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原文传递自走式工作机

专利名称：	自走式工作机
摘要：	一种自走式工作机(10)，其中工作单元(13)的负载根据行走速度的增大而增大。该自走式工作机(10)包括用于驱动行走单元(11L，11R)的电动机(21L，21R)；用于驱动工作单元的发动机(14)；用于指示工作单元(13) 打开的工作驱动指示单元(45)；以及用于控制电动机(21L，21R)的控制单元(61)。控制单元(61)通过使用PID控制降低电动机(21L和21R)的实际速度，从而在其中通过工作驱动指示单元(45)接通工作单元(13)的状态中在发动机(14)的实际转速下降至低
专利类型：	发明专利
申请人：	本田技研工业株式会社
发明人：	胁谷勉;清水则和;川上俊明
专利状态：	有效
申请日期：	2006-07-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200610108948.4
公开号：	CN1904218
分类号：	E01H5/09(2006.01)I
申请人地址：	日本东京
主权项：	权利要求书 1.一种自走式工作机，它包括行走单元(11L，11R)和工作单元(13)，其中施加在所述工作单元(13)上的负载随着所述行走单元(11L，11R)的行走速度增大而增大，所述自走式工作机还包括：用于驱动所述行走单元(11L，11R)的电动机(21L，21R)；用于驱动所述工作单元(13)的发动机(14)；用于指示所述工作单元(12)接通或断开的工作驱动指示单元(45)；以及用于控制所述电动机(21L，21R)的控制单元(61)，其中所述控制单元(61)进行PID控制(ST12-ST14)，其中降低所述电动机 (21L，21R)的实际速度(Tr)，从而在确定在其中所述工作驱动指示单元 (45)的指示为接通的条件(ST06)和其中所述发动机(14)的实际转速(Ne) 在所述工作单元(13)由所述发动机(14)驱动时低于规定发动机基准转速 (Ns)的条件(ST12)中满足两个条件时所述发动机(14)的实际转速(Ne) 返回至发动机基准转速(Ns)。
所属类别：	发明专利