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原文传递手机性能检测设备

专利名称：	手机性能检测设备
摘要：	本发明公开了一种手机性能检测设备，包括进料输送线、出料输送线、中转装置、上料搬运装置、检测装置、送取料装置和下料搬运装置，中转装置的载物平台上侧上设有多个供待检测手机放置的第一载具盘和多个供检测后手机放置的第二载具盘，上料搬运装置能将进料输送线上的待检测手机移放到第一载具盘中，检测装置具有若干个测试箱，送取料装置具有能将第一载具盘中的待检测手机移放到测试箱中的第一取料手和能将测试箱中的检测后手机移放到第二载具盘中的第二取料手，下料搬运装置能将第二载具盘中的检测合格品移放到出料输送线上。该检测设备可实现自动化、高速化的上下料搬运操作，提高了生产效率，节省了人力成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏杰士德精密工业有限公司
发明人：	景余祥
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910217585.5
公开号：	CN109809136A
代理机构：	昆山中际国创知识产权代理有限公司
代理人：	盛建德;张小培
分类号：	B65G37/02(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	215300 江苏省苏州市昆山市巴城镇城北西路2888号3号房
主权项：	1.一种手机性能检测设备，其特征在于：包括用以输送待检测手机的进料输送线(1)、用以输送检测合格品的出料输送线(2)、中转装置(3)、上料搬运装置(4)、检测装置(5)、送取料装置(6)和下料搬运装置(7)，其中，所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)呈相互独立布置；所述中转装置(3)具有一载物平台(30)，并在所述载物平台(30)的上侧上还定位设置有多个供待检测手机放置的第一载具盘和多个供检测后手机放置的第二载具盘；所述上料搬运装置(4)具有第一搬料手，所述第一搬料手能够在所述进料输送线(1)的上方与所述载物平台(30)的上方之间来回移动定位，以实现将所述进料输送线(1)上的待检测手机移放到所述第一载具盘中；所述检测装置(5)具有若干个用以检测手机性能是否正常的测试箱(50)；所述送取料装置(6)具有第一取料手(60)和第二取料手(61)，所述第一取料手(60)能够在所述载物平台(30)的上方与所述检测装置(5)之间来回移动定位，以实现将所述第一载具盘中的待检测手机移放到所述测试箱(50)中；所述第二取料手(61)亦能够在所述载物平台(30)的上方与所述检测装置(5)之间来回移动定位，以实现将所述测试箱(50)中的检测后手机移放到所述第二载具盘中；所述下料搬运装置(7)具有第二搬料手，所述第二搬料手能够在所述载物平台(30)的上方与所述出料输送线(2)的上方之间来回移动定位，以实现将所述第二载具盘中的检测合格品移放到所述出料输送线(2)上。 2.根据权利要求1所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)均采用直线式输送线，且所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)还呈并排排布；所述检测装置(5)定位布设于所述出料输送线(2)背向所述进料输送线(1)的一侧外，所述载物平台(30)置于所述检测装置(5)和所述出料输送线(2)之间。 3.根据权利要求2所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述进料输送线(1)和所述出料输送线(2)各具有线体机架、以及活动安装于所述线体机架上的输送带，且所述输送带还能够沿所述线体机架的长度方向进行传送；另外，在所述进料输送线(1)的线体机架上安装有用以感测待检测手机位置的传感器，以及在所述进料输送线(1)的线体机架上还安装有阻挡气缸，所述阻挡气缸的活塞杆指向所述进料输送线(1)的线体机架中部，并在所述阻挡气缸的活塞杆上定位连接有一用以对待检测手机进行阻挡限制的阻挡杆。 4.根据权利要求2所述的手机性能检测设备，其特征在于：定义所述进料输送线(1)的长度方向为X轴方向，相应的，还定义有与所述进料输送线(1)的长度方向相垂直的Y轴方向、以及分别与所述X轴方向和Y轴方向相垂直的竖直方向；多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘沿X轴方向依次并排排布，且多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘还均分别能够沿X轴方向作往复移动定位，具体实现结构为：所述中转装置(3)还包括有第一驱动机构，所述第一驱动机构具有第一电机和第一丝杠组件，其中，所述第一电机定位安装在所述载物平台(30)的上侧上，所述第一丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述载物平台(30)上侧上的第一丝杠和多个滑设于所述第一丝杠上的第一螺帽，且所述第一丝杠还能够在所述第一电机的驱动下进行旋转，多个所述第一载具盘和多个所述第二载具盘分别对应的定位安装在多个所述第一螺帽的上侧上。 5.根据权利要求4所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述第一搬料手具有第一法兰盘和定位安装在所述第一法兰盘下侧上的第一吸盘，且实现所述第一搬料手能够在所述进料输送线(1)的上方与所述载物平台(30)的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述上料搬运装置(4)还包括有第一支撑架和第二驱动机构，所述第一支撑架具有两根分别定位安装在所述进料输送线(1)宽度方向两侧外的第一立柱(40)、以及一横跨且定位安装在两根所述第一立柱(40)顶侧上的第一横梁(41)，所述第一横梁(41)的一侧还延伸至所述载物平台(30)的上方，所述第一横梁(41)上还定位铺设有沿Y轴方向延伸的第一滑轨；所述第二驱动机构具有第二电机(42)、第二丝杠组件和第一安装板(43)，其中，所述第二电机(42)定位安装在所述第一横梁(41)的一侧上，所述第二丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述第一横梁(41)上的第二丝杠和一滑设于所述第二丝杠上的第二螺帽，且所述第二丝杠还能够在所述第二电机(42)的驱动下进行旋转，所述第一安装板(43)滑动安装于所述第一滑轨上，且所述第一安装板(43)的一侧还与所述第二螺帽定位连接，所述第一安装板(43)的另一侧还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；所述第二搬料手具有第二法兰盘和定位安装在所述第二法兰盘下侧上的第二吸盘，且实现所述第二搬料手能够在所述载物平台(30)的上方与所述出料输送线(2)的上方之间来回移动定位的具体结构为：所述下料搬运装置(7)还包括有第二支撑架和第三驱动机构，所述第二支撑架具有四根第二立柱(70)、两根第二横梁(71)和一根第三横梁(72)，其中，四根所述第二立柱(70)分别对称的定位安装在所述进料输送线(1)的宽度方向两侧外，每一所述第二横梁(71)各分别横跨且定位安装在相对称的两根所述第二立柱(70)的顶侧上，且两根所述第二横梁(71)的一侧还分别延伸至所述载物平台(30)的上方，两根所述第二横梁(71)上还分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第二滑轨，所述第三横梁(72)横跨且滑动安装在两条所述第二滑轨上，并在所述第三横梁(72)上还定位铺设有沿X轴方向延伸的第三滑轨；所述第三驱动机构具有第三电机(73)、第三丝杠组件、第四电机(74)、第四丝杠组件和第二安装板，其中，所述第三电机(73)定位安装在一所述第二横梁(71)的一侧上，所述第三丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在一所述第二横梁(71)上的第三丝杠和一滑设于所述第三丝杠上的第三螺帽，且所述第三丝杠还能够在所述第三电机(73)的驱动下进行旋转，所述第三螺帽还与所述第三横梁(72)定位连接，所述第四电机(74)定位安装在所述第三横梁(72)上，所述第四丝杠组件具有一沿X轴方向延伸并转动安装在所述第三横梁(72)上的第四丝杠和一滑设于所述第四丝杠上的第四螺帽，且所述第四丝杠还能够在所述第四电机(74)的驱动下进行旋转，所述第二安装板滑动安装于所述第三滑轨上，且所述第二安装板的一侧还与所述第四螺帽定位连接，所述第二安装板的另一侧还与所述第二法兰盘的上侧定位连接。 6.根据权利要求5所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述第二驱动机构还具有第一升降气缸，所述第一升降气缸定位安装在所述第一安装板(43)的另一侧上，所述第一升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第一升降气缸的活塞杆还与所述第一法兰盘的上侧定位连接；所述第三驱动机构还具有第二升降气缸，所述第二升降气缸定位安装在所述第二安装板的另一侧上，所述第二升降气缸的活塞杆指向向下，且所述第二升降气缸的活塞杆还与所述第二法兰盘的上侧定位连接；还设有用以回收NG品的回收装置，所述回收装置包括有支撑板和供NG品放置的第三载具盘，其中，所述支撑板定位布设于所述进料输送线(1)和所述第三横梁(72)之间，并在所述支撑板的上侧上定位铺设有沿Y轴方向延伸的第四滑轨，所述第三载具盘滑动安装于所述第四滑轨上，且所述第三载具盘的一侧上还定位连接有一供操作者推拉用的推板(8)。 7.根据权利要求4所述的手机性能检测设备，其特征在于：所述检测装置(5)还包括有两个沿X轴方向间隔排布的置物架(51)，并在每一所述置物架(51)中各分别阵列布设有若干个所述测试箱(50)；所述送取料装置(6)还包括有一布置于两个所述置物架(51)之间的机架(62)、一安装于所述机架(62)上并用以承接所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)的安装座(63)、以及一安装于所述机架(62)上并能够驱动所述安装座(63)运动的第四驱动机构，其中，所述机架(62)具有呈上下平行排列的顶板框(620)和底板框(621)、以及四根分别定位安装在所述顶板框(620)和所述底板框(621)之间的支撑竖杆(622)，还在所述顶板框(620)和所述底板框(621)相对的两侧上各分别定位铺设有一条沿Y轴方向延伸的第五滑轨(623)，且两条所述第五滑轨(623)的长度方向一侧均分别靠近于所述载物平台(30)；所述第四驱动机构具有安装柱(640)、Y轴驱动单元、Z轴驱动单元、X轴驱动单元、摆动驱动单元和翻转驱动单元，所述安装柱(640)滑动安装在两条所述第五滑轨(623)之间，并能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位，且在所述安装柱(640)的一侧上还定位铺设有沿竖直方向延伸的第六滑轨，所述安装座(63)滑动安装在所述第六滑轨上，且所述安装座(63)还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位，所述X轴驱动单元、所述摆动驱动单元和所述翻转驱动单元皆分别安装在所述安装座(63)上，且所述X轴驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起沿X轴方向作同步的往复移动定位，所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步的水平摆动，所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步旋转。 8.根据权利要求7所述的手机性能检测设备，其特征在于：实现所述安装柱(640)能够在所述Y轴驱动单元的驱动下沿Y轴方向作往复移动定位的结构为：所述Y轴驱动单元具有第五电机(641)和第五丝杠组件，其中，所述第五电机(641)定位安装在所述底板框(621)上，所述第五丝杠组件具有一沿Y轴方向延伸并转动安装在所述底板框(621)上的第五丝杠和一滑设于所述第五丝杠上的第五螺帽，且所述第五丝杠还能够在所述第五电机(641)的驱动下进行旋转，所述第五螺帽还与所述安装柱(640)的下端定位连接；实现所述安装座(63)还能够在所述Z轴驱动单元的驱动下沿竖直方向作往复移动定位的结构为：所述Z轴驱动单元具有第六电机(642)、齿轮和齿条(643)，其中，所述第六电机(642)定位安装在所述安装座(63)的下侧上，所述齿轮定位套接于所述第六电机(642)的动力输出轴上，所述齿条(643)沿竖直方向延伸、并定位安装在所述安装柱(640)的一侧上，且所述齿条(643)还与所述齿轮啮合连接；实现所述X轴驱动单元能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起沿X轴方向作同步往复移动定位的结构为：在所述安装座(63)的上侧上定位铺设有沿X轴方向延伸的第七滑轨，并在所述第七滑轨上滑动安装有一用以承接所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)的承接支座(644)；所述X轴驱动单元具有驱动气缸(645)，所述驱动气缸(645)的活塞杆与所述承接支座(644)定位连接；实现所述摆动驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步水平摆动的结构为：所述摆动驱动单元具有第七电机(646)、第一旋转主轴、第一减速机和第一承接板座(647)，其中，所述第七电机(646)定位安装在所述承接支座(644)上，所述第一旋转主轴呈竖向布置，且所述第一旋转主轴的下轴端还通过所述第一减速机与所述第七电机(646)的动力输出轴定位连接，所述第一承接板座(647)呈水平布置、并与所述第一旋转主轴的上轴端定位连接，且所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)均分别安装于所述第一承接板座(647)上；实现所述翻转驱动单元还能够带动所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)一起进行同步旋转的结构为：所述翻转驱动单元具有第八电机(648)、第二旋转主轴和第二减速机，其中，所述第八电机(648)定位安装在所述第一承接板座(647)上，所述第二旋转主轴的一轴端通过所述第二减速机与所述第八电机(648)的动力输出轴定位连接，所述第二旋转主轴的另一轴端上定位安装有一第二承接板座，且所述第一取料手(60)和所述第二取料手(61)均分别安装于所述第二承接板座上。
所属类别：	发明专利