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原文传递输液器的转移设备

专利名称：	输液器的转移设备
摘要：	本发明提供了一种输液器的转移设备。转移设备包括：机架；夹具，设置在机架上，夹具具有用于容纳输液器的容纳腔；推送机构，设置在机架上，推送机构用于将位于容纳腔中的输液器推出。本发明可以解决现有技术中采用手工方式将输液器装入包装袋中，操作效率低，难以保证无菌要求的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	迈得医疗工业设备股份有限公司
发明人：	吴汉森;吴列;周大威
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201711169786.X
公开号：	CN109808938A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	韩建伟;谢湘宁
分类号：	B65B35/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B35
申请人地址：	317607 浙江省台州市玉环县沙门镇滨港工业城天佑路3号
主权项：	1.一种输液器的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括：机架；夹具(200)，设置在所述机架上，所述夹具(200)具有用于容纳输液器的容纳腔；推送机构(300)，设置在所述机架上，所述推送机构(300)用于将位于所述容纳腔中的所述输液器推出。 2.根据权利要求1所述的转移设备，其特征在于，所述推送机构(300)包括与所述机架连接的第一支撑架(310)和相对于所述第一支撑架(310)滑动设置的第一推动部(320)，所述推送机构(300)还包括与所述第一推动部(320)连接的第一驱动部(321)，所述第一驱动部(321)用于驱动所述第一推动部(320)沿所述容纳腔的轴向移动以推出所述输液器。 3.根据权利要求2所述的转移设备，其特征在于，所述第一支撑架(310)包括多个间隔设置的第一立板和与多个所述第一立板连接的第一横板(311)，所述第一驱动部(321)设置在所述第一横板(311)上，所述推送机构(300)还包括导向结构(330)，所述导向结构(330)包括设置在所述第一横板(311)上的导套(331)以及与所述导套(331)滑动配合的导柱(332)，所述导柱(332)与所述第一推动部(320)连接以使所述第一推动部(320)在竖直方向上运动。 4.根据权利要求3所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括多个所述夹具(200)，所述推送机构(300)包括多个所述第一推动部(320)，多个所述第一推动部(320)与多个所述夹具(200)一一对应设置，所述推送机构(300)还包括设置在所述第一推动部(320)与所述导柱(332)之间的第一连接板(322)，所述第一驱动部(321)与所述第一连接板(322)连接。 5.根据权利要求1至4中任一项所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备还包括移动载具(220)，所述移动载具(220)上设有多个所述夹具(200)，所述机架上设有沿第一水平方向延伸的第一导轨(110)和第二导轨(120)，所述第一导轨(110)和所述第二导轨(120)间隔设置，所述移动载具(220)可滑动地设置在所述第一导轨(110)和所述第二导轨(120)上，所述转移设备还包括设置在所述机架上的换向机构(500)，以在所述第一导轨(110)与所述第二导轨(120)之间转移所述移动载具(220)。 6.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述机架上设有转移气缸(520)和沿第二水平方向延伸的第三导轨(130)，所述换向机构(500)包括可滑动地设置在所述第三导轨(130)上的转移载具(510)，所述转移气缸(520)与所述转移载具(510)连接以驱动所述转移载具(510)沿所述第二水平方向移动，所述转移载具(510)上设有转移导轨(511)，所述转移导轨(511)具有与所述第一导轨(110)对接的第一对接位置和与所述第二导轨(120)对接的第二对接位置，其中，所述第二水平方向与所述第一水平方向垂直。 7.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述夹具(200)可转动地设置在所述机架上，所述转移设备还包括设置在所述机架上的翻转机构(400)，所述翻转机构(400)用于在竖直平面内翻转所述夹具(200)。 8.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构(400)包括用于驱动所述夹具(200)转动的第二驱动部(420)和设置在所述第二驱动部(420)与所述夹具(200)之间的第一传动部(430)，所述第一传动部(430)包括转动轮(431)和与所述转动轮(431)配合的滑动件(432)，所述转动轮(431)与所述夹具(200)连接，所述滑动件(432)与所述第二驱动部(420)连接，所述第二驱动部(420)驱动所述滑动件(432)沿第二水平方向运动，以带动所述转动轮(431)转动。 9.根据权利要求8所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构(400)还包括与所述机架连接的第二支撑架(410)，所述翻转机构(400)包括设置在所述第二支撑架(410)与所述第二驱动部(420)之间的第一竖直气缸(440)，所述第一竖直气缸(440)驱动所述第二驱动部(420)沿竖直方向运动，以使所述滑动件(432)具有与所述转动轮(431)配合的第一状态和与所述转动轮(431)解除配合的第二状态。 10.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构(400)还包括用于锁定所述夹具(200)的锁定部(450)，所述锁定部(450)包括可伸缩的定位销(451)和与所述定位销(451)配合的定位孔(452)，所述定位销(451)与所述机架连接，所述定位孔(452)设置在与所述夹具(200)连接的定位块(453)上，在伸出状态下，所述定位销(451)与所述定位孔(452)配合以锁定所述夹具(200)，在缩回状态下，所述定位销(451)与所述定位孔(452)解除配合以使所述夹具(200)能够转动，所述锁定部(450)还包括用于驱动所述定位销(451)在伸出状态和缩回状态之间切换的第一水平气缸(454)，所述第一水平气缸(454)与所述定位销(451)配合。 11.根据权利要求7所述的转移设备，其特征在于，所述夹具(200)相对于所述机架在竖直方向上可移动地设置，所述推送机构(300)包括按压部(340)、与所述机架连接的第一支撑架(310)和设置在所述第一支撑架(310)上的第二竖直气缸(341)，所述第二竖直气缸(341)与所述按压部(340)连接，所述按压部(340)相对于所述第一支撑架(310)在竖直方向上可滑动地设置。 12.根据权利要求11所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备包括与所述夹具(200)连接的连接组件(210)，所述连接组件(210)包括设置在所述机架上的夹具导套(211)和与所述夹具导套(211)滑动配合的夹具导柱(212)，所述夹具导柱(212)的一端通过连接块(213)与所述夹具(200)连接。 13.根据权利要求5所述的转移设备，其特征在于，所述转移设备还包括设置在所述机架上的翻转机构(400)，所述翻转机构(400)包括在竖直平面内可转动的翻转夹具(460)，所述推送机构(300)包括相对于所述机架沿第二水平方向可滑动设置的第二推动部(350)，所述第二推动部(350)能够沿第二水平方向推动所述输液器，以使所述输液器从夹具(200)中转移到所述翻转夹具(460)中。 14.根据权利要求13所述的转移设备，其特征在于，所述翻转机构(400)包括与所述机架连接的第三支撑架(470)，所述第三支撑架(470)上设有沿竖直方向可滑动设置的滑动连接板(471)和与所述滑动连接板(471)连接的第三竖直气缸(472)，所述滑动连接板(471)上设有用于驱动所述翻转夹具(460)转动的第四竖直气缸(461)，所述翻转机构(400)还包括设置在所述第四竖直气缸(461)与所述翻转夹具(460)之间的第二传动部(462)，所述第二传动部(462)包括与所述翻转夹具(460)连接的齿轮(4621)和与所述齿轮(4621)配合的齿条(4622)，所述齿条(4622)与所述第四竖直气缸(461)连接并沿竖直方向可滑动地设置在所述滑动连接板(471)上，所述第四竖直气缸(461)驱动所述齿条(4622)沿竖直方向运动，从而带动所述齿轮(4621)在竖直平面内转动。
所属类别：	发明专利