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原文传递一种纸箱智能输送封箱生产线

专利名称：	一种纸箱智能输送封箱生产线
摘要：	本发明公开了一种纸箱智能输送封箱生产线，包括依次排列设置进行的输送和封箱合输入机构、折盖封箱机构、转接输送机构和双机芯封箱机构，以及控制模块；输入机构设置检测模块检测纸箱规格并反馈至控制模块，控制模块反馈至输入机构调整纸箱至居中位置输送，控制模块反馈至折盖封箱机构和双机芯封箱机构的编码器，来调整折盖封箱机构和双机芯封箱机构令封箱空间与纸箱的高度和宽度相匹配，通过锁定机构锁定调整后的折盖封箱机构和双机芯封箱机构从而锁定封箱空间。纸箱沿着生产线输送，可以满足纸箱输送过来后直接进行输送封箱的功能，大大提高了封箱的效率，为使用者进行小批次多规格纸箱的封箱工作提供了便利。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江鼎业机械设备有限公司
发明人：	厉勇;田永沁
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910248373.3
公开号：	CN109808957A
代理机构：	浙江纳祺律师事务所
代理人：	朱德宝
分类号：	B65B51/06(2006.01);B;B65;B65B;B65B51
申请人地址：	325000 浙江省温州市瓯海经济开发区翠柏路1号
主权项：	1.一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：包括依次排列设置的输入机构(A)、折盖封箱机构(B)、转接输送机构(D)和双机芯封箱机构(C)、以及控制模块；纸箱通过输入机构(A)、折盖封箱机构(B)、转接输送机构(D)和双机芯封箱机构(C)进行依次输送和封箱；所述输入机构(A)包括输送机架(A1)和设置于输送机架(A1)上的输送带(A2)，所述输送机架(A1)上还设置有侧限位机构(A3)和检测模块(A4)，所述侧限位机构(A3)设置于输送带(A2)的侧边并可进行位移来将输送带(A2)上输送的纸箱进行推动移位，所述检测模块(A4)设置于输送带(A2)的入口处，通过检测模块(A4)来检测经过的纸箱上的规格数据，检测模块(A4)反馈规格数据至控制模块，控制模块反馈信号至侧限位机构(A3)令侧限位机构(A3)作出相应位移，将纸箱抵至相对输送带(A2)居中位置输送至出口处；所述折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)均设置有控制其驱动机构活动的编码器(E)、以及锁定其驱动机构位置的锁定机构，编码器(E)用于接收控制模块的反馈信号并控制折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)的驱动机构进行调整令封箱空间与纸箱的高度和宽度相匹配，锁定机构用于锁定调整后的折盖封箱机构(B)和双机芯封箱机构(C)从而锁定封箱空间。 2.根据权利要求1所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述侧限位机构(A3)包括互相铰接的主杆(A31)和副杆(A32)、以及驱动件，所述主杆(A31)靠近输送机架(A1)的出口处并平行于输送方向进行设置，所述主杆(A31)由驱动件驱动进行平移；所述副杆(A32)一端与主杆(A31)铰接，另一端向输送机架(A1)的入口处延伸设置并可旋转的设置于输送机架(A1)上，所述副杆(A32)由主杆(A31)带动进行联动。 3.根据权利要求2所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述输送机架(A1)上设置有一定杆(A11)，所述副杆(A32)上设置有第一腰形孔(A321)，所述第一腰形孔(A321)穿设在定杆(A11)上令副杆(A32)可在输送机架(A1)上进行旋转。 4.根据权利要求2所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述输送带(A2)为沿着输送方向排列的若干输送滚轴，该输送滚轴相对输送方向倾斜呈角度设置，令纸箱在输送时被带动而靠近侧边的侧限位机构(A3)。 5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述折盖封箱机构(B)包括第一机架(B1)、第一上机芯(B2)、第一下机芯(B3)、折盖机构(B5)和一对传送机构(B4)，所述第一下机芯(B3)设置在第一机架(B1)上，所述第一上机芯(B2)和折盖机构(B5)通过第一驱动机构(B6)可上下活动的设置在第一机架(B1)上并与第一下机芯(B3)上下对应，折盖机构(B5)靠近纸箱的入口端设置，一对所述传送机构(B4)通过第二驱动机构(B7)可相互靠近或远离的设置在第一机架(B1)上并位于第一下机芯(B3)两侧，所述编码器(E)接收控制模块的反馈信号并控制第一驱动机构(B6)和第二驱动机构(B7)分别将第一上机芯(B2)和折盖机构(B5)以及传送机构(B4)调整至与纸箱相匹配的高度和宽度，所述第一驱动机构(B6)和第二驱动机构(B7)相对应的分别设置第一锁定机构(B8)和第二锁定机构(B9)，所述第一锁定机构(B8)用于锁定第一驱动机构(B6)从而定位第一上机芯(B2)和折盖机构(B5)的高度位置，所述第二锁定机构(B9)用于锁定第二驱动机构(B7)从而定位传送机构(B4)的水平位置。 6.根据权利要求5所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述第一上机芯(B2)和折盖机构(B5)共同设置于一上支架(B11)上，所述上支架(B11)可上下滑移的设置于第一机架(B1)上，所述第一驱动机构(B6)连接至上支架(B11)处进行带动，所述第一锁定机构(B8)包括第一气缸(B81)和设置于第一气缸(B81)的轴上的第一抵触件(B82)，所述第一机架(B1)上设置有一与第一锁定机构(B8)位置对应的抵板(B12)，所述第一气缸(B81)设置于上支架(B11)上，所述第一抵触件(B82)由第一气缸(B81)驱动抵向抵板(B12)对上支架(B11)进行机械锁定。 7.根据权利要求5所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述传送机构(B4)的头尾两端分别设置联动机构(B41)对两侧的传送机构(B4)进行同步带动靠近或远离，所述第二驱动机构(B7)连接至其中一端的联动机构(B41)处进行联动，两端的联动机构(B41)之间设置一联动轴(B42)进行同步动作，所述第二锁定机构(B9)包括第二气缸(B91)和第二抵触件(B92)，所述第二气缸(B91)设置于第一机架(B1)上，所述第二抵触件(B92)设置于第二气缸(B91)上并由第二气缸(B91)驱动抵向联动轴(B42)进行结构上的机械锁定；所述联动轴(B42)的表面设置有一圈配合齿环(B421)，所述第二抵触件(B92)具有与配合齿环(B421)相匹配啮合的齿槽(B921)。 8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述双机芯封箱机构(C)包括第二机架(C1)、第二传送带(C4)、两组第二上机芯(C2)和两组第二下机芯(C3)，两组第二上机芯(C2)和两组第二下机芯(C3)在第二机架(C1)上上下对应设置，两组第二上机芯(C2)和两组第二下机芯(C3)相对的一侧设置与其同步活动的第二传送带(C4)，所述第二上机芯(C2)和第二下机芯(C3)通过第三驱动机构(C5)控制进行水平方向上的相互靠近和分离；所述第二上机芯(C2)通过第四驱动机构(C6)控制进行上下的升降，所述编码器(E)接收控制模块的反馈信号并控制第三驱动机构(C5)和第四驱动机构(C6)将第二上机芯(C2)和第二下机芯(C3)调整至与纸箱相匹配的宽度和高度，所述第三驱动机构(C5)和第四驱动机构(C6)相对应的分别设置第三锁定机构(C7)和第四锁定机构(C8)，所述第三锁定机构(C7)用于锁定第三驱动机构(C5)从而定位第二上机芯(C2)和第二下机芯(C3)的水平位置，所述第四锁定机构(C8)用于锁定第四驱动机构(C6)从而定位第二上机芯(C2)的高度位置。 9.根据权利要求8所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：一侧的第二上机芯(C2)和第二下机芯(C3)水平位置固定，由第三驱动机构(C5)控制另一侧的第二上机芯(C2)和第二下机芯(C3)进行水平活动；所述第二下机芯(C3)的外侧边具有对纸箱夹持限位的横杆(C30)，固定一侧的横杆(C30)与第二下机芯(C3)相适应保持固定，活动一侧的横杆(C30)与第二下机芯(C3)相适应进行同步活动。 10.根据权利要求9所述的一种纸箱智能输送封箱生产线，其特征在于：所述转接输送机构(D)包括第一传送带(D1)和推送部(D2)，所述第一传送带(D1)与双机芯封箱机构(C)内纸箱的输送方向成夹角设置，固定一侧的横杆(C30)延伸至第一传送带(D1)上对纸箱进行限位或者设置与横杆(C30)位置对应的杆结构在第一传送带(D1)上对纸箱进行限位，所述推送部(D2)设置于第一传送带(D1)的侧边并与双机芯封箱机构(C)相对，用于将限位的纸箱推送至双机芯封箱机构(C)的封箱空间内。
所属类别：	发明专利