详情

原文传递用于建筑机械的提升布置

专利名称：	用于建筑机械的提升布置
摘要：	提供了一种用于建筑机械的提升布置，所述提升布置包括主臂(3)，所述主臂(3)提供有枢轴连接器(4)。所述枢轴连接器(4)可枢转地支撑在主臂支撑装置(6)上。所述主臂支撑装置(6)可在包括在相对于建筑机械的框架布置的前后方向上的至少一个分量的方向上移动，所述提升布置可以应用于所述建筑机械。基于主臂致动元件(11)和辅助致动元件(21)的控制，当使所述主臂(3)在下降位置与上升位置之间移动时，可以实现设备连接器(5)的路径，所述路径遵循预定路径。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西柳工机械股份有限公司
发明人：	E.瓦格纳
专利状态：	有效
申请日期：	2015-02-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811639277.3
公开号：	CN109811812A
代理机构：	广州嘉权专利商标事务所有限公司
代理人：	郑勇
分类号：	E02F3/36(2006.01);E;E02;E02F;E02F3
申请人地址：	545007 广西壮族自治区柳州市柳太路1号
主权项：	1.用于建筑机械、优选用于轮式装载机(1)的提升布置，其具有框架布置，所述框架布置具有前框架部分(30)和后框架部分(20)，所述提升布置可安装到所述框架布置，所述提升布置包括：主臂(3)，所述主臂(3)提供有在其近侧端处的枢轴连接器(4)和在其远侧端处的设备连接器(5)，主臂支撑装置(6)，所述主臂支撑装置(6)用于可枢转地支撑所述主臂(3)的所述枢轴连接器(4)，其中，所述主臂支撑装置(6)可移动地安装在所述框架布置上，从而使所述主臂(3)的所述枢轴连接器(4)可在包括在相对于所述框架布置的前后方向上的至少一个分量的方向上移动，接合至所述主臂(3)的主臂致动元件(11)，和接合至所述主臂支撑装置(6)的辅助致动元件(21)，所述主臂致动元件(11)和所述辅助致动元件(21)用于使所述设备连接器(5)在下降位置与上升位置之间移动，确定装置(50)，所述确定装置(50)用于确定反映所述设备连接器(5)相对于所述前框架布置(30)的位置的提升相关量，以及控制装置(60)，所述控制装置(60)用于基于确定的提升相关量来控制所述主臂致动元件(11)和所述辅助致动元件(21)的操作，从而使所述设备连接器(5)的路径在使所述主臂(3)在所述下降位置与所述上升位置之间移动时遵循预定路径、优选大体上竖直的路径。 2.根据权利要求1所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述支撑装置(6)作为具有第一轴承部分(12)和第二轴承部分(13)的支撑连杆(6a)而形成，所述第一轴承部分(12)可枢转地安装到所述主臂(3)的所述枢轴连接器(4)，并且所述第二轴承部分(13)可枢转地安装到所述前框架部分(30)。 3.根据权利要求1或者2所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述主臂致动元件(11)具有第一端(11a)和第二端(11b)，所述第一端(11a)可枢转地安装到在所述主轴连接器(4)与所述设备连接器(5)之间的位置处的所述主臂(3)。 4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述辅助致动元件(21)具有第一端(21a)和第二端(21b)，所述第一端(21a)可枢转地安装到所述主臂支撑装置(6)。 5.根据权利要求4所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述辅助致动元件(21)的所述第二端(21b)可枢转地安装到所述主臂(3)。 6.根据权利要求4所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述辅助致动元件(21)的所述第二端(21b)可枢转地安装到所述前框架部分(30)。 7.根据权利要求1-6中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述主臂致动装置(11)的所述第二端(11b)可枢转地安装到所述前框架部分(30)。 8.根据权利要求1-6中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述主臂致动装置(11)的所述第二端(11b)可枢转地安装到所述主臂支撑装置(6)。 9.根据权利要求2-8中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述支撑连杆(6a)包括致动延伸件(6b)，所述致动延伸件(6b)安装到所述第二轴承部分(13)并且相对于所述支撑连杆(6a)的纵向方向直线地或者成角度地延伸，所述辅助致动元件(21)的所述第一端(21a)可枢转地安装到所述致动延伸件(6b)。 10.根据前述权利要求中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述确定装置(50)包括：用于确定所述主臂(3)相对于所述主臂支撑装置(6)的旋转位置的第一感测装置(51；51A)，以及用于确定所述主臂支撑装置(6)相对于所述前框架部分(30)的位置的第二感测装置(52；52A)，所述第一感测装置和所述第二感测装置(51，52)优选包括角度传感器和线性传感器中的至少一个。 11.用于建筑机械、优选用于轮式装载机(1)的提升布置，其具有框架布置，所述框架布置具有前框架部分(30)和后框架部分(20)，所述提升布置可安装到所述框架布置，所述提升布置包括：主臂(3)，所述主臂(3)提供有在其近侧端处的枢轴连接器(4)和在其远侧端处的设备连接器(5)，主臂支撑装置(6)，所述主臂支撑装置(6)用于可枢转地支撑所述主臂(3)的所述枢轴连接器(4)，主臂致动元件(11)，所述主臂致动元件(11)接合至所述主臂(3)以使所述设备连接器(5)在下降位置与上升位置之间移动；和辅助致动元件(22)，所述辅助致动元件(22)安装到所述主臂(3)并且接合至所述设备连接器(5)以使所述设备连接器(5)在包括在相对于所述框架布置的前后方向上的至少一个分量的方向上移动，确定装置(50)，所述确定装置(50)用于确定反映所述设备连接器(5)相对于所述前框架布置(30)的位置的提升相关量，以及控制装置(60)，所述控制装置(60)用于基于确定的提升相关量来控制所述主臂致动元件(11)和所述辅助致动元件(22)的操作，从而使所述设备连接器(5)的路径在使所述主臂(3)在所述下降位置与所述上升位置之间移动时遵循预定路径、优选大体上竖直的路径。 12.根据权利要求11所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述确定装置(50)包括：用于确定所述主臂(3)相对于所述主臂支撑装置(6)的旋转位置的第一感测装置(51；51A)，以及用于确定所述设备连接器(5)相对于所述主臂(3)的位置的第二感测装置(52A)，所述第一感测装置和所述第二感测装置(51；51A，52A)优选包括角度传感器和线性传感器中的至少一个。 13.根据前述权利要求中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，至少一个线性传感器安装到所述主臂致动元件(11)和/或所述辅助致动元件(21；22)，用于确定其相应的延伸位置。 14.根据前述权利要求中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述控制装置(60)设置有用于接收至少一个信号的输入段(61)，所述至少一个信号反映所述设备连接器(5)的目标位置和所述提升相关量，并且设置有用于将操作信号输出至所述主臂致动元件(11)和所述辅助致动元件(21；22)的输出段(62)。 15.根据前述权利要求中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述控制装置(60)配备有存储装置(63)，所述存储装置(63)存储定义在所述主臂致动元件(11)的致动位置与所述支撑装置致动元件(21；22)的致动位置之间的唯一关系的模式，其中，通过所述控制装置(60)所进行的控制以所述模式为基础。 16.根据权利要求15所述的用于建筑机械的提升布置，其中，所述关系是使得所述设备连接器(5)的运动在使所述设备连接器(5)在所述下降位置与所述上升位置之间提升时遵循预定路径。 17.根据前述权利要求中任一项所述的用于建筑机械的提升布置，其中，用于提升重载的铲斗(15)和提升叉(16)中的至少一个可倾斜地安装到所述设备连接器(5)。 18.一种轮式装载机(1)，所述轮式装载机(1)具有由前框架部分(30)和后框架部分(20)组成的铰接框架布置，所述前框架部分(30)和所述后框架部分(20)铰接地互相连接以用于提供铰接转向，所述轮式装载机(1)包括根据前述权利要求中任一项所述的提升布置。 19.根据权利要求18所述的轮式装载机(1)，其中，形成所述提升布置的元件由所述铰接框架布置的所述前框架部分(30)支撑并且在转向活动时与相对于所述后框架部分(20)的所述前框架部分(30)铰接在一起。
所属类别：	发明专利