详情

原文传递用于将连结装置附接到自由浮动物体的装置

专利名称：	用于将连结装置附接到自由浮动物体的装置
摘要：	提出了一种用于将连结装置(100)附接到自由浮动物体(101)的装置，所述自由浮动物体(101)例如为自由浮动物品或自由浮动的人。该装置具有：至少一个第一连接端(102)，能够与升降装置(120)的承载端(121)连接；连结装置(100)，用于附接到自由浮动物体上；承载连接件(103)，位于所述第一连接端(102)和所述连结装置(100)之间；以及引导装置(104)，与所述承载连接件(103)分离设置，所述引导装置(104)将所述第一连接端(102)与所述连结装置(100)连接，并且所述引导装置(104)设计为相对于所述第一连接端(102)引导所述连结装置(100)。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	柏林工业大学
发明人：	S·丽兹
专利状态：	有效
申请日期：	2017-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201780056313.0
公开号：	CN109803883A
代理机构：	北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	桑传标
分类号：	B63B27/36(2006.01);B;B63;B63B;B63B27
申请人地址：	德国柏林
主权项：	1.一种用于将连结装置(100)附接到自由浮动物体(101)的装置，所述自由浮动物体(101)例如为自由浮动的物品或自由浮动的人，该装置包括：至少一个第一连接端(102)，能够与升降装置(120)的承载端(121)连接；连结装置(100)，用于附接到自由浮动物体(101)上；承载连接件(103)，位于所述第一连接端(102)和所述连结装置(100)之间；以及引导装置(104)，与所述承载连接件(103)分离设置，所述引导装置(104)将所述第一连接端(102)与所述连结装置(100)连接，并且所述引导装置(104)配置为相对于所述第一连接端(102)引导所述连结装置(100)。 2.根据权利要求1所述的装置，还包括：记录装置(105)，用于记录所述物体(101)的位置和/或方位；以及控制装置(106)，用于控制所述引导装置(104)，其中，所述控制装置(106)被配置为，当所述承载连接件(103)未装载时，所述引导装置(104)根据所述记录装置(105)记录的位置将所述连结装置(103)引导至所述自由浮动物体。 3.根据权利要求2所述的装置，其中，所述记录装置(105)包括光学传感器，并根据所述光学传感器的信号确定所述自由浮动物体(101)的相对位置。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少一个第一线性致动器(104a、104b、104c)，所述第一线性致动器(104a、104b、104c)将所述第一连接端(102)与所述连结装置(100)连接。 5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少一个第二线性致动器(104a、104b、104c)，所述第二线性致动器(104a、104b、104c)具有第一端和第二端，其中，所述第一端形成所述装置的第二连接端，以用于将所述装置相对于所述升降装置(120)附接，所述第二端与所述连结装置(100)连接。 6.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少两个线性致动器(104a、104b、104c)，每个所述线性致动器(104a、104b、104c)均具有第一端和第二端，其中，每个所述线性致动器(104a、104b、104c)的所述第一端相对于所述升降装置(120)是可附接的，每个所述线性致动器(104a、104b、104c)的所述第二端与所述连结装置(100)连接。 7.根据权利要求4-6中任一项所述的装置，其中，所述线性致动器(104a、104b、104c)选自包括气动或液压肌腱或气动或液压缸、线性马达、步进电机及其组合。 8.根据权利要求1-3中任一项所述的装置，其中，所述引导装置(104)包括至少一个关节臂或至少两个关节臂，每个关节臂均具有第一端和第二端，其中，每个所述关节臂的所述第一端与与所述第一连接端(102)连接，每个所述关节臂的所述第二端与所述连结装置(100)连接。 9.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其中，所述连结装置(100)包括固定机构，例如弹簧锁，以防止在连结之后所述连结装置(100)与所述自由浮动物体(101)意外脱离。 10.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其中，所述连结装置(100)包括蘑菇头锁。 11.根据权利要求1-8中任一项所述的装置，其中，所述连结装置(100)包括环、套、夹具或网。 12.一种升降装置，该升降装置(120)具有承载端(121)和根据权利要求1-11中任一项所述的装置，其中所述装置利用其第一连接端(102)固定到所述承载端(121)上。 13.一种船只，该船只具有升降装置(120)和根据权利要求1-12所述的用于附接连结装置(100)的装置，所述升降装置具有承载端(121)，其中，所述升降装置的所述承载端(121)能够可拆卸地与用于附接连结装置(100)的所述装置连接，或者所述承载端(121)能够相对于所述升降装置(120)可拆卸地连接。 14.根据权利要求13所述的船只，其中，所述升降装置的所述承载端(121)与用于附接连结装置(100)的所述装置连接。 15.根据权利要求13或14所述的船只，其中，所述升降装置(120)包括所述船只的A形框架或起重机。
所属类别：	发明专利