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原文传递一种消防应急无人机

专利名称：	一种消防应急无人机
摘要：	本发明涉及一种消防应急无人机，包括机身，机身底部设有图像采集装置，图像采集装置包括安装座、摄像头、齿盘、轴承座、电机、主动锥齿轮、从动锥齿轮和圆柱齿轮，摄像头和电机均与微控制器电连接；机身上设有多个冷光片单元。本发明通过锥齿轮传动机构实现旋转，增大了摄像头的旋转角度，提高了旋转角度的精度，使无人机在火灾这种特殊环境下能够实现全方位的图像采集，同时齿轮传动机构提高了系统的稳定性和可靠性。本发明的冷光片单元发出闪烁的光，冷光片单元的发光装置高效节能、穿透力强、能见度高，能够使被救援人员及时寻找到无人机，争取救援时机。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西安知点信息科技有限公司
发明人：	路迪
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711153767.8
公开号：	CN109808908A
代理机构：	西安智萃知识产权代理有限公司
代理人：	赵双
分类号：	B64D47/06(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	710000 陕西省西安市高新区丈八五路10号陕西省科技资源统筹中心A区二楼独立办公区2004室
主权项：	1.一种消防应急无人机，包括机身（9），其特征在于：所述机身（9）的底部设有图像采集装置，所述图像采集装置包括安装座（1）、摄像头（2）、齿盘（3）、轴承座（4）、电机（5）、主动锥齿轮（6）、从动锥齿轮（7）和圆柱齿轮（8），安装座（1）固设在所述机身（9）的底部，齿盘（3）设置在安装座（1）内，轴承座（4）固设在安装座（1）的内侧壁上，电机（5）固设在轴承座（4）上，电机（5）的输出轴与主动锥齿轮（6）连接，主动锥齿轮（6）与从动锥齿轮（7）啮合，从动锥齿轮（7）通过转轴与圆柱齿轮（8）连接，圆柱齿轮（8）与所述齿盘（3）啮合；所述齿盘（3）的上表面与所述安装座（1）之间、所述齿盘（3）的下表面与所述安装座（1）之间均设有滚珠支撑件（11），以使齿盘（3）在安装座（1）内转动，所述摄像头（2）的顶部固设在所述齿盘（3）上；所述从动锥齿轮（7）旋转时所形成的平面与所述齿盘（3）所在平面平行；所述机身（9）内设有微控制器，所述摄像头（2）和电机（5）均与微控制器电连接；所述机身（9）的外壁上设有多个冷光片单元，每个所述冷光片单元由内外两层透明电极层（19）、设置在两层透明电极层（19）之间的发光层（20）组成；内外两层的所述透明电极层（19）上均设有触点，该触点与微控制器电连接。 2.根据权利要求1所述的一种消防应急无人机，其特征在于：所述机身（9）上还设有均与所述微控制器电连接的GPS定位模块（15）和无线通信模块。 3.根据权利要求1或2所述的一种消防应急无人机，其特征在于：所述机身（9）的侧壁上设有压缩二氧化碳储存罐（17），压缩二氧化碳储存罐（17）上设有二氧化碳喷射管道（18），所述二氧化碳喷射管道（18）的端部设有与微控制器电连接的电磁阀。 4.根据权利要求3所述的一种消防应急无人机，其特征在于：所述机身（9）底部设有监测装置，监测装置包括图像采集装置、温度探测器（11）、烟雾传感器（12）、红外热释传感器（13）以及一氧化碳监测器（14），微处理器固设在所述机身（9）内，温度探测器（11）、烟雾传感器（12）、红外热释传感器（13）以及一氧化碳监测器（14）均固设在机身（9）上，且均与所述微处理器电连接。
所属类别：	发明专利