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原文传递一种钢管管端自动X射线检测装置

专利名称：	一种钢管管端自动X射线检测装置
摘要：	本实用新型公开了一种钢管管端自动X射线检测装置，涉及无损检测装置技术领域，包括用于输送钢管的输送机构和布置在钢管一端的第一检测机构，所述第一检测机构包括可提供底片的第一底片运输装置、夹持底片移动的第一机器人以及至少一台用于产生X射线的第一X射线装置。本实用新型通过设计具有第一机器人的第一检测机构，在钢管管端处实现了取放底片动作自动化，从而免去了人工放置底片所需要的时间和人力。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	帕博检测技术服务有限公司
发明人：	杜健辉;黄杰生;孔伟;周罗骏;任静
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821421037.1
公开号：	CN208902627U
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	谭英强
分类号：	G01N23/00(2006.01);G;G01;G01N;G01N23
申请人地址：	519050 广东省珠海市高栏港经济区装备制造区南水大道
主权项：	1.一种钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：包括用于输送钢管的输送机构和布置在钢管一端的第一检测机构，所述第一检测机构包括可提供底片的第一底片运输装置(1)、夹持底片移动的第一机器人(7)以及至少一台用于产生X射线的第一X射线装置(8)。 2.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：所述第一机器人(7)包括第一基座(71)以及可在该第一基座(71)上移动的第一机械手(72)，所述第一基座(71)布置有第一齿条(73)，所述第一机械手(72)布置有与该第一齿条(73)啮合的第一驱动齿轮(74)以及驱动该第一驱动齿轮(74)转动的第一电机(75)。 3.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：各所述第一X射线装置(8)包括第二基座(81)以及可在该第二基座(81)上移动的第一X射线机(85)，所述第二基座(81)布置有第二齿条(82)，所述第一X射线机(85)布置有与该第二齿条(82)啮合的第二驱动齿轮(83)以及驱动该第二驱动齿轮(83)转动的第二电机(84)。 4.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：还包括用于定位钢管的挡板装置(2)，该挡板装置(2)包括支撑架(21)、与该支撑架连接的气缸(24)、通过转轴(23)与该支撑架(21)铰接的转臂(22)以及布置在该转臂(22)端部上的挡板(25)，所述气缸(24)的缸座与所述支撑架(21)铰接，所述气缸(24)的活塞杆与所述转臂(22)铰接。 5.根据权利要求1所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：还包括至少一台用于转动钢管的升降旋转辊架(9)，各所述升降旋转辊架(9)包括第七基座(91)、布置在该第七基座(91)上的升降机(94)、通过该升降机(94)可上下移动的升降台(92)以及布置在该升降台(92)上的若干根旋转辊(95)，所述升降台(92)布置有驱动部分所述旋转辊(95)转动的第五电机(96)，所述第七基座(91)与所述升降台(92)之间布置有若干根导柱(93)。 6.根据权利要求1至5任一项所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：还包括布置在钢管另一端的第二检测机构，所述第二检测机构包括可提供底片的第二底片运输装置(4)、夹持底片移动的第二机器人(3)以及至少一台用于产生X射线的第二X射线装置(6)。 7.根据权利要求6所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：所述第一底片运输装置(1)和所述第二底片运输装置(4)均包括第三基座(41)、可在该第三基座(41)上移动的支撑台(42)以及布置在该支撑台上的底片盒(46),所述第三基座(41)布置有第三齿条(43),所述支撑台(42)布置有与该第三齿条(43)啮合的第三驱动齿轮(44)以及驱动该第三驱动齿轮(44)转动的第三电机(45)。 8.根据权利要求6所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：所述输送机构包括多个输送辊架(11)，所述输送辊架(11)包括第四基座(111)以及布置在该第四基座(111)上的输送辊(114)，所述第四基座(111)安装有驱动所述输送辊(114)转动的第四电机(112)。 9.根据权利要求8所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：同轴线转动的相邻两个所述输送辊(114)共用一台第四电机(112)，共用的所述第四电机(112)通过联轴器(113)分别与相应的所述输送辊(114)连接。 10.根据权利要求6所述的钢管管端自动X射线检测装置，其特征在于：所述第二机器人(3)包括第五基座(31)以及固定在该第五基座(31)上的第二机械手(32)，各所述第二X射线装置(6)均包括第六基座(61)以及固定在该第六基座(61)上的第二X射线机(62)。
所属类别：	实用新型