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原文传递一种无人驾驶汽车清洗烘干装置

专利名称：	一种无人驾驶汽车清洗烘干装置
摘要：	本发明涉及一种汽车清洗装置，更具体的说是一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括移动烘干架机构、横向移动驱动机构、喷水机构、清洗轮机构、搅拌机构、防撞机构，装置能够对无人汽车进行移动清洗，装置能够清洗不同大小的无人汽车，装置能够轻松拆卸清洗头，装置能够自动喷水，装置能够对汽车进行烘干，装置能够保证装置不动的情况下对车辆进行清洗，装置能够安全运转，装置能够保证较长时间的使用年限，装置能够搅拌清洗液，装置能够防撞，横向移动驱动机构与移动烘干架机构的连接方式为焊接，清洗轮机构与横向移动驱动机构的连接方式为焊接，喷水机构与清洗轮机构的连接方式为焊接，防撞机构设置在移动烘干架机构的两侧。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	郭海侠
发明人：	郭海侠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910125768.4
公开号：	CN109808647A
分类号：	B60S3/00(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	100081 北京市海淀区中关村南大街5号北京理工大学
主权项：	1.一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，包括移动烘干架机构(1)、横向移动驱动机构(2)、喷水机构(3)、清洗轮机构(4)、搅拌机构(5)、防撞机构(6)，其特征在于：移动烘干架机构(1)包括液压升降轮机构(1-1)、旋转烘干机构(1-2)、支撑架机构(1-3)，液压升降轮机构(1-1)位于支撑架机构(1-3)的下方，液压升降轮机构(1-1)与支撑架机构(1-3)的连接方式为部分滑动连接、部分螺栓连接，旋转烘干机构(1-2)与支撑架机构(1-3)通过螺栓固定在一块；液压升降轮机构(1-1)包括移动轮(1-1-1)、移动轮座(1-1-2)、升降壳体(1-1-3)、滑槽(1-1-4)、液压缸(1-1-5)、活塞(1-1-6)、活塞杆(1-1-7)，移动轮(1-1-1)与移动轮座(1-1-2)通过轴固定在一块，移动轮座(1-1-2)位于升降壳体(1-1-3)的下方，滑槽(1-1-4)开在升降壳体(1-1-3)的左右两侧，液压缸(1-1-5)设置在升降壳体(1-1-3)的内部，活塞(1-1-6)设置在液压缸(1-1-5)的内部，活塞(1-1-6)与液压缸(1-1-5)的配合方式为间隙配合，活塞杆(1-1-7)焊接在活塞(1-1-6)的上方；旋转烘干机构(1-2)包括烘干罩(1-2-1)、出风孔(1-2-2)、风扇叶片(1-2-3)、风扇电机(1-2-4)、固定体(1-2-5)、螺栓组(1-2-6)，出风孔(1-2-2)开在烘干罩(1-2-1)上，烘干罩(1-2-1)与固定体(1-2-5)通过螺栓固定在一块，风扇叶片(1-2-3)与风扇电机(1-2-4)的连接方式为胀套连接，风扇电机(1-2-4)镶嵌在固定体(1-2-5)上，固定体(1-2-5)与螺栓组(1-2-6)的连接方式为螺旋连接；支撑架机构(1-3)包括牛角型支撑架(1-3-1)、锁紧开孔(1-3-2)、旋转烘干机构配合孔(1-3-3)，锁紧开孔(1-3-2)开在牛角型支撑架(1-3-1)上，旋转烘干机构配合孔(1-3-3)开在牛角型支撑架(1-3-1)上；横向移动驱动机构(2)包括移动座机构(2-1)、移动座活动槽机构(2-2)、安全滑杆机构(2-3)、螺旋驱动机构(2-4)，移动座活动槽机构(2-2)与移动座机构(2-1)的连接方式为滑动连接，安全滑杆机构(2-3)从移动座机构(2-1)上穿过，安全滑杆机构(2-3)与螺旋驱动机构(2-4)的连接方式为焊接，螺旋驱动机构(2-4)位于移动座活动槽机构(2-2)的下方，螺旋驱动机构(2-4)与移动座活动槽机构(2-2)的连接方式为焊接；移动座机构(2-1)包括移动座本体(2-1-1)、内螺旋(2-1-2)、配合孔(2-1-3)、滑轮座(2-1-4)、滑轮(2-1-5)，内螺旋(2-1-2)攻在移动座本体(2-1-1)上，配合孔(2-1-3)开在移动座本体(2-1-1)上，滑轮座(2-1-4)位于移动座本体(2-1-1)的上方，滑轮座(2-1-4)与移动座本体(2-1-1)的连接方式为螺栓连接，滑轮(2-1-5)与滑轮座(2-1-4)通过轴固定在一块；移动座活动槽机构(2-2)包括移动座活动壳体(2-2-1)、缓冲弹簧(2-2-2)、开槽(2-2-3)，缓冲弹簧(2-2-2)设置在移动座活动壳体(2-2-1)内部两端，缓冲弹簧(2-2-2)设与移动座活动壳体(2-2-1)的连接方式为焊接，开槽(2-2-3)开在移动座活动壳体(2-2-1)的下端面上；安全滑杆机构(2-3)包括焊机座(2-3-1)、弹簧座(2-3-2)、安全弹簧A(2-3-3)、滑杆(2-3-4)，滑杆(2-3-4)设置在焊机座(2-3-1)中间，弹簧座(2-3-2)与滑杆(2-3-4)的连接方式为焊接，安全弹簧A(2-3-3)套在滑杆(2-3-4)上，安全弹簧A(2-3-3)与弹簧座(2-3-2)的连接方式为焊接；螺旋驱动机构(2-4)包括轴承座(2-4-1)、驱动螺旋(2-4-2)、电机(2-4-3)、电机座(2-4-4)，轴承座(2-4-1)与驱动螺旋(2-4-2)的连接方式为轴承连接，电机(2-4-3)与驱动螺旋(2-4-2)的连接方式为胀套连接，电机座(2-4-4)位于电机(2-4-3)的上方，电机座(2-4-4)与轴承座(2-4-1)的连接方式为焊接；喷水机构(3)包括喷水执行机构(3-1)、水箱机构(3-2)、喷水驱动机构(3-3)，水箱机构(3-2)位于喷水执行机构(3-1)的上方，水箱机构(3-2)与喷水执行机构(3-1)的连接方式为焊接，喷水驱动机构(3-3)与喷水执行机构(3-1)的连接方式为铰接；喷水执行机构(3-1)包括喷水阀(3-1-1)、喷水壳体(3-1-2)、喷水腔(3-1-3)、进水口(3-1-4)、单向阀(3-1-5)、压缩腔(3-1-6)、压缩弹簧(3-1-7)、压缩座(3-1-8)、连接扣(3-1-9)，喷水阀(3-1-1)位于喷水壳体(3-1-2)的下方，喷水腔(3-1-3)设置在喷水壳体(3-1-2)的左侧内部，进水口(3-1-4)开在喷水壳体(3-1-2)上，单向阀(3-1-5)设置在喷水壳体(3-1-2)内部，压缩腔(3-1-6)设置在喷水壳体(3-1-2)内部右侧，压缩弹簧(3-1-7)与压缩腔(3-1-6)的连接方式为焊接，压缩座(3-1-8)与压缩弹簧(3-1-7)的连接方式为焊接，压缩座(3-1-8)与压缩腔(3-1-6)的配合方式为间隙配合，连接扣(3-1-9)与压缩座(3-1-8)的连接方式为铰接；水箱机构(3-2)包括管阀(3-2-1)、水箱本体(3-2-2)、注水塞(3-2-3)，管阀(3-2-1)焊接在水箱本体(3-2-2)的下方，注水塞(3-2-3)与水箱本体(3-2-2)的连接方式为螺旋连接；喷水驱动机构(3-3)包括连杆(3-3-1)、喷水液压缸(3-3-2)、喷水活塞(3-3-3)、喷水液压杆(3-3-4)、喷水座(3-3-5)，连杆(3-3-1)与喷水座(3-3-5)铰接在一块，喷水活塞(3-3-3)与喷水液压缸(3-3-2)的配合方式为间隙配合，喷水液压杆(3-3-4)与喷水活塞(3-3-3)的连接方式为焊接，喷水液压杆(3-3-4)与喷水座(3-3-5)的连接方式为焊接；清洗轮机构(4)包括刷头(4-1)、刷头扣紧机构(4-2)、旋转头轴(4-3)、旋转电机(4-4)、牛角座(4-5)、连杆A(4-6)、变形弹簧(4-7)、连杆滑槽(4-8)、连杆滑槽座(4-9)、腔体(4-10)，刷头(4-1)与旋转头轴(4-3)通过刷头扣紧机构(4-2)固定在一块，旋转电机(4-4)与旋转头轴(4-3)的连接方式为轴承连接，旋转电机(4-4)与牛角座(4-5)的连接方式为焊接，连杆A(4-6)铰接在牛角座(4-5)上，变形弹簧(4-7)设置在牛角座(4-5)与连杆滑槽座(4-9)之间，连杆滑槽(4-8)开在连杆滑槽座(4-9)上，腔体(4-10)开在连杆滑槽座(4-9)上；刷头扣紧机构(4-2)包括拉座(4-2-1)、拉座壳(4-2-2)、扣紧弹簧(4-2-3)、中间弹簧座(4-2-4)、锁杆(4-2-5)，拉座(4-2-1)与锁杆(4-2-5)的连接方式为焊接，锁杆(4-2-5)与中间弹簧座(4-2-4)的连接方式为焊接，中间弹簧座(4-2-4)设置在拉座壳(4-2-2)的内部，中间弹簧座(4-2-4)与拉座壳(4-2-2)的配合方式为间隙配合，扣紧弹簧(4-2-3)与拉座壳(4-2-2)的连接方式为焊接，扣紧弹簧(4-2-3)与中间弹簧座(4-2-4)的连接方式为焊接；牛角座(4-5)包括牛角座体(4-5-1)、电机焊接槽(4-5-2)，电机焊接槽(4-5-2)开在牛角座体(4-5-1)的下端面上；搅拌机构(5)包括搅拌箱(5-1)、传导孔(5-2)、搅拌叶片(5-3)、搅拌轴(5-4)、被动轮(5-5)、连杆A(5-6)、主动轮(5-7)、搅拌电机(5-8)，传导孔(5-2)开在搅拌箱(5-1)上，搅拌叶片(5-3)与搅拌轴(5-4)的连接方式为螺栓连接，搅拌轴(5-4)与搅拌箱(5-1)的连接方式为轴承连接，被动轮(5-5)位于搅拌轴(5-4)的上方，被动轮(5-5)与连杆A(5-6)的连接方式为铰接，连杆A(5-6)与主动轮(5-7)的连接方式为铰接，搅拌电机(5-8)与主动轮(5-7)的连接方式为胀套连接；防撞机构(6)包括防撞底座(6-1)、缓冲槽(6-2)、缓冲弹簧A(6-3)、滑杆滑槽A(6-4)、滑杆A(6-5)、缓冲座A(6-6)、缓冲垫(6-7)，缓冲槽(6-2)开在防撞底座(6-1)上，缓冲弹簧A(6-3)设置在缓冲槽(6-2)内部，滑杆滑槽A(6-4)开在防撞底座(6-1)两侧，滑杆A(6-5)与滑杆滑槽A(6-4)的配合方式为间隙配合，缓冲座A(6-6)与缓冲弹簧A(6-3)相连，缓冲座A(6-6)与滑杆A(6-5)的连接方式为焊接，缓冲垫(6-7)与缓冲座A(6-6)的连接方式为焊接；横向移动驱动机构(2)与移动烘干架机构(1)的连接方式为焊接，清洗轮机构(4)位于横向移动驱动机构(2)的下方，清洗轮机构(4)与横向移动驱动机构(2)的连接方式为焊接，喷水机构(3)与清洗轮机构(4)的连接方式为焊接，搅拌机构(5)位于移动烘干架机构(1)的上方，防撞机构(6)设置在移动烘干架机构(1)的两侧。 2.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述的旋转烘干机构(1-2)的个数为两个。 3.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述的驱动螺旋(2-4-2)的材料为40Cr。 4.根据权利要求1所述的一种无人驾驶汽车清洗烘干装置，其特征在于：所述的喷水壳体(3-1-2)、水箱本体(3-2-2)的材料为不锈钢。
所属类别：	发明专利