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原文传递一种直线运动机构

专利名称：	一种直线运动机构
摘要：	本实用新型公开了一种直线运动机构，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。通过控制“回转‑伸缩‑回转‑变幅”四个复合动作，完成门架机构的直线运动，实现洗消展车、空行程检测、洗消作业、恢复、悬臂展车、悬臂作业、自动收车等作业功能；采用自动调平控制技术和直线运动控制技术实现洗消作业所需的直线运动轨迹与精度。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工随车起重机有限公司
发明人：	孙小军;陈志伟;周守艳;陈宝凤;连关领
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821872601.1
公开号：	CN208898402U
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	董建林;王玉
分类号：	B66C23/693(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	221004 江苏省徐州市经济开发区驮蓝山路55号
主权项：	1.一种直线运动机构，其特征是，包括依次连接的大回转平台总成、下臂总成、伸缩臂总成、小回转平台总成、门架机构，所述大回转平台总成和下臂总成之间通过下臂连杆机构和下臂变幅机构连接，所述下臂总成和伸缩臂总成之间通过伸缩臂连杆机构和伸缩臂变幅机构连接。 2.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述大回转平台总成和小回转平台总成的回转方向相反。 3.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述门架机构包括安装框架、设置在安装框架两端的立柱以及设置在两立柱之间的横梁。 4.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述下臂连杆机构为双连杆机构。 5.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述伸缩臂连杆机构为三连杆机构。 6.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述下臂变幅机构为双变幅机构。 7.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述伸缩臂变幅机构为双变幅机构。 8.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述小回转平台总成与门架机构之间通过回转支撑相连接。 9.根据权利要求1所述的一种直线运动机构，其特征是，所述门架机构在工作时通过“回转—伸缩—回转—变幅”四个复合动作的叠加走直线运动。
所属类别：	实用新型