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原文传递一种工件自动排列系统

专利名称：	一种工件自动排列系统
摘要：	本实用新型涉及自动化设备技术领域，公开了一种工件自动排列系统，包括：传输平台，所述传输平台用于传输工件；检测装置，设置在所述传输平台，用于检测所述工件的状态并将检测结果传输给控制装置；及抓取装置，所述抓取装置设置在所述传输平台的上方，所述控制装置控制所述抓取装置抓取所述工件并将所述工件进行排列。本实用新型公开的工件自动排列系统，通过传输平台对工件进行传输，当工件传输到检测装置的检测区域时，检测装置检测工件的状态并将检测结果传输给控制装置，控制装置控制抓取装置抓取工件并将工件进行排列，进而实现工件的自动化排列，减少了人力劳动，提高了工作效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	福耀集团(上海)汽车玻璃有限公司
发明人：	俞斌;林永安;杨军锋;温冬冬;温苏文;孙文博;王佳宇
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821558441.3
公开号：	CN208898099U
代理机构：	北京品源专利代理有限公司
代理人：	胡彬
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	201814 上海市嘉定区安亭镇园福路588号
主权项：	1.一种工件自动排列系统，其特征在于，包括：传输平台(1)，所述传输平台(1)用于传输工件(100)；检测装置(2)，设置在所述传输平台(1)的上方，用于检测所述工件(100)的状态并将检测结果传输给控制装置；及抓取装置(3)，所述抓取装置(3)设置在所述传输平台(1)的上方，所述控制装置控制所述抓取装置(3)抓取所述工件(100)并将所述工件(100)进行排列。 2.根据权利要求1所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述抓取装置(3)包括龙门架(31)和与所述龙门架(31)相连的至少一个蜘蛛手(32)。 3.根据权利要求2所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述抓取装置(3)包括两个蜘蛛手(32)，两个所述蜘蛛手(32)沿垂直于所述工件(100)的传输方向排列设置。 4.根据权利要求3所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述传输平台(1)沿垂直于所述工件(100)的运输方向并排设置两个区域，每个所述区域上方均对应设置有一个所述蜘蛛手(32)，所述蜘蛛手(32)抓取对应设置的所述区域内的工件(100)。 5.根据权利要求2所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述蜘蛛手(32)和所述检测装置(2)均与所述控制装置电连接，所述检测装置(2)将检测结果传输给控制装置，所述控制装置根据所述检测结果控制所述蜘蛛手(32)抓取所述工件(100)并对所述工件(100)进行排列。 6.根据权利要求2-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述蜘蛛手(32)包括驱动部(321)、传动部(322)和抓取部(323)，所述传动部(322)与所述抓取部(323)相连，所述驱动部(321)驱动所述传动部(322)带动所述抓取部(323)移动。 7.根据权利要求6所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述抓取部(323)包括吸盘和与所述吸盘连接的抽气装置。 8.根据权利要求1-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述传输平台(1)包括支撑架(11)和转动设置于所述支撑架(11)上的多个辊子(12)，以及套设在所述辊子(12)外侧的传送带(13)。 9.根据权利要求1-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述传输平台(1)沿所述工件(100)的传输方向设置多个。 10.根据权利要求1-5中任一所述的工件自动排列系统，其特征在于，所述检测装置(2)包括多个扫描相机(21)，多个所述扫描相机(21)沿垂直于所述工件(100)传输方向排列设置。
所属类别：	实用新型