专利名称: |
无人驾驶航空器及无人驾驶航空器自动充电装置 |
摘要: |
公开一种无人驾驶航空器及无人驾驶航空器自动充电装置。一实施例中,所述无人驾驶航空器包括本体和接入部。所述本体包括电池以及通过所述电池提供的电源得到驱动而产生飞行动力的飞行动力提供部。所述接入部设置在所述本体,包括与所述电池的不同极性分别电连接的第1充电终端和第2充电终端。所述第1充电终端和所述第2充电终端相隔一定间距配置于所述接入部的外面。此时,所述接入部的至少一部分(以下称作插入部)在将所述本体安装于充电平台的过程中,插入到形成于所述充电平台的凹陷部。在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中,第1充电终端和所述第2充电终端与相隔一定间距配置于所述充电平台的第1电极和第2电极电连接。所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与所述第1电极和所述第2电极电连接,从而使所述电池接收所述充电平台供应的电能得到充电。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
韩国;KR |
申请人: |
株式会社兴进技术 |
发明人: |
金大年;金尙植;李东赫;金效洙;金宰煜 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2016-11-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-24T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201680089825.2 |
公开号: |
CN109803886A |
代理机构: |
北京三友知识产权代理有限公司 |
代理人: |
邓毅;黄纶伟 |
分类号: |
B64C39/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C39 |
申请人地址: |
韩国大邱广域市 |
主权项: |
1.一种无人驾驶航空器,其包括: 本体,其包括电池以及通过所述电池提供的电源得到驱动而产生飞行动力的飞行动力提供部;以及 接入部,其设置在所述本体,包括与所述电池的不同极性分别电连接的第1充电终端和第2充电终端, 所述第1充电终端和所述第2充电终端相隔一定间距配置在所述接入部的外面, 所述接入部的至少一部分(以下称作插入部)在所述本体安装到充电平台的过程中插入到形成于所述充电平台的凹陷部, 在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中,所述第1充电终端和所述第2充电终端与相隔一定间距配置在所述充电平台的第1电极和第2电极电连接, 所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与所述第1电极和所述第2电极电连接,从而使电池接收所述充电平台供应的电能完成充电。 2.根据权利要求1所述的无人驾驶航空器,其特征在于: 所述插入部具有面向重力方向形成的圆锥、圆锥台、棱锥、棱锥台及其组合中选择的至少一种形状, 所述凹陷部具有与所述插入部对应的凹陷形状, 由于具有所述插入部与所述凹陷部相对应的形状,所述插入部在插入到所述凹陷部的过程中,与所述凹陷部相吻合地插入,从而使所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与所述第1电极和所述第2电极自行排序(self-align)而相互电连接。 3.一种无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 为无人驾驶航空器充电的无人驾驶航空器自动充电装置中, 所述无人驾驶航空器包括: 本体,其包括电池以及通过所述电池提供的电源得到驱动而产生飞行动力的飞行动力提供部;以及 接入部,其设置在所述本体,包括与所述电池的不同极性分别电连接的第1充电终端和第2充电终端, 所述第1充电终端和所述第2充电终端相隔一定间距配置在所述接入部的外面, 所述自动充电装置包括: 可以安装所述无人驾驶航空器的充电平台; 相隔一定间距配置在所述充电平台的第1电极和第2电极;以及 与所述第1电极和所述第2电极电连接的供电部, 所述充电平台具有可以安装所述无人驾驶航空器的形状,包括形成有可以插入至少一部分所述接入部的(以下称作插入部)至少一个凹陷部的安装部, 所述第1电极和所述第2电极相隔一定间距配置在从所述凹陷部的表面、邻接所述凹陷部的所述安装部的表面及其组合中选择的某一个, 所述第1充电终端和所述第2充电终端在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中分别与所述第1电极和所述第2电极电连接, 所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与所述第1电极和所述第2电极电连接,从而使电池接收所述供电部供应的电能完成充电。 4.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器,其特征在于: 所述插入部具有面向重力方向形成的圆锥、圆锥台、棱锥、棱锥台及其组合中选择的至少一种形状, 所述凹陷部具有与所述插入部对应的凹陷形状, 由于具有所述插入部与所述凹陷部相对应的形状,所述插入部在插入到所述凹陷部的过程中,与所述凹陷部相吻合地插入,从而使所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与所述第1电极和所述第2电极自行排序(self-align)而相互电连接。 5.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 所述插入部呈现出具有面向重力方向形成的n个(n是大于等于3的自然数)侧面的棱锥或棱锥台形状, 所述凹陷部具有与所述插入部对应的凹陷形状, 所述插入部的所述n个侧面中至少某一侧面(以下称作充电终端配置面)可以相隔一定间距配置第1充电终端和第2充电终端, 在插入所述插入部的所述凹陷部的n个内周面中,所述充电终端配置面对面的内周面的至少一个内周面(以下称作电极配置面)上分别与第1充电终端和第2充电终端面对面地相隔一定间距配置第1电极和第2电极, 在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中,配置在所述充电终端配置面的所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与配置在所述电极配置面的所述第1电极和所述第2电极相互电连接,从而使电池接收所述供电部供应的所述电能完成充电。 6.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 所述插入部具有面向重力方向形成的圆锥或圆锥台形状, 所述凹陷部具有与所述插入部对应的凹陷形状, 所述第1充电终端和所述第2充电终端以重力方向为准相隔一定间距配置在所述插入部的侧面, 所述第1电极和所述第2电极分别与所述第1充电终端和所述第2充电终端面对面地相隔一定间隔配置在所述凹陷部的内周面, 在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中,配置于所述插入部的所述侧面的所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与配置在所述凹陷部的所述内周面的所述第1电极和所述第2电极相互电连接,从而使所述电池接收所述供电部供应的所述电能完成充电。 7.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 所述插入部具有面向重力方向形成的圆锥台或棱锥台形状, 所述凹陷部具有与所述插入部对应的凹陷形状, 所述第1充电终端和所述第2充电终端分别相隔一定间隔配置在所述插入部的侧面以及所述插入部的底面, 所述第1电极和所述第2电极分别与所述第1充电终端和所述第2充电终端面对面地相隔一定间距配置在所述凹陷部的内周面和所述凹陷部的底面, 在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中,配置在所述插入部的所述侧面及所述插入部的所述底面的所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与配置在所述凹陷部的所述内周面及所述凹陷部的所述底面的所述第1电极和所述第2电极相互电连接,从而使所述电池接收所述供电部供应的所述电能完成充电。 8.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 所述接入部包括形成凸出部的支持部, 所述凸出部实施所述插入部的功能, 所述凹陷部具有与所述凸出部对应的凹陷形状, 所述第1充电终端和所述第2充电终端以环绕所述凸出部的形状,相隔一定间距配置在形成凸出部的支持部的表面, 所述第1电极和所述第2电极分别与所述第1充电终端和所述第2充电终端面对面地相隔一定间距配置在邻接所述凹陷部的所述安装部的表面, 在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中,配置在所述支持部的所述表面的所述第1充电终端和所述第2充电终端分别与配置在邻接所述凹陷部的所述安装部的所述表面的所述第1电极及所述第2电极相互电连接,从而使所述电池接收所述供电部供应的所述电能完成充电。 9.根据权利要求3所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 所述接入部包括形成凸出部的支持部, 所述凸出部实施所述插入部的功能, 所述凹陷部具有与所述凸出部对应的凹陷形状, 所述第1充电终端和所述第2充电终端以环绕所述凸出部的表面和所述凸出部的形状,相隔一定间距配置在形成所述凸出部的所述支持部的表面, 所述第1电极和所述第2电极分别与所述第1充电终端和所述第2充电终端面对面地相隔一定间距配置在所述凹陷部的内面以及邻接所述凹陷部的所述安装部的表面, 在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中,配置在所述凸出部的所述表面的所述第1充电终端和配置在所述支持部的所述表面的所述第2充电终端分别与配置在所述凹陷部的所述内面的所述第1电极和所述安装部的所述表面的所述第2电极相互电连接,从而使所述电池接收所述供电部供应的所述电能完成充电。 10.根据权利要求3至9中任一项所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于:还包括以重力方向为准配置在所述安装部的底部面的太阳能电池板,所述安装部由透光性材料组成,所述太阳能电池板基于透过安装部到达的太阳能生成太阳电能。 11.根据权利要求3至9中任一项所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 还包括: 控制部:以及 重量传感器,其与所述控制部电连接,以重力方向为准配置在所述安装部的底部面,感知到所述安装部是否安装了所述无人驾驶航空器, 所述控制部通过所述重量传感器感知到所述无人驾驶航空器插入到所述安装部时,控制所述供电部,通过所述第1电极和所述第2电极,为所述电池供应电能。 12.根据权利要求3至9中任一项所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 还包括: 控制部;以及 多个接触传感器,其与所述控制部电连接, 所述安装部相隔一定间隔形成多个所述凹陷部, 所述多个接触传感器分别配置在所述多个所述凹陷部各个内部或者邻接所述多个凹陷部各个所述内部的所述安装部的底部面,感知到所述凹陷部是否插入了所述插入部, 所述控制部通过所述多个接触传感器判断所述插入部是否插入到所述多个所述凹陷部中任一凹陷部(以下称作插入凹陷部)之后,控制所述供电部,通过与所述插入凹陷部对应的所述第1电极和所述第2电极,为所述电池供应所述电能。 13.根据权利要求3至9中任一项所述的无人驾驶航空器自动充电装置,其特征在于: 还包括: 第1通信终端,其与所述第1充电终端和所述第2充电终端相隔一定间距配置在所述接入部的所述外面; 第2通信终端,其与述第1电极和所述第2电极相隔一定间距配置在所述充电平台;以及 控制部,其与所述第2通信终端电连接, 所述本体上配置可以实施从航空影像摄影、温度感应、湿度感应、风速感应、位置感应及其组合中选择的至少一种功能的电子仪器, 所述第1通信终端与所述电子仪器电连接, 所述第2通信终端配置在从所述凹陷部的所述表面、邻接所述凹陷部的所述安装部的所述表面及其组合中选择的某一个, 所述第1通信终端和所述第2通信终端在所述插入部插入到所述凹陷部的过程中相互电连接,以使所述控制部与所述电子仪器进行通信。 |
所属类别: |
发明专利 |