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原文传递一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法

专利名称：	一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法
摘要：	本发明公开了一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，包括如下步骤：对包装板进行成孔；抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，将第二包装板上边压住第一张板尾边；控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接。本发明通过抓取装置进行定位后在铆接前直接通过盘边压紧机构进行压紧贴合，使得包装板与线盘侧壁贴合紧密，铆接后更牢固，同时在相连的两个包装板之间叠合一部分，并将叠合部分的两边侧和中部同时铆接，使得包装板结合处固定更牢固。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	合肥神马电气有限公司
发明人：	孙祥新;阚宏军;荚天浩;汪鑫;柳绍斌;高守东
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201910238166.X
公开号：	CN109795740A
代理机构：	北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	胡剑辉
分类号：	B65B25/24(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	230000 安徽省合肥市经开区排云路2号
主权项：	1.一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：对包装板进行成孔；步骤2：抓取装置抓取第一包装板，根据计算路径贴近线盘，控制自动铆接装置在第一包装板与盘边相接处进行钻孔铆接；步骤3：线盘在盘边圆周驱动机构的作用下进行旋转，同时抓取装置抓取第二包装板，根据计算路径贴近线盘，根据计算得到所需重叠量，将第二包装板上边压住第一张板尾边；步骤4：两边盘边压紧机构将第一包装板与第二包装板叠合与盘边压实，控制自动铆接装置进行铆接，完成第一、第二包装板叠合后与盘边之间的铆接；步骤5：控制抓取机构的吸合装置将第一包装板和第二包装板叠合部位吸合，保证两板叠合贴紧；步骤6：自动铆接装置根据计算路径，接近两个包装板的叠合位置，顺序铆接，完成第一、第二张板中间铆接。 2.根据权利要求1所述的一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，所述步骤1的具体铆接过程为： S11：板材垛放置到相对固定位置； S12：抓取装置抓取包装板放到定位工装上，板材由重力作用自动定位，完成包装板材初步定位； S13：抓取装置抓取板材，配合成孔装置依据成孔文件对相应板材成孔。 3.根据权利要求1所述的一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，所述步骤2的具体铆接过程为： S21：抓取装置从定位工装抓取第一包装板，然后根据视觉检测装置测定孔位坐标与第一包装板定位坐标计算路径，将板材贴在线盘第一孔铆接位置，保证包装板材边孔与盘边孔重合； S22：盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压紧； S23：自动铆接装置根据视觉检测装置测定记录的孔位坐标，将板材与盘边的铆接孔铆接； S24：盘边首孔铆接结束后，线盘根据测量装置测定弧长转动相应角度，两边盘边压紧机构将第一包装板与线盘边压实，自动铆接装置完成第一包装板第二孔铆接，实现第一包装板的固定。 4.根据权利要求1所述的一种高压缆线盘包装的前后板铆接方法，其特征在于，所述盘边圆周驱动机构包括安装固定于电机动力输出端的驱动滚轮，驱动滚轮与线盘的边侧压紧相接，通过驱动滚轮转动带动线盘转动。
所属类别：	发明专利