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原文传递生物组织序列切片的自动收取装置

专利名称：	生物组织序列切片的自动收取装置
摘要：	本发明属于序列切片收取领域，特别涉及一种生物组织序列切片的自动收取装置。为了解决现有以硅片为基底的人工收取生物组织序列切片的方式操作难度大、收取效率低等问题，本发明提出的自动收取装置包括切片水槽、切片收取机构、定位系统和控制系统，控制系统能够发送信号给定位系统，定位系统根据接收到的信号调节切片收取机构相对于切片水槽的位姿；控制系统还能够发送信号给硅片旋转机构以控制硅片旋转机构启动/停止、以及启动后的工作方式；收取硅片能够在硅片旋转机构的驱动下收取漂浮于切片水槽腔体内的水面上的生物组织序列切片。本发明利用表面特性优良的硅片作为收取基底，在保证切片后续成像质量的同时实现生物组织序列切片的自动收取。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	中国科学院自动化研究所
发明人：	程龙;侯增广;谭民;刘伟舟;李正伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201811618445.0
公开号：	CN109799252A
代理机构：	北京市恒有知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭文浩;蔡文浩
分类号：	G01N23/2204(2018.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	100190 北京市海淀区中关村东路95号
主权项：	1.一种生物组织序列切片的自动收取装置，该生物组织序列切片通过超薄切片机切割而成，其特征在于，该自动收取装置包括：切片水槽，所述切片水槽具有盛放纯净水的腔体，所述超薄切片机切割后的生物组织序列切片能够漂浮于所述腔体内的水面上；切片收取机构，所述切片收取机构包括收取硅片和用于驱动所述收取硅片转动的硅片旋转机构；定位系统，所述切片收取机构固定在所述定位系统上，所述定位系统用于调节所述切片收取机构相对于所述切片水槽的位姿；控制系统，所述控制系统能够发送信号给所述定位系统，所述定位系统根据接收到信号调节所述切片收取机构相对于所述切片水槽的位姿；以及，所述控制系统还能够发送信号给所述硅片旋转机构以控制所述硅片旋转机构启动/停止、以及启动后的工作方式；所述收取硅片能够在所述硅片旋转机构的驱动下收取所述漂浮于所述切片水槽腔体内的水面上的生物组织序列切片。 2.根据权利要求1所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述切片水槽包括切片刀固定架、第一挡板和第二挡板，所述切片刀固定架设置于所述切片水槽的外侧壁，用于将所述切片水槽固定到所述超薄切片机的切片刀上；所述第一挡板和所述第二挡板设置于所述切片水槽的与所述切片刀固定架相对的内侧壁，并且所述第一挡板和所述第二挡板之间具有能够被纯净水填充的间隙；所述超薄切片机切割后的生物组织序列切片能够沿所述间隙内的水面向远离所述切片刀固定架的方向移动。 3.根据权利要求2所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述硅片旋转机构包括装载台、以及固定在所述装载台上的电机组件和动力输出组件，所述电机组件包括电机和用于控制所述电机工作的电机驱动器，所述电机驱动器能够接收所述控制系统的信号以驱动所述电机的启动/停止、以及启动后的转速；所述输出组件包括T形锥齿轮和与所述T形锥齿轮啮合的锥齿轮轴，所述T形锥齿轮连接在所述电机的输出轴上，所述锥齿轮轴可旋转地连接在所述装载台上；所述收取硅片套设于所述锥齿轮轴的上部，所述电机通过所述输出组件驱动所述收取硅片转动。 4.根据权利要求3所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述硅片旋转机构还包括调节垫片和固定螺钉，所述收取硅片、所述调节垫片和所述固定螺钉依次套设于所述锥齿轮轴的上部，所述固定螺钉通过所述调节垫片将所述收取硅片固定于所述锥齿轮轴的上部。 5.根据权利要求4所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述硅片旋转机构还包括电机固定板，所述电机固定板用于将所述电机固定到所述装载台上。 6.根据权利要求3所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述定位系统包括三轴定位机构和控制器，所述装载台固定在所述三轴定位机构上，所述控制器能够接收所述控制系统发来的信号并根据所述信号驱动所述三轴定位机构以调节所述切片收取机构相对于所述切片水槽的位姿。 7.根据权利要求6所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述三轴定位机构为压电陶瓷三轴定位机构，所述控制器为压电陶瓷控制器。 8.根据权利要求6所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述控制系统包括：图像获取单元，其用于实时采集所述超薄切片机切割后的生物组织序列切片的电子图像；处理器，所述处理器能够接收所述图像获取单元采集到的电子图像，并通过对所述电子图像进行分析计算得出所述收取硅片所需要的转速；所述处理器还能够获取所述收取硅片的收取信息以及接收所述电机驱动器反馈的所述电机的工作状态信息；所述处理器将根据所述收取硅片所需要的转速、所述收取硅片的收取信息和所述电机的工作状态信息计算得到的控制信号发送给所述电机驱动器以控制所述电机启动/停止、以及启动后的工作方式。 9.根据权利要求1至8中任一项所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所该自动收取装置还包括位移平台，所述位移平台包括纵向位移机构、基座和角度位移台，所述基座固定在所述纵向位移机构并能够沿所述纵向位移机构上下移动，所述角度位移台固定在所述基座上，所述定位系统固定在所述角位移台上；通过所述基座能够调节所述定位系统的高度，并因此调节固定在所述定位系统上的所述切片收取机构的高度；通过所述角度位移台能够调节所述定位系统的角度，并因此调节固定在所述定位系统上的所述切片收取机构的角度。 10.根据权利要求9所述的生物组织序列切片的自动收取装置，其特征在于，所述纵向位移机构为长行程纵向位移机构，其包括底座和设置于所述底座上的第一滑动杆和第二滑动杆，所述基座的一端分别可滑动地套设在所述第一滑动杆和所述第二滑动杆上；并且/或者，所述收取硅片采用经过激光打孔的单晶硅片；并且/或者，所述收取硅片为圆形。
所属类别：	发明专利