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基于GIS的拖拉机自动驾驶作业路径规划方法的研究
| 论文题名： | 基于GIS的拖拉机自动驾驶作业路径规划方法的研究 |
| 关键词： | 拖拉机;自动驾驶作业;GPS;GIS;路径规划;VisualC++ |
| 摘要： | 作业路径规划系统是拖拉机自动驾驶系统的重要组成部分之一，本文对该系统的总体方案和实现技术进行了比较系统的分析和研究。在此基础上，基于GPS和GIS技术，采用VisualC++6.0开发了一种拖拉机自动驾驶作业路径规划系统。 本文首先研究确定了矢量电子地图的绘制方法，即利用高精度的GPS接收机和相关软件获得田间地块的矢量电子地图。其次，基于所采集的GPS接收信号，建立了信号数据库；对GIS进行二次开发，完成了电子地图常用功能的设计并建立了基于GIS的实时监控系统，实现了在电子地图中实时显示车辆的位置信息及路径回放的功能，达到了对拖拉机实时监控的目的。最后，结合田间作业方式和拖拉机自动驾驶系统的特殊性，设计和规划出耕地和播种两种作业路径；提出了合理的偏差计算方法，基于该方法可计算出拖拉机在田间作业时的准确偏差。 经试验和联机测试，所开发的系统具有较强的通用性以及较高的实用价值。实际测试结果表明，所开发的系统运行稳定、可靠，可为同类系统的研究和建立提供参考。 |
| 作者： | 侯江丽 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 毛恩荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国农业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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