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原文传递 基于GIS的拖拉机自动驾驶作业路径规划方法的研究
论文题名: 基于GIS的拖拉机自动驾驶作业路径规划方法的研究
关键词: 拖拉机;自动驾驶作业;GPS;GIS;路径规划;VisualC++
摘要: 作业路径规划系统是拖拉机自动驾驶系统的重要组成部分之一,本文对该系统的总体方案和实现技术进行了比较系统的分析和研究。在此基础上,基于GPS和GIS技术,采用VisualC++6.0开发了一种拖拉机自动驾驶作业路径规划系统。 本文首先研究确定了矢量电子地图的绘制方法,即利用高精度的GPS接收机和相关软件获得田间地块的矢量电子地图。其次,基于所采集的GPS接收信号,建立了信号数据库;对GIS进行二次开发,完成了电子地图常用功能的设计并建立了基于GIS的实时监控系统,实现了在电子地图中实时显示车辆的位置信息及路径回放的功能,达到了对拖拉机实时监控的目的。最后,结合田间作业方式和拖拉机自动驾驶系统的特殊性,设计和规划出耕地和播种两种作业路径;提出了合理的偏差计算方法,基于该方法可计算出拖拉机在田间作业时的准确偏差。 经试验和联机测试,所开发的系统具有较强的通用性以及较高的实用价值。实际测试结果表明,所开发的系统运行稳定、可靠,可为同类系统的研究和建立提供参考。
作者: 侯江丽
专业: 车辆工程
导师: 毛恩荣
授予学位: 硕士
授予学位单位: 中国农业大学
学位年度: 2006
正文语种: 中文
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