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原文传递推车的定位组件及无人叉车与推车的交接定位系统

专利名称：	推车的定位组件及无人叉车与推车的交接定位系统
摘要：	本实用新型公开了推车的定位组件及无人叉车与推车的交接定位系统，包括无人驾驶叉车、推车及定位组件，推车在定位组件上进行车辆定位以供无人驾驶叉车与推车进行货物的交接，定位组件包括一固定在运输通道地面上的板件，板件中间具有一供推车的驱动轮进入的驱动轮通道且在驱动轮通道的末端具有驱动轮定位槽，驱动轮通道使板件形成两个引导臂，引导臂的两个外侧面相互平行且引导臂的两个外侧面的间距与待定位推车的两个侧轮的内侧面的间距基本相当；推车的驱动轮沿着驱动轮通道前行，推车的两个侧轮沿着引导臂的外侧面，驱动轮沿着并在驱动轮定位槽时，推车的两个侧轮位于引导臂的外侧面，以实现推车的定位，方便无人驾驶叉车与推车的货物交接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	宁波甬滨机器人科技有限公司
发明人：	李海刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821477206.3
公开号：	CN208897855U
代理机构：	浙江素豪律师事务所
代理人：	邱积权
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	315000 浙江省宁波市北仑区梅山大道商务中心二十六号办公楼525室
主权项：	1.推车的定位组件，其特征在于包括一固定在运输通道地面上的板件，所述的板件的中间具有一供推车的驱动轮进入的驱动轮通道且在驱动轮通道的末端具有驱动轮定位槽，所述的驱动轮通道使板件形成两个引导臂，所述的引导臂的两个外侧面相互平行且引导臂的两个外侧面的间距与待定位推车的两个侧轮的内侧面的间距基本相当。 2.根据权利要求1所述的推车的定位组件，其特征在于所述的引导臂的两个外侧面垂直于运输通道地面。 3.根据权利要求1所述的推车的定位组件，其特征在于所述的驱动轮通道的口径由出入口向末端方向逐渐收拢变窄，所述的驱动轮定位槽的口径与驱动轮的宽度基本相当。 4.根据权利要求1所述的推车的定位组件，其特征在于所述的驱动轮定位槽沿推车行进方向的中心线与引导臂的两个外侧面平行。 5.根据权利要求3所述的推车的定位组件，其特征在于所述的引导臂的两个内侧面为一个顺滑过度的斜面，所述的斜面与驱动轮定位槽的内侧面对接，驱动轮定位槽的横截面为矩形。 6.无人叉车与推车的交接定位系统，其特征在于包括无人驾驶叉车、推车及定位组件，所述的推车在定位组件上进行车辆定位以供无人驾驶叉车与推车进行货物的交接，所述的定位组件包括一固定在运输通道地面上的板件，所述的板件的中间具有一供推车的驱动轮进入的驱动轮通道且在驱动轮通道的末端具有驱动轮定位槽，所述的驱动轮通道使板件形成两个引导臂，所述的引导臂的两个外侧面相互平行且引导臂的两个外侧面的间距与待定位推车的两个侧轮的内侧面的间距基本相当。 7.根据权利要求6所述的无人叉车与推车的交接定位系统，其特征在于所述的引导臂的两个外侧面垂直于运输通道地面。 8.根据权利要求6所述的无人叉车与推车的交接定位系统，其特征在于所述的驱动轮通道的口径由出入口向末端方向逐渐收拢变窄，所述的驱动轮定位槽的口径与驱动轮的宽度基本相当。 9.根据权利要求6所述的无人叉车与推车的交接定位系统，其特征在于所述的驱动轮定位槽沿推车行进方向的中心线与引导臂的两个外侧面平行。 10.根据权利要求8所述的无人叉车与推车的交接定位系统，其特征在于所述的引导臂的两个内侧面为一个顺滑过度的斜面，所述的斜面与驱动轮定位槽的内侧面对接，驱动轮定位槽的横截面为矩形。
所属类别：	实用新型