详情

原文传递一种水面或水下锚定或巡航设备及锚定或巡航方法

专利名称：	一种水面或水下锚定或巡航设备及锚定或巡航方法
摘要：	本发明公开了一种水面或水下锚定或巡航设备，其设有设备主体，所述设备主体底部设有推动与调整方向的推动装置，该推动装置浸没于水下，所述设备主体漂浮在水面或水下；所述设备主体保持在水面或水下的位置或沿着设定路线移动或巡航。本发明还公开了一种锚定或巡航方法。由于在水中有很多不同力量会影响水中的船舶或水上设备改变位置,比如水流、风和浪，本发明经过定位装置设定位置信息，通过推动装置推动设备主体以及与设备主体连接的水面或水下的一个或多个船舶或设备有效地保持在水中的位置，或牵引水上或水中的一个或多个其他设备保持在水中的位置或沿着既定路线前进或巡航。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市易源实业有限公司
发明人：	叶修宏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910075807.4
公开号：	CN109808834A
分类号：	B63B21/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B21
申请人地址：	523000 广东省东莞市松山湖高新技术产业开发区南山路1号中集智谷产业园1号楼A505室
主权项：	1.一种水面或水下锚定或巡航设备，其特征在于，其设有设备主体，所述设备主体底部设有推动与调整方向的推动装置，该推动装置浸没于水下，所述设备主体漂浮在水面或水下；所述设备主体内设有定位装置；所述设备主体通过定位装置及推动装置保持设备主体在水面或水下的位置或沿着设定路线移动或巡航；或者，所述设备主体通过定位装置及推动装置牵引水面或水下的一个或多个船舶或设备保持在水中的位置或沿着设定路线移动或巡航。 2.根据权利要求1所述的水面或水下锚定或巡航设备，其特征在于，所述定位装置为卫星定位装置或悬停定位装置，卫星定位装置与悬停定位装置可单独或同时安装在锚定或巡航设备中。 3.根据权利要求1所述的水面或水下锚定或巡航设备，其特征在于，所述推动装置为可在水平面上旋转的活动设置在设备主体的集方向调整与推动一体的推动器。 4.根据权利要求1所述的水面或水下锚定或巡航设备，其特征在于，所述推动装置设有若干主推动器与辅助推动器；所述主推动器固定设置在设备主体上，所述主推动器为推动设备主体朝一方向移动；所述辅助推动器固定设置在设备主体上，所述辅助推动器推动设备主体做自转运动。 5.根据权利要求1所述的水面或水下锚定或巡航设备，其特征在于，所述推动装置为螺旋桨推进器或喷水推进器。 6.一种实施权利要求1-5之一所述水面或水下锚定或巡航设备的锚定或巡航方法，其特征在于，其包括以下步骤： (1)设备主体通过定位装置，获得锚定或巡航设备当前位置信息或即将移动或巡航的位置信息； (2)设备主体通过推动装置推动设备主体保持在预设位置或沿着设定路线移动或巡航；或者，设备主体牵引水面或水下的一个或多个船舶或设备，设备主体通过推动装置推动自身移动，同时设备主体牵引带动水面或水下的一个或多个船舶或设备进行移动，以保持一个或多个船舶或设备在水面或水下的预设位置，或沿着设定路线移动或巡航。 7.根据权利要求6所述的锚定或巡航方法，其特征在于，所述设备主体的推动装置为可在水平面上旋转的活动设置在设备主体底部的方向调整及推动一体的推动器；所述步骤(2)具体还包括以下内容：所述推动器通过在水平面上旋转自身，调整推进器的方向，推动器驱动设备主体在水面或水下移动，以保持设备主体在水面或水下的位置或沿着设定路线移动或巡航；或牵引水面或水下的设备保持在预设经纬度位置，或沿着设定路线移动或巡航。 8.根据权利要求6所述的锚定或巡航方法，其特征在于，所述推动装置包括主推动器与辅助推动器，辅助推动器推动设备主体做自转运动；所述步骤(2)具体还包括以下内容：所述辅助推动器推动设备主体做自转运动，主推动器推动设备主体朝预定方向移动，以保持设备主体在水面或水下的位置或沿着设定路线移动或巡航；或牵引水面或水下的设备保持在水面或水下的位置，或沿着设定路线移动或巡航。 9.根据权利要求6所述的锚定或巡航方法，其特征在于，所述定位装置为卫星定位装置或悬停定位装置，卫星定位装置与悬停定位装置可单独或同时安装在锚定或巡航设备中；所述锚定或巡航方法包括以下步骤： (1)设备主体通过卫星定位装置，获得的卫星定位经纬度信息； (2)设备主体通过推动装置推动设备主体保持在预设经纬度位置或沿着设定路线移动或巡航；或者，设备主体牵引水面或水下的一个或多个船舶或设备，设备主体通过推动装置推动自身移动，同时设备主体牵引带动水面或水下的一个或多个船舶或设备进行移动，以保持一个或多个船舶或设备在水面或水下的预设经纬度位置，或沿着设定路线移动或巡航；或者，所述锚定或巡航方法包括以下步骤： (1)设备主体通过悬停定位装置，获得的设备当前位置信息； (2)设备主体通过推动装置推动设备主体保持在当前位置或沿着设定路线移动或巡航；或者，设备主体牵引水面或水下的一个或多个船舶或设备，设备主体通过推动装置推动自身移动，同时设备主体牵引带动水面或水下的一个或多个船舶或设备进行移动，以保持一个或多个船舶或设备在水面或水下的当前位置，或沿着设定路线移动或巡航。 10.根据权利要求6所述的锚定或巡航方法，其特征在于，其包括以下三种模式： (31)设定保持静止模式通过卫星定位装置获得设备主体当前经纬度位置信息，通过推动装置推动设备主体在当前位置的一定范围内移动；或者，推动装置推动设备主体，设备主体牵引水面或水下设备或船体在当前经纬度位置的一定范围内移动； (32)设定线性巡逻模式通过卫星定位装置获得设备主体当前经纬度位置信息，并设定路线信息，通过推动装置推动设备主体沿设定路线移动；或者，推动装置推动设备主体，设备主体牵引水面或水下设备或船体沿设定路线移动； (33)设定循环巡逻模式通过卫星定位装置获得设备主体当前经纬度位置信息，并设定路线信息，通过推动装置推动设备主体沿设定路线循环移动；或者，推动装置推动设备主体，设备主体牵引水面或水下设备或船体沿设定路线循环移动。
所属类别：	发明专利