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原文传递一种带有语音提示功能的搬运机器人

专利名称：	一种带有语音提示功能的搬运机器人
摘要：	本实用新型公开了一种带有语音提示功能的搬运机器人，包括基座，所述基座的前表面固定设置有控制器，且基座的一侧上表面位置处滑动安装有第一旋转座，所述第一旋转座的上表面贯穿安装有两个伺服电机，所述伺服电机的下端转动连接有升降机构。通过气缸来控制机械夹中的第一活动杆和第二活动杆移动，从而带动夹子的夹合，将物体牢牢的固定住，通过吸盘器，可以在机械夹完成不了的工作时，通过吸盘器来吸住物体，完成搬运工作，通过吸嘴和设置五个吸盘，可以提高吸盘器的吸力，防止物体掉落，通过控制器来控制语音模块，可以使其具有语音提示功能，通过升降机构，控制吸盘器升降，从而完成搬运工作。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏精拓机器人科技有限公司
发明人：	房宇剑
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821464710.X
公开号：	CN208898089U
代理机构：	北京众达德权知识产权代理有限公司
代理人：	刘杰
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	213000 江苏省常州市武进区常武中路18号常州科教城创研港1号楼A1918
主权项：	1.一种带有语音提示功能的搬运机器人，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)的前表面固定设置有控制器(2)，且基座(1)的一侧上表面位置处滑动安装有第一旋转座(3)，所述第一旋转座(3)的上表面贯穿安装有两个伺服电机(4)，所述伺服电机(4)的下端转动连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)的下端固定连接有吸盘器(6)，所述第一旋转座(3)的一侧上表面靠近伺服电机(4)的一侧位置处滑动安装有第二旋转座(7)，所述第二旋转座(7)的一侧上表面位置处贯穿安装有气缸(8)，所述气缸(8)的下端固定连接有机械夹(9)。 2.根据权利要求1所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述机械夹(9)包括固定架(901)，所述固定架(901)的上表面贯穿安装有拉杆(902)，所述拉杆(902)的下端两侧均设置有凸起块(903)，所述凸起块(903)的前表面滑动连接有第一活动杆(904)，所述第一活动杆(904)的一端后表面滑动安装有第二活动杆(905)，所述第二活动杆(905)的一端后表面与固定架(901)滑动连接，且第二活动杆(905)的另一端固定连接有夹子(906)，所述夹子(906)的前表面靠近第二活动杆(905)的一侧位置处固定连接有辅助固定块(907)，所述辅助固定块(907)的一端与固定架(901)的前表面固定连接。 3.根据权利要求2所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述夹子(906)的一侧表面设置有防滑球，防滑球是一种橡胶材质构件。 4.根据权利要求1所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述吸盘器(6)包括抽气板(601)，所述抽气板(601)的下端表面设置有五个吸盘(602)，且抽气板(601)的上表面嵌入安装有吸气管(603)，所述吸气管(603)的下端设置有吸嘴(604)。 5.根据权利要求1所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述升降机构(5)包括移动板(501)，所述移动板(501)的上表面贯穿安装有抽气泵(502)，所述抽气泵(502)的下端与吸气管(603)固定连接，所述移动板(501)的上表面靠近抽气泵(502)的两侧位置处均贯穿安装有螺杆(503)，所述螺杆(503)的上端与伺服电机(4)的下端固定连接。 6.根据权利要求1或5所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述基座(1)的内部设置有语音模块，语音模块与控制器(2)电性连接，所述控制器(2)与伺服电机(4)、气缸(8)、抽气泵(502)均与外部电源开关电性连接。 7.根据权利要求5所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述螺杆(503)的下端设置有圆形挡块，所述移动板(501)的内部设置有与螺杆(503)相对应的螺纹。 8.根据权利要求4所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述吸嘴(604)与吸盘器(6)的之间的空隙处设置有填充物，所述吸盘(602)的内部设置有内吸盘。 9.根据权利要求1所述的一种带有语音提示功能的搬运机器人，其特征在于，所述第一旋转座(3)与基座(1)、第二旋转座(7)与第一旋转座(3)之间均通过内部旋转电机带动其转动。
所属类别：	实用新型