详情

原文传递支腿组件和机械设备

专利名称：	支腿组件和机械设备
摘要：	本实用新型提出了一种支腿组件和机械设备，其中，支腿组件包括：第一支腿，包括第一固定腿和伸缩设置于第一固定腿上的第一伸缩腿；旋转臂，可转动地设置于第一固定腿上；第二支腿，包括第二固定腿和伸缩设置于第二固定腿上的第二伸缩腿，第二固定腿固定在旋转臂上，第二支腿可通过旋转臂绕第一支腿旋转。通过本实用新型的技术方案，使第二支腿能够进行360°的全方位旋转，大幅提升了设备作业时的抗倾翻能力、作业稳定性和特殊工况的适应性。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	三一汽车制造有限公司
发明人：	陈添明;王仲杰;陈志伟;刘方林
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-24T00:00:00+0800
申请号：	CN201821617174.2
公开号：	CN208898403U
代理机构：	北京友联知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	尚志峰;汪海屏
分类号：	B66C23/78(2006.01);B;B66;B66C;B66C23
申请人地址：	410100 湖南省长沙市经济技术开发区三一工业城
主权项：	1.一种支腿组件，其特征在于，包括：第一支腿(10)，包括第一固定腿(100)和伸缩设置于所述第一固定腿(100)上的第一伸缩腿(102)；旋转臂(12)，可转动地设置于所述第一固定腿(100)上；第二支腿(14)，包括第二固定腿(140)和伸缩设置于所述第二固定腿(140)上的第二伸缩腿(142)，所述第二固定腿(140)固定在所述旋转臂(12)上，所述第二支腿(14)可通过所述旋转臂(12)绕所述第一支腿(10)旋转。 2.根据权利要求1所述的支腿组件，其特征在于，还包括：旋转部(13)，所述旋转部(13)呈环形套设于所述第一固定腿(100)上，所述旋转臂(12)通过所述旋转部(13)可转动地设置于所述第一固定腿(100)上，所述旋转臂(12)与所述旋转部(13)之间或所述旋转部(13)与所述第一固定腿(100)之间转动连接。 3.根据权利要求2所述的支腿组件，其特征在于，还包括：驱动机构(16)，所述驱动机构(16)与所述旋转臂(12)或第二支腿(14)或所述旋转部(13)相连，所述驱动机构(16)用于驱动所述第二支腿(14)绕所述第一支腿(10)旋转。 4.根据权利要求3所述的支腿组件，其特征在于，所述驱动机构(16)包括驱动马达(160)、设置在所述驱动马达(160)输出轴上的主动轮(162)、与所述主动轮(162)啮合的从动轮(164)；所述驱动马达(160)固定在所述旋转臂(12)或第二固定腿(140)上，所述从动轮(164)套设在所述第一固定腿(100)上，或所述驱动马达(160)固定在所述旋转臂(12)或第二固定腿(140)上，所述从动轮(164)固定在所述旋转部(13)上，所述旋转部(13)与所述第一固定腿(100)之间固定连接，所述旋转臂(12)与所述旋转部(13)之间转动连接；或所述驱动马达(160)固定在所述第一固定腿(100)上，所述从动轮(164)固定在所述旋转臂(12)和所述旋转部(13)中的一个上，所述旋转部(13)与所述第一固定腿(100)之间转动连接，所述旋转臂(12)与所述旋转部(13)之间固定连接。 5.根据权利要求1-4中任一项所述的支腿组件，其特征在于，所述第一支腿(10)和所述第二支腿(14)均为伸缩油缸，其中，所述第一固定腿(100)和所述第二固定腿(140)为所述伸缩油缸的缸筒，所述第一伸缩腿(102)和所述第二伸缩腿(142)为所述伸缩油缸的活塞杆。 6.一种机械设备，包括设备本体，其特征在于，包括权利要求1-5中任一项所述的支腿组件，所述支腿组件与所述设备本体连接，所述支腿组件用于支撑所述机械设备。 7.根据权利要求6所述的机械设备，其特征在于，还包括：控制器，与所述支腿组件的驱动机构(16)相连，所述控制器用于通过驱动机构(16)控制所述支腿组件的第二支腿(14)的旋转角度。 8.根据权利要求7所述的机械设备，其特征在于，还包括：臂架，通过转台可转动地设置于所述设备本体上；位置传感器，用于确定所述臂架的相对于所述设备本体的旋转角度；所述控制器还与所述位置传感器连接，并用于根据所述位置传感器的信号，控制所述第二支腿(14)的旋转角度。 9.根据权利要求6-8中任一项所述的机械设备，其特征在于，还包括：支腿臂(18)，设于所述设备本体上，所述支腿组件的第一支腿(10)通过所述支腿臂(18)与所述设备本体相连。 10.根据权利要求9所述的机械设备，其特征在于，还包括：第一伸缩机构，所述第一伸缩机构的两端分别连接所述支腿臂(18)和所述设备本体，所述第一伸缩机构用于伸出或收回所述支腿臂(18)；和/或第二伸缩机构，设于所述第一支腿(10)上，所述支腿组件的旋转部(13)通过所述第二伸缩机构与所述第一支腿(10)相连，所述旋转部(13)可通过所述第二伸缩机构沿所述第一支腿(10)的轴向滑动。
所属类别：	实用新型