专利名称: |
一种果园作业设备 |
摘要: |
本发明涉及一种果园作业设备,属于果园作业设备结构技术领域。包括安装于行走系统上的主车体系统,主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统,伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统。本发明结构设计巧妙、作业效果好、安全系数高、成本低廉、能同时适用于平地和斜坡山地现代果园登高作业。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
山东;37 |
申请人: |
烟台文进智能装备有限公司 |
发明人: |
孙大程;孙文进 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-03-04T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-05-28T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910159543.0 |
公开号: |
CN109809330A |
代理机构: |
烟台双联专利事务所(普通合伙) |
代理人: |
牟晓丹 |
分类号: |
B66F9/06(2006.01);B;B66;B66F;B66F9 |
申请人地址: |
265300 山东省烟台市栖霞市中桥甘肃路北 |
主权项: |
1.一种果园作业设备,其特征在于包括安装于行走系统上的主车体系统,主车体系统的顶部安装有伸展平台系统、后方设有货物升降系统、左右两侧设有轮式支撑平衡系统,伸展平台系统的左右两侧设有安全围栏系统。 2.按照权利要求1所述的一种果园作业设备,其特征在于所述行走系统为三轮车底盘总成(38)。 3.按照权利要求1所述的一种果园作业设备,其特征在于所述主车体系统包括由带有钢骨架的多张护板组装而成的护板本体(2),护板本体(2)底部安装于行走系统上,护板本体(2)的左右两侧均安装有倒三角型护罩(6),护罩(6)上布设有通孔,护板本体(2)的顶部安装有主平台(7),主平台(7)和左右两侧的钢框架共同组成主架体(1),主架体(1)贯穿于护板本体(2)整个长度方向上,护板本体(2)的后方设有斜坡状板面(2-1),板面(2-1)顶部与主平台(7)相接。 4.按照权利要求3所述的一种果园作业设备,其特征在于所述伸展平台系统包括安装于主架体(1)前后两端的两个结构相同的导向滑槽(14),两个导向滑槽(14)之间安装有两个结构相同且能反向水平向外移动的伸展平台板体(8),两个导向滑槽(14)的顶部均安装有两个支座(10),两个支座(10)上均安装有伸展液压油缸(9),伸展液压油缸(9)的活塞杆一端固定于伸展平台板体(8)的外侧,液压油缸(9)由液压A泵(13)提供油压动能,液压油缸与液压A泵(13)之间设有高压管路,高压管路上设有伸展油缸控制阀(12)。 5.按照权利要求4所述的一种果园作业设备,其特征在于所述主架体(1)的前后两端还设有两组用于支撑伸展平台板体(8)且可折叠或张开的铰链式伸展托架(16)。 6.按照权利要求4或5所述的一种果园作业设备,其特征在于所述伸展平台板体(8)的上表面安装有用于使伸展平台板体(8)前后两端同步移动的齿轮齿条同步装置总成(15),齿轮齿条同步装置总成(15)包括贯穿于伸展平台板体(8)整个长度方向上的转轴(15-1),转轴(15-1)的两端设有轴承(15-2),两个轴承(15-2)之间设有与转轴(15-1)同步转动的两个齿轮(15-3),两个齿轮(15-3)的下方均设有与其相啮合的齿条(15-4),齿条15-4固定于伸展平台板体(8)上。 7.按照权利要求3所述的一种果园作业设备,其特征在于所述货物升降系统包括位于板面(2-1)上方的门架(17),门架(17)包括左右两个架杆,两个架杆之间安装有能沿架杆长度方向上下移动的副门架(18),副门架(18)上安装有货叉架(25),货叉架()25的底部安装有货叉(26),板面(2-1)上安装有用于带动货叉架(25)升降的升降油缸(19),升降油缸(19)的油压动能来自于液压B泵(21),液压B泵(21)受控于升降液压控制阀(20),升降液压控制阀(20)受控于上升控制按钮(28)、下降控制按钮(29),升降油缸(19)的活塞杆顶端设有一字型提升轴杆(24),提升轴杆(24)的左右两端均安装有导向链轮(23),导向链轮(23)上套设有提升链条(22),提升链条(22)内侧一端固定于门架(17)下横梁上,提升链条(22)外侧一端与货叉架(25)相连实现联动。 8.按照权利要求1所述的一种果园作业设备,其特征在于所述轮式支撑平衡系统包括安装于行走系统前下方的定支撑臂(30),定支撑臂(30)两端各铰接有动支撑臂(31),动支撑臂(31)是通过支撑臂液压油缸(32)驱动升降动作,支撑臂液压油缸(32)通过支撑臂油缸销轴(34)铰接于定支撑臂(30)上,支撑臂液压油缸(32)的活塞杆端部均铰接于动支撑臂(31),动支撑臂(31)末端下表面安装有宽幅脚轮(35),支撑臂液压油缸(32)受控于支撑液压控制阀(33)。 9.按照权利要求2所述的一种果园作业设备,其特征在于所述安全围栏系统包括安装于主架体(1)长度方向两侧的两个可折叠的围栏扶手(36),两个围栏扶手(36)之间安装有两个可拆卸的围栏链条(37),两个围栏链条(37)位于两个围栏扶手36的前后两端。 |
所属类别: |
发明专利 |