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车辆驾驶训练模拟器复杂场景建模与控制方法的研究
| 论文题名： | 车辆驾驶训练模拟器复杂场景建模与控制方法的研究 |
| 关键词： | 车辆驾驶模拟器;模型控制;复杂场景;评分系统;网络控制 |
| 摘要： | 本文介绍了在教学型驾驶训练模拟器上使用的复杂场景模型的建模和控制问题。 在模型的建立过程中，针对复杂场景模型的特点，提出了以简单易控制的简单模型对复杂场景模型进行拟合的方法，避免了传统方法中存在的缺陷。在模型拟合中，对应的制定了拟合模型与拟合对象的选择原则，既保证了模拟训练的真实度，又使模型制作过程相对简单。同时，在控制过程中采用了分块控制与整体控制相结合的控制方法，有效的提高了计算效率，节省了计算机资源。此外，研制了网络控制与评分系统，对整个驾驶模拟器教室中所有模拟器进行统一的管理和控制，并对不同学员的模拟驾驶成绩给予评分。 在程序设计中，运用了面向对象的程序设计开发思想，在模型制作和控制时充分利用了类的概念，以类为基础对模型进行分块建模和分块控制。提出了驾驶模拟训练的评分方法，并研制了相应的评分系统、制定了评分条目，使得训练效果得到提高。此外，还实现了模拟器的网络控制功能，从而提高了驾驶模拟器的管理水平。 |
| 作者： | 李俊亚 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 毛恩荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国农业大学 |
| 学位年度： | 2006 |
| 正文语种： | 中文 |
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