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驾驶训练模拟器视景控制系统的研究与开发
| 论文题名： | 驾驶训练模拟器视景控制系统的研究与开发 |
| 关键词： | 驾驶训练;视景;场景;DirectX;驾驶模拟器 |
| 摘要： | 论文分析了驾驶模拟器研究开发现状,并以可以实用化的低成本驾驶训练模拟器为开发目标,研究分析了目前可用于视景控制开发的相关技术和工具,研究并实现了驾驶训练模拟器视景控制系统的主体部分.软件系统采用面向对象的开发思想和环境,利用多线程技术,以及系统对时间的处理和响应机制建立了时间驱动的程序控制框架,该程序运行稳定可靠.在场景处理中引入DirectX图形接口和Direct3D保留模式支持实现了视景系统的渲染引擎,利用多视口显示处理技术来模拟车辆前后多个视野,增强了视景模拟的逼真性.系统中还给出了简化的被控车辆运动学模拟,可以实现被控车辆前后、转向、俯仰等基本运动控制;通过对一些较复杂算法的优化和简化处理,不仅保证了视景控制模拟的实时性,而且还能够基本满足初级驾驶训练的运动逼真性要求,并为今后精确的运动和动力学模拟创造了条件.程序框架设计中考虑并初步探讨了对训练者操纵行为的控制和管理,使驾驶训练模拟不仅仅局限于视觉效果的模拟,从而增强驾驶训练的有效性.论文结合数据库处理技术,在系统运行中通过对各种操作和车辆运行情况的信息进行实时处理和管理,完成了对驾驶训练过程的管理和评价. |
| 作者： | 吴江 |
| 专业： | 车辆工程 |
| 导师： | 毛恩荣 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 中国农业大学 |
| 学位年度： | 2002 |
| 正文语种： | 中文 |
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