详情

原文传递一种kit料车旋转随行移载系统

专利名称：	一种kit料车旋转随行移载系统
摘要：	kit料车旋转随行移载系统，用于将kit料车旋转一定角度后自动推送移载到装配生产线上，包括：第一直线推移装置；旋转移载装置，包括齿轮传动的旋转机构与移载机构；第二直线推移装置；随行移载上线装置；以及控制装置，与第一直线推移装置、旋转移载装置、第二直线推移装置、随行移载上线机构连接，用于进行联动控制，其中，第一直线推移装置包括：料车导向轨；主体，安装在料车导向轨的一侧；脱钩机构，设置在主体上；牵引杆回位机构，设置在主体上且位于脱钩机构的后方，用于将脱离kit料车的料车牵引杆翻转复位；阻挡定位机构，用于将分开而不连接编组的kit料车阻挡在预定位置并定位，设置在主体上且位于牵引杆回位机构的后方。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	东风汽车集团有限公司
发明人：	薛俊嘉;李杨歆;钱军;董为;罗文杰;江楠
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910218881.7
公开号：	CN109809129A
代理机构：	武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	胡娟
分类号：	B65G35/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G35
申请人地址：	430056 湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
主权项：	1.一种kit料车旋转随行移载系统，用于将kit料车旋转一定角度后自动推送移载到装配生产线上，其特征在于，包括：第一直线推移装置，用于驱动通过料车牵引杆连接编组的kit料车做直线运动并解除连接编组；旋转移载装置，设置在所述第一直线推移装置的尾端，用于将位于预定位置的所述kit料车旋转一定角度后移载，包括齿轮传动的旋转机构与移载机构；第二直线推移装置，与所述旋转移载装置连接，包括主体，用于继续驱动从所述旋转移载装置移载来的kit料车做直线运动；随行移载上线装置，与所述第二直线推移装置连接，用于将自所述第二直线推移装置输送来的所述kit料车推送移载到装配生产线上；以及控制装置，与所述第一直线推移装置、旋转移载装置、第二直线推移装置、随行移载上线机构连接，用于进行联动控制，其中，所述第一直线推移装置包括：料车导向轨，固定设置在所述地面或安装面上；主体，安装在所述料车导向轨的一侧；脱钩机构，设置在主体上，用于使得所述kit料车上的所述料车牵引杆脱离所述kit料车；牵引杆回位机构，设置在主体上且位于所述脱钩机构的后方，用于将脱离所述kit料车的所述料车牵引杆翻转复位；阻挡定位机构，用于将分开而不连接编组的所述kit料车阻挡在预定位置并定位，设置在主体上且位于所述牵引杆回位机构的后方。 2.根据权利要求1所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述第一直线推移装置、所述第二直线推移装置的主体包括无杆气缸、线性滑轨以及基座，所述基座用于安装固定在地面或安装面上，所述线性滑轨安装固定在所述基座上且也安装固定在所述料车导向轨的一侧，所述无杆气缸安装在所述线性滑轨上，用于推动所述kit料车沿着所述线性滑轨运动。 3.根据权利要求2所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述脱钩机构包括单杆气缸、基座、线性滑轨及脱钩挡板，所述基座用于安装固定在地面或安装面上位于所述第一直线推移装置的线性滑轨的一侧，所述单杆气缸固定安装在所述基座的上部，所述线性滑轨与所述所述单杆气缸平行的安装在所述基座的上部，所述脱钩挡板，与所述单杆气缸的推杆连接，下端设置有与所述线性滑轨相匹配套合滑动的滑动座，所述控制装置驱动单杆气缸动作使得推杆缩回，带动所述脱钩挡板在线性滑轨上向后滑动，压住料车牵引杆，解除连接编组的kit料车直接的编组连接。 4.根据权利要求2所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述阻挡定位机构包括单杆气缸、基座及机械阻挡杆，所述基座用于安装固定在地面或安装面上位于料车导向轨的另一侧，所述单杆气缸固定安装在所述基座的上部，所述机械阻挡杆与所述单杆气缸平行的安装在所述基座的上部，其一端与所述单杆气缸的推杆连接，所述控制装置控制所述单杆气缸动作使得推杆驱动所述机械阻挡杆伸出将所述kit料车阻挡定位。 5.根据权利要求4所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述牵引杆回位机构包括单杆气缸、基座及翻杆板，所述基座用于安装固定在所述阻挡定位机构固定的料车导向轨的对侧，所述单杆气缸固定安装在所述基座上，所述翻杆板以杠杆结构旋转安装在所述基座上，其一端与所述单杆气缸的推杆铰接，另一端为活动的翻转端，所述控制装置控制单杆气缸动作使得推杆缩回，带动翻杆板旋转，翻杆板的翻转端作用到料车牵引杆后，料车牵引杆由水平状态翻转为竖置状态，随后单杆气缸动作使得推杆伸出驱动翻杆板复位。 6.根据权利要求4所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述第一直线推移装置的主体的无杆气缸上还安装有可转动的转动推臂、复位弹簧以及限位缓冲块，所述转动推臂通过转轴连接在所述无杆气缸上，所述复位弹簧的一端与所述无杆气缸连接，另一端与所述转动推臂连接，当所述复位弹簧的弹性作用力将转动推臂回拉时，通过限位缓冲块的作用来将所述转动推臂挡住并缓冲冲击力。 7.根据权利要求1所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述齿轮传动旋转机构包括减速电机、齿轮传动组件以及旋转台，所述齿轮传动组件包括与减速电机连接的驱动齿轮、以及与驱动齿轮和旋转台连接的旋转齿轮，所述减速电机通过驱动齿轮、旋转齿轮带动安装在旋转齿轮上的旋转台旋转一定角度。 8.根据权利要求7所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述移载机构包括定位件、气缸、线性滑轨、移载板以及料车导轨，所述料车导轨用于安装固定在地面或安装面上，所述线性滑轨设置在一侧的料车导轨上，所述气缸设置在另一侧的料车导轨上，所述移载板与一端与所述气缸的推杆连接，另一端可滑动的连接在所述线性滑轨上，所述定位件设置在料车导轨上上用于阻挡定位。 9.根据权利要求1所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述随行移载上线装置包括料车爪型夹紧定位机构、移载驱动机构、倍速上线机构，所述料车爪型夹紧定位机构包括驱动用的气缸、与该气缸通过连杆连接的两个齿轮以及与该齿轮连接的两个夹爪，当气缸往外伸出时带动两个齿轮旋转，旋转的齿轮驱动两个夹爪相互靠拢来夹紧，倍速上线机构包括链轮、链条及伸缩导杆，链条一端与设备基座连接，另一端与所述料车爪型夹紧定位机构连接，通过伸缩导杆的运动驱动链条带动夹紧定位机构以及所述夹持的kit料车运动，移载驱动机构包括无杆气缸及线性滑轨，其用于驱动所述料车爪型夹紧定位机构与倍速上线机构的整体移动动作。 10.根据权利要求9所述的kit料车旋转随行移载系统，其特征在于：其中，所述随行移载上线装置还设置有极限位检测开关、速度检测仪器、液压缓冲器、kit料车位置检测光电开关。
所属类别：	发明专利