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原文传递袋体供给系统和袋体供给方法

专利名称：	袋体供给系统和袋体供给方法
摘要：	本发明提供能够在减轻作业人员对于袋体的补充作业或供给作业的负担的同时提高生产率的袋体供给系统和袋体供给方法。袋体供给系统包括：袋体收容部，其具有自外侧支承袋束的保持构件；以及袋体供给装置，自袋体收容部向被供给多个袋体。袋体供给装置具有取出部，该取出部自袋体收容部取出袋束并将该袋束运送至寄存部。保持构件在使袋束所包含的两个以上的袋体中的配置于最靠表面侧的袋体和配置于最靠背面侧的袋体各自的表面和背面中的一个面的一部分暴露的状态下支承袋束。取出部在保持着保持构件所支承的袋束中的暴露部分的同时自袋体收容部取出袋束。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	日本;JP
申请人：	东洋自动机株式会社
发明人：	森野学;福永一生;梶原将太
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201811381897.1
公开号：	CN109808953A
代理机构：	北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	刘新宇;张会华
分类号：	B65B43/42(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	日本东京都
主权项：	1.一种袋体供给系统，该袋体供给系统包括：袋体收容部，其具有自外侧支承袋束的保持构件；移动单元，其使所述袋体收容部向袋束补给位置和袋束供给位置移动，在该袋束补给位置处向所述袋体收容部供给所述袋束，在该袋束供给位置处自所述袋体收容部取出所述袋束；以及袋体供给装置，其自配置于所述袋束供给位置的所述袋体收容部被供给多个袋体，其中，所述袋体供给装置具有：取出部，其自所述袋体收容部取出所述袋束并将该袋束运送至寄存部；袋体移送部，其自所述寄存部移送所述袋束并将所述袋束收容于贮存库；以及第1袋体拾取部，其将收容于所述贮存库的所述袋束所包含的两个以上的袋体一袋一袋地取出，所述保持构件在使所述袋束所包含的所述两个以上的袋体中的配置于最靠表面侧的袋体和配置于最靠背面侧的袋体各自的表面和背面中的一个面的一部分暴露的状态下支承所述袋束，所述取出部在保持着所述保持构件所支承的所述袋束中的暴露部分的同时自所述袋体收容部取出所述袋束。 2.根据权利要求1所述的袋体供给系统，其中，所述袋束所包含的所述两个以上的袋体的表面和背面朝向相同的方向，所述保持构件在使所述两个以上的袋体的所述表面和所述背面的法线方向朝向与重力的作用方向即铅垂方向平行的方向以外的方向的状态下支承所述袋束。 3.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述取出部具有：袋体保持部，其能够保持和释放所述袋束；以及三维移动部，其使所述袋体保持部三维地移动。 4.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述寄存部具有：移送载置部，利用所述取出部将所述袋束载置于该移送载置部；以及移送引导部，其对所述移送载置部上的所述袋束进行引导，所述袋体移送部将所述移送载置部上的所述袋束沿着所述引导部移送并将所述袋束收容于所述贮存库。 5.根据权利要求4所述的袋体供给系统，其中，所述袋体移送部具有将所述移送载置部上的所述袋束朝向所述贮存库推出的推杆。 6.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述移动单元包含具有主体部的袋体贮藏柜，该主体部支承所述袋体收容部且设置为能够在供给室的内侧与外侧之间移动，所述袋体供给装置设于所述供给室的内侧，自支承于所述主体部的所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给所述多个袋体。 7.根据权利要求6所述的袋体供给系统，其中，所述袋体贮藏柜设有多个，自多个所述袋体贮藏柜的各袋体贮藏柜向所述袋体供给装置供给多个袋体。 8.根据权利要求6所述的袋体供给系统，其中，所述袋体收容部在所述主体部处被所述主体部支承为能够在收容位置与自配置于所述收容位置的袋体收容部突出的拉出位置之间移动，所述袋体收容部具有移动用保持部，通过对所述移动用保持部施加力，从而使所述袋体收容部在所述收容位置与所述拉出位置之间移动，所述袋体供给装置具有移动装置，该移动装置对所述移动用保持部施加力而使所述袋体收容部自所述收容位置向所述拉出位置移动。 9.根据权利要求8所述的袋体供给系统，其中，所述移动装置是所述取出部。 10.根据权利要求6所述的袋体供给系统，其中，所述袋体贮藏柜支承多个所述袋体收容部。 11.根据权利要求10所述的袋体供给系统，其中，在所述移动单元使多个所述袋体收容部自所述袋束补给位置向所述袋束供给位置移动的情况下，使所述多个袋体收容部中的至少两个以上的袋体收容部以相互沿铅垂方向排列的状态移动。 12.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述移动单元包含输送机构，该输送机构将所述袋体收容部自补给所述袋体收容部的袋体补给位置朝向所述袋束供给位置输送，在所述袋束供给位置处，自所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给所述多个袋体。 13.根据权利要求12所述的袋体供给系统，其中，在所述袋体补给位置处，码放多个所述袋体收容部并向所述输送机构补给所述袋体收容部，所述输送机构将所述袋体收容部一个一个地输送至所述袋束供给位置。 14.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述袋体供给装置具有配置调整部，该配置调整部对自所述取出部接收到的所述袋束所包含的所述两个以上的袋体的相互间的配置位置进行调整，所述取出部将自所述袋体收容部取出的所述袋束传递至所述配置调整部，并自所述配置调整部接收配置位置被所述配置调整部调整后的所述袋束，之后将自所述配置调整部接收到的所述袋束运送至所述寄存部。 15.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述袋体供给装置具有：袋体输送部，其接收经由所述第1袋体拾取部输送过来的袋体并将该袋体朝向下游输送；输送止动件，其对通过所述袋体输送部输送的所述袋体的位置进行限制；以及第2袋体拾取部，其取出位置被所述输送止动件限制的所述袋体，并将该袋体向袋体处理装置供给。 16.根据权利要求15所述的袋体供给系统，其中，所述袋体输送部将多个袋体以相互叠合的状态朝向下游输送，所述输送止动件对由所述袋体输送部输送的所述多个袋体中的最前面的袋体的位置进行限制。 17.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述第1袋体拾取部向袋体处理装置供给自所述贮存库取出的袋体。 18.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述袋束载置在所述保持构件上，所述保持构件接触于所述袋束所包含的所述两个以上的袋体各自的多个边部中的彼此相邻的两个边部的至少一部分。 19.根据权利要求1或2所述的袋体供给系统，其中，所述袋体收容部具有多个所述保持构件。 20.一种袋体供给方法，其包含：向袋体收容部补充多个袋体的工序；以及自所述袋体收容部向袋体供给装置供给所述多个袋体的工序，其中，所述袋体收容部具有自外侧支承袋束的保持构件，所述袋体收容部通过移动单元向袋束补给位置和袋束供给位置移动，在该袋束补给位置处向所述袋体收容部供给所述袋束，在该袋束供给位置处自所述袋体收容部取出所述袋束，所述袋体供给装置具有：取出部，其自配置于所述袋束供给位置的所述袋体收容部取出所述袋束并将该袋束运送至寄存部；袋体移送部，其自所述寄存部移送所述袋束并将所述袋束收容于贮存库；以及第1袋体拾取部，其将收容于所述贮存库的所述袋束所包含的两个以上的袋体中的各袋体取出，所述多个袋体在所述袋体收容部中以所述袋束的形态被所述保持构件支承，自所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给的所述多个袋体中的各袋体是自所述保持构件取出的所述袋束所包含的袋体，所述保持构件在使所述袋束所包含的所述两个以上的袋体中的配置于最靠表面侧的袋体和配置于最靠背面侧的袋体各自的表面和背面中的一个面的一部分暴露的状态下支承所述袋束，所述取出部在保持着所述保持构件所支承的所述袋束中的暴露部分的同时自所述袋体收容部取出所述袋束。 21.根据权利要求20所述的袋体供给方法，其中，所述袋束所包含的所述两个以上的袋体的表面和背面朝向相同的方向，所述保持构件在使所述两个以上的袋体的所述表面和所述背面的法线方向朝向与重力的作用方向即铅垂方向平行的方向以外的方向的状态下支承所述袋束。 22.根据权利要求20或21所述的袋体供给方法，其中，所述移动单元包含袋体贮藏柜，该袋体贮藏柜设置为能够在供给室的内侧与外侧之间移动且具有主体部，该袋体贮藏柜支承有所述袋体收容部，所述袋体供给装置设于所述供给室的内侧，自支承于所述主体部的所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给所述多个袋体，所述袋体收容部在所述主体部处被所述主体部支承为能够在收容位置与自配置于所述收容位置的袋体收容部突出的拉出位置之间移动，所述袋体收容部具有移动用保持部，通过对所述移动用保持部施加力，从而使所述袋体收容部在所述收容位置与所述拉出位置之间移动，向所述袋体贮藏柜补充所述多个袋体的工序中包含：在所述主体部使所述袋体收容部自所述收容位置移动至所述拉出位置的工序；向配置于所述拉出位置的袋体收容部供给多个袋体并使该多个袋体以所述袋束的形态支承于所述保持构件的工序；以及使对应的所述保持构件支承着所述袋束的状态下的袋体收容部自所述拉出位置移动至所述收容位置的工序。 23.根据权利要求22所述的袋体供给方法，其中，所述袋体供给装置具有移动装置，该移动装置对所述移动用保持部施加力而使所述袋体收容部自所述收容位置向所述拉出位置移动，所述移动装置是所述取出部，自所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给所述多个袋体的工序中包含所述移动装置对所述移动用保持部施加力而使袋体收容部自所述收容位置移动至所述拉出位置的工序。 24.根据权利要求22所述的袋体供给方法，其中，所述袋体贮藏柜具有多个所述袋体收容部。 25.根据权利要求20或21所述的袋体供给方法，其中，所述移动单元包含输送机构，该输送机构将所述袋体收容部自补给所述袋体收容部的袋体补给位置朝向所述袋束供给位置输送，在所述袋束供给位置处，自所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给所述多个袋体。 26.根据权利要求25所述的袋体供给方法，其中，在所述袋体补给位置处，码放多个所述袋体收容部并向所述输送机构补给所述袋体收容部，所述输送机构将所述袋体收容部一个一个地输送至所述袋束供给位置。 27.根据权利要求20或21所述的袋体供给方法，其中，所述袋体供给装置具有对自所述取出部接收到的所述袋束所包含的所述两个以上的袋体的相互间的配置位置进行调整的配置调整部，自所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给所述多个袋体的工序中包含：所述取出部将自所述袋体收容部取出的所述袋束传递至所述配置调整部的工序；所述配置调整部对所述袋束的配置位置进行调整的工序；以及所述取出部自所述配置调整部接收配置位置被所述配置调整部调整后的所述袋束并将所述袋束运送至所述寄存部的工序。 28.根据权利要求20或21所述的袋体供给方法，其中，所述贮存库以使收容的所述袋束能够升降的方式保持所述袋束，自所述袋体收容部向所述袋体供给装置供给所述多个袋体的工序中包含所述第1袋体拾取部将被配置于在所述贮存库中收容的所述袋束的最上方位置的袋体取出的工序。 29.根据权利要求20或21所述的袋体供给方法，其中，所述袋体收容部具有多个所述保持构件。
所属类别：	发明专利