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原文传递一种自动分类垃圾桶及其管理系统

专利名称：	一种自动分类垃圾桶及其管理系统
摘要：	本申请公开了一种自动分类垃圾桶，包括：桶体，桶体内设有分类槽及多个收集腔；设于桶体内的识别装置，用于确定分类槽内的垃圾的类别，根据类别生成识别信号，其中，识别信号包括与类别对应的目标收集腔；控制装置，用于在接收到识别信号后生成放置信号，以使垃圾从分类槽进入目标收集腔中；供电装置，用于为识别装置和控制装置供电。本申请通过识别装置自动对分类槽中的垃圾进行分类，通过控制装置将垃圾收集到对应的收集腔中，实现从源头上将垃圾准确分类，以便垃圾资源可以得到充分利用。本申请还公开了一种自动分类垃圾桶的管理系统，具有上述有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东工业大学
发明人：	方泽彬;陈安;杜均锋;肖彭真;汪馨;钟杰洲;杨林华
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910184507.X
公开号：	CN109809060A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	罗满
分类号：	B65F1/00(2006.01);B;B65;B65F;B65F1
申请人地址：	510060 广东省广州市越秀区东风东路729号大院
主权项：	1.一种自动分类垃圾桶，其特征在于，包括：桶体，所述桶体内设有分类槽及多个收集腔；设于所述桶体内的识别装置，用于确定所述分类槽内的垃圾的类别，根据所述类别生成识别信号，其中，所述识别信号包括与所述类别对应的目标收集腔；控制装置，用于在接收到所述识别信号后生成放置信号，以使所述垃圾从所述分类槽进入所述目标收集腔中；供电装置，用于为所述识别装置和所述控制装置供电。 2.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述分类槽的底部设有与所述收集腔一一对应、可开合的挡板；相应的，所述控制装置具体用于在接收到所述识别信号后生成放置信号，控制与所述目标收集腔对应的挡板打开，以使所述垃圾从所述分类槽进入所述目标收集腔中。 3.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述识别装置包括：摄像头模块，用于获取所述分类槽内的垃圾的图像；核心控制器，用于根据所述图像确定所述垃圾的类别，并根据所述类别生成所述识别信号。 4.根据权利要求3所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述核心控制器包括：模型构建模块，用于预先获取各个类别的垃圾的图像，对所有所述图像进行微调处理，得到与每个所述图像对应的多个新图像，将所有所述图像及所有所述新图像作为训练样本，训练基于深度神经网络的垃圾分类模型；分类模块，用于将获取到的所述分类槽内的垃圾的图像输入所述垃圾分类模型，得到所述分类槽内的垃圾的类别。 5.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述自动分类垃圾桶还包括：与所述控制装置连接、用于当所述分类槽中存在所述垃圾时触发所述识别装置的红外传感装置。 6.根据权利要求2所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述控制装置包括：辅助控制器，用于在接收到所述识别信号后生成放置信号；舵机，用于根据所述放置信号控制与所述目标收集腔对应的挡板打开，以使所述垃圾从所述分类槽进入所述目标收集腔。 7.根据权利要求6所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述控制装置还包括：设于各个所述挡板下方的支撑杆；则所述舵机，具体用于根据所述放置信号控制与所述目标收集腔对应的挡板下方的支撑杆转动，以便该挡板打开，使所述垃圾从所述分类槽进入所述目标收集腔。 8.根据权利要求1所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述供电装置包括：设于所述桶体顶部的多个太阳能电池板。 9.根据权利要求1-8任意一项所述的自动分类垃圾桶，其特征在于，所述收集腔沿所述桶体的周向依次分布，所述挡板的顶面高度向靠近所述桶体中心轴的方向逐渐降低。 10.一种自动分类垃圾桶的管理系统，其特征在于，包括：检测装置，用于检测自动分类垃圾桶的使用状态，其中，所述自动分类垃圾桶为如权利要求1-9任意一项所述的自动分类垃圾桶；提示装置，用于提示与所述使用状态对应的提示信息。
所属类别：	发明专利