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原文传递一种用于滚筒刷柄的自动机械手

专利名称：	一种用于滚筒刷柄的自动机械手
摘要：	本实用新型涉及机械领域，具体涉及机械手。一种用于滚筒刷柄的自动机械手，包括一机械手，机械手包括一取料件、一设置在取料件一侧的供料件；取料件采用一块状体，块状体的上部设有一用于夹取滚筒刷柄的第一凹槽。本实用新型通过此设计，在生产中实现了机械化，利用机械手取代人工操作，降低生产成本，提高了生产效率，避免了工人因长时间的连续工作而产生的安全隐患；取件精度高、稳定性好，提高了产品品质。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	江腾飞
发明人：	江腾飞
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821672447.3
公开号：	CN208898093U
代理机构：	上海尚象专利代理有限公司
代理人：	徐炫
分类号：	B65G47/92(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	246738 安徽省安庆市枞阳县官埠桥镇官桥村毛庄组12号
主权项：	1.一种用于滚筒刷柄的自动机械手，包括一机械手，其特征在于，所述机械手包括一取料件、一设置在取料件一侧的供料件；所述取料件采用一块状体，所述块状体的上部设有一用于夹取滚筒刷柄的第一凹槽，所述第一凹槽的横截面呈“U”形，所述块状凸起的一侧面上设有上、下排布的两个滚轮槽，所述滚轮槽内设有一滚轮；所述块状体的一侧设有一用于连接动力机构的连接杆，所述连接杆上设有一安装孔；所述供料件采用一柱状体，所述柱状体的一侧设有一压杆，以所述压杆的外侧面作为所述滚轮运动的轨道，所述压杆的上部设有一倾斜设置的长条状的通孔，以所述通孔作为滑槽，所述柱状体的上部设有一储料槽、一拨片，所述拨片设置在所述储料槽的一侧，所述拨片的后部通过第一转轴固定到所述柱状体上，所述第一转轴上安有一与所述第一转轴相垂直的直杆，所述直杆的一侧部穿过所述滑槽；所述柱状体上设有用于安装到支架上的螺栓孔。 2.如权利要求1所述的一种用于滚筒刷柄的自动机械手，其特征在于，所述拨片采用一横截面呈长方形的片状体，所述片状体的厚度由上至下逐渐减小。 3.如权利要求1所述的一种用于滚筒刷柄的自动机械手，其特征在于，所述储料槽的上部设有一翻板，所述翻板的一侧部通过第二转轴固定到所述柱状体的上部。 4.如权利要求1所述的一种用于滚筒刷柄的自动机械手，其特征在于，所述块状体上设有一呈竖直方向排布的长条状的第二凹槽，所述第二凹槽的横截面呈“U”形，所述第二凹槽内设有一用于吸附滚筒刷柄的磁石，所述第二凹槽设置在所述第一凹槽的下方。 5.如权利要求1所述的一种用于滚筒刷柄的自动机械手，其特征在于，所述压杆的下部通过第三转轴固定到所述柱状体上，所述压杆的中部设有一圆柱状的凸起，所述凸起的外侧套设有一弹簧，所述弹簧的一端部抵住所述压杆，所述弹簧的另一端部抵住所述柱状体。 6.如权利要求1所述的一种用于滚筒刷柄的自动机械手，其特征在于，所述压杆的厚度自两侧向中部逐渐减小，进而所述压杆的外侧面呈一弧面状。 7.如权利要求1所述的一种用于滚筒刷柄的自动机械手，其特征在于，所述第一凹槽内设有一用于吸附滚筒刷柄的磁石。
所属类别：	实用新型