑块（8）与所述第一壳体（1）通过焊接连接。 4.根据权利要求1所述的一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：所述第一壳体（1）与所述第一伺服电机（5）通过焊接连接，所述第一伺服电机（5）与所述第一丝杆（2）通过焊接连接。 5.根据权利要求1所述的一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：所述第一丝杆（2）与所述第一壳体（1）通过转动连接，所述第一丝杆（2）与所述第一螺母（4）通过螺纹连接。 6.根据权利要求1所述的一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：所述第一螺母（4）与所述第一滑块（3）通过焊接连接，所述第一滑块（3）与所述电动推杆（23）通过焊接连接。 7.根据权利要求1所述的一种防滚支重轮承载装置，其特征在于：所述电动推杆（23）与所述电磁铁（22）通过焊接连接。
所属类别：	实用新型