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原文传递视觉检测装置及外观检测设备

专利名称：	视觉检测装置及外观检测设备
摘要：	本发明揭示了一种视觉检测装置，其包括芯面检测机构、侧边检测机构以及极耳检测机构，芯面检测机构用于电芯正反面检测，侧边检测机构用于电芯侧面检测，极耳检测机构用于电芯极耳检测；本发明还提供了一种外观检测设备，其包括上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构，上料机构用于电芯上料，传输机构用于电芯传输，出料机构用于电芯下料。本申请的发明通过上料机构、传输机构、芯面检测机构、侧边检测机构、极耳检测机构及出料机构的设置，替代了人工对电芯外观的检测，避免了检测误判，并提升了检测效率，进而提升了生产效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东利元亨智能装备股份有限公司
发明人：	洪耀林;周俊杰;冯英俊;巴骄;王刚;周俊雄;杜义贤
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910162818.6
公开号：	CN109813721A
代理机构：	北京国昊天诚知识产权代理有限公司
代理人：	王华强
分类号：	G01N21/88(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	516057 广东省惠州市惠城区马安镇惠州大道旁东江职校路2号(厂房)
主权项：	1.一种视觉检测装置，其特征在于，包括：芯面检测机构(100)，其包括第一成像检测件(101)以及第一成像光源(102)；所述第一成像检测件(101)用于电芯的正面或反面的成像检测，所述第一成像光源(102)用于提供所述电芯的正面或反面成像时的照明，且第一成像光源(102)照明亮度由远离所述电芯到靠近所述电芯的方向逐渐减弱；侧边检测机构(200)，其用于所述电芯的侧面的成像检测；以及极耳检测机构(300)，其用于所述电芯的极耳的成像检测。 2.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，其还包括折角检测机构(400)；所述折角检测机构(400)用于所述电芯的尾部及折角的检测。 3.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第一成像检测件(101)位于所述第一成像光源(102)上方；待测的所述电芯位于所述第一成像光源(102)远离所述第一成像检测件(101)的一侧，待测的所述电芯的正面或反面与所述第一成像检测件(101)的成像端正对。 4.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构(100)还包括环形光源(103)；所述环形光源(103)位于所述第一成像光源(102)与待测的所述电芯之间。 5.根据权利要求3所述的视觉检测装置，其特征在于，所述芯面检测机构(100)还包括第一线性调节件(104)；所述第一线性调节件(104)的输出端与所述第一成像检测件(101)连接，其用于调节所述第一成像检测件(101)相对于待测的所述电芯的位置。 6.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述侧边检测机构(200)包括第二成像检测件(201)以及第二成像光源(202)；所述第二成像检测件(201)用于所述电芯的侧面的成像检测，所述第二成像光源(202)用于提供所述电芯的侧面成像时的照明。 7.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第二成像光源(202)的数量为两组；两组所述第二成像光源(202)分别位于所述第二成像检测件(201)相对的两侧；所述第二成像检测件(201)的成像端与待测的所述电芯的侧面正对，两组所述第二成像光源(202)分别面向待测的所述电芯的侧面。 8.根据权利要求6所述的视觉检测装置，其特征在于，所述侧边检测机构(200)还包括第二线性调节件(203)；所述第二线性调节件(203)用于调节所述第二成像检测件(201)相对于待测的所述电芯的位置。 9.根据权利要求1或2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述极耳检测机构(300)包括第三成像检测件(301)以及第三成像光源(302)；所述第三成像检测件(301)用于所述电芯的极耳的成像检测，所述第三成像光源(302)用于提供所述电芯的极耳成像时的照明。 10.根据权利要求9所述的视觉检测装置，其特征在于，所述极耳检测机构(300)还包括第三线性调节件(303)；所述第三线性调节件(303)用于调节所述第三成像检测件(301)相对于待测的所述电芯极耳的位置。 11.根据权利要求2所述的视觉检测装置，其特征在于，所述折角检测机构(400)包括第四成像检测件(401)以及第四成像光源(402)；所述第四成像检测件(401)用于所述电芯的尾部及折角的成像检测，所述第四成像光源(402)用于提供所述电芯的尾部及折角成像时的照明。 12.根据权利要求11所述的视觉检测装置，其特征在于，所述第四成像检测件(401)的数量为两个；两个所述第四成像检测件(401)分别用于所述电芯的尾部的两个折角的检测。 13.根据权利要求11所述的视觉检测装置，其特征在于，所述折角检测机构(400)还包括折角背景板件(403)；所述折角背景板件(403)罩设于待测的所述电芯。 14.根据权利要求1所述的视觉检测装置，其特征在于，其还包括头部检测机构(500)；所述头部检测机构(500)用于所述电芯的头部的检测。 15.一种外观检测设备，其特征在于，包括：上料机构(1)，其用于电芯的上料；传输机构(2)，其接收所述上料机构(1)的所述电芯，并传输所述电芯；如权利要求1所述的视觉检测装置，所述芯面检测机构(100)、所述侧边检测机构(200)和所述极耳检测机构(300)分别位于所述传输机构(2)的周围，并分别对位于所述传输机构(2)的所述电芯进行视觉检测；以及出料机构(3)，其对经所述视觉检测装置检测的所述电芯进行下料。 16.根据权利要求15所述的外观检测设备，其特征在于，其还包括折角检测机构(400)；所述折角检测机构(400)位于所述传输机构(2)的周围，其用于所述电芯的尾部及折角的检测。 17.根据权利要求16所述的外观检测设备，其特征在于，其还包括头部检测机构(500)；所述头部检测机构(500)位于所述传输机构(2)的周围，其用于所述电芯的头部的检测。 18.根据权利要求17所述的外观检测设备，其特征在于，所述传输机构(2)包括第一传输机构(21)、中转机构(22)以及第二传输机构(23)；所述上料机构(1)、芯面检测机构(100)、侧边检测机构(200)、极耳检测机构(300)以及头部检测机构(500)沿着所述第一传输机构(21)的传输方向依次设置；所述中转机构(22)位于所述第一传输机构(21)以及第二传输机构(23)之间，其用于翻转所述第一传输机构(21)的所述电芯180度，并移动至所述第二传输机构(23)；所述芯面检测机构(100)、侧边检测机构(200)、折角检测机构(400)、极耳检测机构(300)以及出料机构(3)沿着所述第二传输机构(23)的传输方向依次设置。 19.根据权利要求15所述的外观检测设备，其特征在于，其还包括极耳整形机构(4)；所述极耳整形机构(4)位于所述传输机构(2)的周围，其用于所述电芯于检测前的极耳整形。 20.根据权利要求15所述的外观检测设备，其特征在于，其还包括除尘机构(5)；所述除尘机构(5)位于所述传输机构(2)的周围，其用于所述电芯于检测前的除尘。
所属类别：	发明专利