专利名称: |
扑翼推力调整机构及方法 |
摘要: |
本公开提供一种扑翼推力调整机构,包括:配重装置,配置在扑翼前缘,所述配重装置一端与扑翼翼尖区域连接,另一端与扑翼翼根区域连接;以及作动器,驱动所述配重装置沿着所述扑翼前缘运动;本公开同时提供一种采用上述的扑翼推力调整机构进行扑翼推力调整的方法,包括以下步骤:基于扑翼扑打幅度和扑打频率,通过作动器调节配重装置在扑翼前缘的展向位置,从而调整翼面的扭转幅度以及扑翼推力。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
北京;11 |
申请人: |
北京航空航天大学 |
发明人: |
赵龙飞;焦宗夏;姜吴耀 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910041172.6 |
公开号: |
CN109808880A |
代理机构: |
北京鼎承知识产权代理有限公司 |
代理人: |
李伟波;韩德凯 |
分类号: |
B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33 |
申请人地址: |
100191 北京市海淀区学院路37号 |
主权项: |
1.一种扑翼推力调整机构,其特征在于,包括: 配重装置,配置在扑翼前缘,所述配重装置一端与扑翼翼尖区域连接,另一端与扑翼翼根区域连接;以及 作动器,驱动所述配重装置沿着所述扑翼前缘运动。 2.根据权利要求1所述的调整机构,其特征在于, 所述配重装置沿着所述扑翼前缘运动时,与前缘主梁接触; 所述配重装置一端与所述前缘主梁上靠近翼尖区域的一端连接,另一端与配置在扑翼翼根区域的所述作动器连接。 3.根据权利要求1所述的调整机构,其特征在于, 所述配重装置沿着所述扑翼前缘运动时,与前缘主梁接触; 所述配重装置一端通过第一连接件与所述前缘主梁上靠近翼尖区域的一端连接,所述配重装置另一端通过第二连接件与配置在扑翼翼根区域的所述作动器连接。 4.根据权利要求2或3所述的调整机构,其特征在于, 所述配重装置的底部与所述前缘主梁的上侧接触; 所述配重装置沿着所述前缘主梁的上侧运动。 5.根据权利要求2或3所述的调整机构,其特征在于, 所述配重装置的顶部与所述前缘主梁的下侧接触; 所述配重装置沿着所述前缘主梁的下侧运动。 6.根据权利要求2或3所述的调整机构,其特征在于, 所述配重装置配置在所述前缘主梁的内部,所述配重装置的外侧与所述前缘主梁的内侧接触; 所述配重装置沿着所述前缘主梁的内侧运动。 7.根据权利要求2或3所述的调整机构,其特征在于, 所述配重装置包括滑动件,所述滑动件配置在所述配重装置的外侧,所述滑动件用于减小所述配重装置运动时产生的摩擦力。 8.根据权利要求1所述的调整机构,其特征在于, 所述配重装置沿着所述扑翼前缘运动时,与所述前缘主梁不接触。 9.根据权利要求1-3中任一项所述的调整机构,其特征在于, 所述作动器包括摇臂,所述摇臂的一端通过所述第二连接件与所述配重装置连接。 10.一种扑翼推力调整方法,采用如权利要求1-9中任一项所述的扑翼推力调整机构,其特征在于,包括以下步骤: 基于扑翼扑打幅度和扑打频率,通过作动器调节配重装置在扑翼前缘的展向位置,从而调整翼面的扭转幅度以及扑翼推力。 |
所属类别: |
发明专利 |