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原文传递一种前挡玻璃透光率调节方法及装置

专利名称：	一种前挡玻璃透光率调节方法及装置
摘要：	本发明公开了一种前挡玻璃透光率调节方法及装置，应用于汽车技术领域，用以解决现有技术中的光线强度调节方法存在的在调节光线强度后对车辆内部光线影响较大的问题。具体为：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集的车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；根据眼球图像帧序列确定驾驶员的视线在车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；确定前挡玻璃的多个区域中与运动轨迹相匹配的区域，分别调节与运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。这样，针对驾驶员的视线在前挡玻璃上的运动轨迹来降低前挡玻璃的相应区域的透光率，可以降低强光对驾驶员视觉造成的影响，而且，前挡玻璃的其余区域的透光率保持不变，可以降低透光率的调节对车辆内部光线的影响。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京梧桐车联科技有限责任公司
发明人：	冉毅;周加涛;刘小惠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910067495.2
公开号：	CN109808464A
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄志华;刘醒晗
分类号：	B60J3/04(2006.01);B;B60;B60J;B60J3
申请人地址：	100080 北京市海淀区海淀大街8号A座5层B区
主权项：	1.一种前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，包括：获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。 2.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，还包括：对所述车辆的环境光线强度进行检测；当检测到所述车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启所述至少两个设置于车辆内的图像采集装置；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。 3.如权利要求1或2所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，根据所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，包括：获取所述眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点；基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点，获得所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的运动轨迹。 4.如权利要求3所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：将所述多个区域中所述运动轨迹经过的区域确定为与所述运动轨迹相匹配的区域。 5.如权利要求3所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域，包括：针对所述运动轨迹上的每一个投射点，以所述投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含所述投射点的注视点区域集合，所述注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的所述多个区域中的一个区域；基于所述运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域。 6.如权利要求1所述的前挡玻璃透光率调节方法，其特征在于，分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率，包括：若所述车辆的环境光线强度高于第三阈值，则分别降低与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；若所述车辆的环境光线强度低于第四阈值，则分别提高与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。 7.一种前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，包括：获取单元，用于获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列；确定单元，用于根据所述获取单元获得的所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹，以及，确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域；其中，所述前挡玻璃被划分为可独立调节透光率的多个区域；调节单元，用于分别调节所述确定单元确定出的与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率。 8.如权利要求7所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，还包括：开启单元，用于在所述获取单元获取至少两个设置于车辆内的图像采集装置采集到的所述车辆内的驾驶员的眼球图像帧序列之前，根据设置于车辆外部的光传感器的检测数据确定所述车辆的环境光线强度，当所述车辆的环境光线强度高于第一阈值或低于第二阈值时，开启所述至少两个设置于车辆内的图像采集装置；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。 9.如权利要求7或8所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在根据所述获取单元获得的所述驾驶员的眼球图像帧序列，确定所述驾驶员的视线在所述车辆的前挡玻璃上的运动轨迹时，所述确定单元具体用于：获取所述眼球图像帧序列包含的每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向；基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的眼睛瞳孔位置和注视方向，确定所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点；基于所述每一帧眼球图像中所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的投射点，获得所述驾驶员的视线在所述前挡玻璃上的运动轨迹。 10.如权利要求9所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述确定单元确定出的所述运动轨迹相匹配的区域时，所述确定单元具体用于：将所述多个区域中所述运动轨迹经过的区域确定为与所述运动轨迹相匹配的区域。 11.如权利要求9所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在确定所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述确定单元确定出的所述运动轨迹相匹配的区域时，所述确定单元具体用于：针对所述运动轨迹上的每一个投射点，以所述投射点为圆心、以设定长度为半径获得包含所述投射点的注视点区域集合，所述注视点区域集合中至少包含前挡玻璃的所述多个区域中的一个区域；基于所述运动轨迹上的每一个投射点对应的注视点区域集合内的前挡玻璃区域，得到所述前挡玻璃的所述多个区域中与所述运动轨迹相匹配的区域。 12.如权利要求7所述的前挡玻璃透光率调节装置，其特征在于，在分别调节与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率时，所述调节单元具体用于：若所述车辆的环境光线强度高于第三阈值，则分别降低与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；若所述车辆的环境光线强度低于第四阈值，则分别提高与所述运动轨迹相匹配的区域中的前挡玻璃的透光率；其中，所述第三阈值大于所述第四阈值。 13.一种控制设备，其特征在于，包括：存储器和处理器，其中，所述存储器，用于存储计算机指令；所述处理器，用于执行所述计算机指令以实现如权利要求1-6任一项所述的前挡玻璃透光率调节方法。 14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现如权利要求1-6任一项所述的前挡玻璃透光率调节方法。 15.一种车辆，其特征在于，包括车身，所述车身上安装有前挡玻璃、至少两个图像采集装置以及如权利要求7-12任一项所述的前挡玻璃透光率调节装置；所述前挡玻璃包括前挡玻璃主体和显示面板，所述显示面板包括玻璃基板、液晶、薄膜晶体管TFT基板，所述玻璃基板被划分为可独立调节透光率的多个区域，每个区域的液晶偏转状态由对应区域的TFT基板的驱动电压控制；所述前挡玻璃透光率调节装置分别与所述至少两个图像采集装置和所述前挡玻璃中的所述多个区域对应的TFT基板的驱动电路相连接，所述前挡玻璃透光率调节装置通过调节目标前挡玻璃区域中TFT基板的驱动电压，调节所述目标前挡玻璃区域的透光率。 16.如权利要求15所述的车辆，其特征在于，所述车辆的外部安装有至少一个光传感器，所述至少一个光传感器与所述前挡玻璃透光率调节装置相连接。
所属类别：	发明专利