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原文传递轮式移动机器人的防走偏装置

专利名称：	轮式移动机器人的防走偏装置
摘要：	本发明提供一种轮式移动机器人的防走偏装置，其包括壳体、马达、驱动轮及推力轴承，马达设置在壳体的内部，马达具有输出轴，驱动轮与马达的输出轴连接，推力轴承过盈配合在驱动轮与壳体之间，通过推力轴承向驱动轮提供均匀的压紧力，以限定驱动轮的位置，从而保证轮式移动机器人在移动时不会发生移动路径偏移现象。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	富泰华工业(深圳)有限公司
发明人：	孙昱群;卢战胜
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711168066.1
公开号：	CN109808789A
代理机构：	深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司
代理人：	刘永辉;郑杏芳
分类号：	B62D57/028(2006.01);B;B62;B62D;B62D57
申请人地址：	518109 广东省深圳市宝安区观澜街道大三社区富士康观澜科技园B区厂房4栋、6栋、7栋、13栋(I段)
主权项：	1.一种轮式移动机器人的防走偏装置，其包括壳体、马达及驱动轮，所述马达设置在所述壳体的内部，所述马达具有输出轴，所述驱动轮与所述马达的所述输出轴连接，其特征在于：还包括推力轴承，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述壳体之间。 2.如权利要求1所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述壳体具有底板及保护罩，所述保护罩罩设在所述底板上，所述底板与所述保护罩之间形成容置空间，所述马达设置在所述壳体的所述容置空间内。 3.如权利要求2所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述保护罩具有侧板，所述推力轴承过盈配合在所述驱动轮与所述保护罩的所述侧板之间，所述推力轴承具有轴圈及座圈，所述轴圈抵靠于所述驱动轮而随所述驱动轮转动，所述座圈抵靠于所述保护罩的所述侧板而不转动。 4.如权利要求2所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述底板具有穿孔，所述驱动轮部分容置于所述壳体的所述容置空间内、部分穿过所述底板的所述穿孔而突出于所述壳体外。 5.如权利要求3所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述底板具有穿孔，所述驱动轮部分容置于所述壳体的所述容置空间内、部分穿过所述底板的所述穿孔而突出于所述壳体外。 6.如权利要求2至5中任一项所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述底板呈椭圆形。 7.如权利要求1至5中任一项所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述驱动轮具有中心孔，所述驱动轮通过所述中心孔套设在所述马达的所述输出轴上。 8.如权利要求6所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：所述驱动轮具有中心孔，所述驱动轮通过所述中心孔套设在所述马达的所述输出轴上。 9.如权利要求7所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：进一步包括螺丝，所述螺丝穿过所述驱动轮的所述中心孔并结合于所述马达的所述输出轴。 10.如权利要求8所述的轮式移动机器人的防走偏装置，其特征在于：进一步包括螺丝，所述螺丝穿过所述驱动轮的所述中心孔并结合于所述马达的所述输出轴。
所属类别：	发明专利