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原文传递液压锤

专利名称：	液压锤
摘要：	本发明涉及液压锤。一种用于被配置用于挖掘表面的作业机械的液压锤包括壳体、凿杆、传感器和控制器。所述壳体联接于所述作业机械。所述凿杆被所述壳体部分地包围并且能从所述壳体延伸，以便在接触位置处挖掘所述表面。所述传感器中的每个都被配置用于生成表示所述传感器中的一个和所述表面之间的投影距离的信号。所述控制器被配置用于：接收所述信号；确定所述凿杆和基本上正切于所述接触位置的平面之间的角度；并且重新定向所述凿杆，使得所述凿杆与所述接触位置基本上正交，即所述角度是基本上90度。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	迪尔公司
发明人：	H·布克瓦拉
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811221078.0
公开号：	CN109811821A
代理机构：	北京三友知识产权代理有限公司
代理人：	王小东
分类号：	E02F5/30(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	美国伊利诺伊州
主权项：	1.一种用于被配置用于挖掘表面的作业机械的液压锤，该液压锤包括：壳体，该壳体联接于所述作业机械；凿杆，该凿杆被所述壳体部分地包围并且能从所述壳体延伸，以便在接触位置处挖掘所述表面；多个传感器，所述多个传感器中的每个都被配置用于生成表示所述多个传感器中的一个和所述表面之间的投影距离的信号；以及控制器，该控制器被配置用于：接收所述信号；确定所述凿杆和基本上正切于所述接触位置的平面之间的角度；并且重新定向所述凿杆，使得所述凿杆与所述接触位置基本上正交，即所述角度是基本上90度。 2.根据权利要求1所述的液压锤，其中，所述多个传感器包括：第一传感器，所述第一传感器被配置用于生成表示所述第一传感器和所述表面之间的第一投影距离的第一信号；和第二传感器，所述第二传感器被配置用于生成表示所述第二传感器和所述表面之间的第二投影距离的第二信号。 3.根据权利要求2所述的液压锤，其中，所述壳体包括底表面，所述底表面包括孔，所述凿杆穿过所述孔进行定位；所述第一传感器和所述第二传感器处于所述壳体的所述底表面上；并且所述第一传感器、所述第二传感器和所述孔基本上共线。 4.根据权利要求3所述的液压锤，其中，所述角度部分地通过用90度减去所述第一投影距离和所述第二投影距离之差除以所述第一传感器和所述第二传感器之间的间隔的反正切来确定。 5.根据权利要求2所述的液压锤，其中，所述多个传感器包括第三传感器，所述第三传感器被配置用于生成表示所述第三传感器和所述表面之间的第三投影距离的第三信号；第一投影沿着所述第一投影距离从所述第一传感器投影到所述表面上，第二投影沿着所述第二投影距离从所述第二传感器投影到所述表面上，以及第三投影沿着所述第三投影距离从所述第三传感器投影到所述表面上；并且所述平面至少由所述第一投影、所述第二投影和所述第三投影确定。 6.一种被配置用于挖掘表面的作业机械，该作业机械包括：主框架；控制器；地面接合装置，该地面接合装置联接于所述主框架并且由动力传动系驱动；移动系统，该移动系统包括：工作装置，该工作装置联接于所述主框架；至少一个工作装置致动器，该至少一个工作装置致动器联接于所述工作装置和所述主框架并且被配置用于移动所述工作装置；锤致动器，该锤致动器联接于所述工作装置；液压锤，该液压锤联接于所述锤致动器并且在所述锤致动器的作用下移动，所述液压锤包括：壳体，该壳体联接于所述工作装置；凿杆，该凿杆被所述壳体部分地包围并且能从所述壳体延伸，以便在接触位置处挖掘所述表面；多个传感器，所述多个传感器中的每个都被配置用于生成表示所述多个传感器中的一个和所述表面之间的投影距离的信号；以及控制器，该控制器被配置用于：接收所述信号；确定所述凿杆和基本上正切于所述接触位置的平面之间的角度；并且重新定向所述凿杆，使得所述凿杆与所述接触位置基本上正交，即所述角度基本上是90度。 7.根据权利要求6所述的作业机械，其中，所述多个传感器包括：第一传感器，所述第一传感器被配置用于生成表示所述第一传感器和所述表面之间的第一投影距离的第一信号；和第二传感器，所述第二传感器被配置用于生成表示所述第二传感器和所述表面之间的第二投影距离的第二信号。 8.根据权利要求7所述的作业机械，其中，所述壳体包括底表面，所述底表面包括孔，所述凿杆穿过所述孔进行定位；所述第一传感器和所述第二传感器处于所述壳体的所述底表面上；并且所述第一传感器、所述第二传感器和所述孔基本上共线。 9.根据权利要求8所述的作业机械，其中，所述角度部分地通过用90度减去所述第一投影距离和所述第二投影距离之差除以所述第一传感器和所述第二传感器之间的间隔的反正切来确定。 10.根据权利要求7所述的作业机械，其中，所述多个传感器包括第三传感器，所述第三传感器被配置用于生成表示所述第三传感器和所述表面之间的第三投影距离的第三信号；第一投影沿着所述第一投影距离从所述第一传感器投影到所述表面上，第二投影沿着所述第二投影距离从所述第二传感器投影到所述表面上，以及第三投影沿着所述第三投影距离从所述第三传感器投影到所述表面上；并且所述平面至少由所述第一投影、所述第二投影和所述第三投影确定。 11.根据权利要求6所述的作业机械，其中，所述平面被与所述平面垂直的法向量穿透，并且所述控制器发送至少一个控制信号，以通过重新定向所述凿杆从而面向所述表面的所述接触位置并且平行于所述法向量来调节所述角度。 12.根据权利要求6所述的作业机械，其中，向所述动力传动系、所述至少一个工作装置致动器、摆动驱动器和所述锤致动器中的至少一者传输所述至少一个控制信号，以分别移动所述地面接合装置、所述工作装置、所述主框架和所述液压锤中的至少一者。 13.根据权利要求12所述的作业机械，该作业机械还包括显示器，并且如果所述角度不处于基本上90度，则所述控制器被配置用于在所述控制器向所述动力传动系发送至少一个控制信号之前，针对所述显示器生成表示所述作业机械的未来位置的信息的通知信号。 14.一种调节作业机械的液压锤从而以最佳角度在表面的接触位置处进行挖掘的方法，该方法包括以下步骤：设置处于液压锤上并且围绕所述液压锤的凿杆的多个传感器；生成表示投影距离的信号，其中所述信号由控制器接收；确定所述凿杆和正切于所述表面的所述接触位置的平面之间的角度，其中所述凿杆在所述表面的所述接触位置处进行操作；以及如果所述角度不处于所述最佳角度，则重新定向所述凿杆，直到所述角度处于所述最佳角度。 15.根据权利要求14所述的方法，该方法还包括以下步骤：设置第一传感器，所述第一传感器被配置用于生成表示第一投影距离的第一信号；以及设置第二传感器，所述第二传感器被配置用于生成表示第二投影距离的第二信号；其中，所述第一传感器、所述第二传感器和所述凿杆穿过其进行定位的孔处于一表面，所述第一传感器、第二传感器和所述孔基本上共线。 16.根据权利要求15所述的方法，其中，所述角度部分地通过用90度减去所述第一投影距离和所述第二投影距离之差除以所述第一传感器和所述第二传感器之间的间隔的反正切来确定。 17.根据权利要求14所述的方法，该方法还包括以下步骤：设置第一传感器，所述第一传感器被配置用于生成表示第一投影距离的第一信号；设置第二传感器，所述第二传感器被配置用于生成表示第二投影距离的第二信号；设置第三传感器，所述第三传感器被配置用于生成表示第三投影距离的第三信号；将第一投影沿着所述第一投影距离从所述第一传感器投影到所述表面上；将第二投影沿着所述第二投影距离从所述第二传感器投影到所述表面上；将第三投影沿着所述第三投影距离从所述第三传感器投影到所述表面上；确定基本上穿过所述第一投影、所述第二投影和所述第三投影的所述平面。 18.根据权利要求14所述的方法，该方法还包括以下步骤：重新定向所述凿杆从而面向接触位置并且平行于穿透所述平面的法向量。 19.根据权利要求14所述的方法，发送至少一个控制信号以调节所述角度包括：向动力传动系、工作装置致动器、摆动驱动器和锤致动器中的至少一者发送所述至少一个控制信号，以分别移动地面接合工作装置、主框架、工作装置和液压锤中的至少一者。 20.根据权利要求19所述的方法，该方法还包括以下步骤：在向所述摆动驱动器发送所述至少一个控制信号之前，生成针对所述显示器的表示所述主框架将要摆动的度数的通知信号。
所属类别：	发明专利