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原文传递承载装置、生产线和控制系统

专利名称：	承载装置、生产线和控制系统
摘要：	本发明提供一种承载装置、生产线和控制系统，其中承载装置包括：机架，所述机架上设置有承载面；运输台，所述运输台可转动地设置于所述机架的侧边；当将产品移入或者移出所述承载面上时，所述运输台相对于机架的侧边转动至与所述承载面邻接的运输位置，以经由所述运输台移动所述产品。这样，运输台转动至与承载面连接的运输位置，即可将产品经由该运输台较为容易地移入或者移出承载面。在加工操作的间隙，还可以将产品缓存在承载面上。在无需运输产品时，可以将运输台收起，以预留出活动间隙。本实施例中，不需要人员持续搬运产品的操作，减少了人力消耗，以及人工搬运过程中可能对产品造成的损伤，优化产品运输和缓存操作，提高加工效率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京铂阳顶荣光伏科技有限公司
发明人：	彭侃;汶武刚
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910089246.3
公开号：	CN109809134A
代理机构：	北京银龙知识产权代理有限公司
代理人：	许静;黄灿
分类号：	B65G37/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G37
申请人地址：	100176 北京市大兴区北京经济技术开发区荣昌东街7号院6号楼3001室
主权项：	1.一种承载装置，其特征在于，包括：机架，所述机架上设置有承载面；运输台，所述运输台可转动地设置于所述机架的侧边；当将产品移入或者移出所述承载面上时，所述运输台相对于所述机架的侧边转动至与所述承载面邻接的运输位置，以经由所述运输台移动所述产品。 2.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括：支撑组件，所述支撑组件的固定端与所述机架铰接，所述支撑组件的活动端与所述运输台连接，所述支撑组件用于将所述运输台移动至所述运输位置。 3.根据权利要求1所述的承载装置，其特征在于，所述运输台包括框架和至少两个传动轴，所述传动轴平行设置于所述框架内，以在所述框架上形成传动面，所述传动面的传动方向与所述传动轴的轴向正交。 4.根据权利要求3所述的承载装置，其特征在于，所述传动轴上设置有至少两个滚动件。 5.根据权利要求4所述的承载装置，其特征在于，所述承载装置还包括驱动机构，所述驱动机构驱动所述传动轴转动。 6.根据权利要求2所述的承载装置，其特征在于，所述支撑组件为伸缩气缸，所述伸缩气缸的固定端设置于所述机架上，所述伸缩气缸的活动端与所述运输台抵接。 7.根据权利要求1至6中任一项所述的承载装置，其特征在于，所述机架包括两个侧边，所述两个侧边相邻或者相对设置；所述运输台的数量为两个，所述运输台分别设置于所述机架的两个侧边。 8.一种生产线，其特征在于，包括加工设备，和如权利要求1至7中任一项所述的承载装置；所述承载装置设置于相邻两个所述加工设备之间。 9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述运输台的数量为1个，所述两个加工设备包括第一加工设备和第二加工设备，所述运输台活动设置于所述承载面的第一侧边或者第二侧边；所述承载面的第一侧边靠近第一加工设备，所述运输台的远离所述承载面的一侧边与所述第一加工设备的侧边邻接；或者，所述承载面的第二侧边靠近第二加工设备，所述运输台的远离所述承载面的一侧边与所述第二加工设备的侧边邻接；产品能够经由所述承载面和所述运输台在所述第一加工设备和所述第二加工设备之间移动。 10.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于，所述运输台的数量为两个，所述运输台分别与所述机架的两个相邻的或者相对的侧边转动连接；所述加工设备的数量为两个，当所述运输台转动至所述运输位置时，两个所述加工设备分别邻接所述运输台。 11.一种控制系统，其特征在于，用于控制如权利要求8至10中任一项所述的生产线，所述控制系统包括中央处理器、对应加工设备的控制器以及对应运输台的气缸控制组件，所述控制器和所述气缸控制组件均与所述中央处理器通信连接；所述控制器，用于向所述中央处理器发送产品在当前加工设备的加工状态信息；所述中央处理器，用于根据所述加工状态信息控制所述气缸控制组件，驱动与所述当前加工设备对应的所述承载面上设置的运输台，将所述运输台移动至与所述承载面邻接的运输位置，以使所述产品在所述当前加工设备加工完成后能够从所述当前加工设备经由所述承载面和所述运输台移动至下一加工设备上。 12.根据权利要求11所述的控制系统，其特征在于，所述中央处理器，还用于根据所述加工状态信息控制所述气缸控制组件，驱动与所述承载面对应且与下一加工设备邻接的运输台，将所述运输台移动至与所述承载面邻接的运输位置，以使所述产品能够从所述承载面移动至所述下一加工设备。 13.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述加工设备上设置有拨动组件，所述拨动组件与所述中央处理器通信连接；所述控制器用于发送产品在所述当前加工设备加工完成的加工完成状态信息至所述中央处理器；所述中央处理器用于发送拨动信号至所述拨动组件，以使所述拨动组件拨动所述产品，从所述当前加工设备移动至所述承载面上。 14.根据权利要求13所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还包括移动状态检测装置，所述承载台还设置有所述拨动组件，所述移动状态检测装置与所述中央处理器通信连接，所述移动状态检测装置，用于将所述产品放置于所述承载面上的移动状态信息发送至中央处理器；所述中央处理器，用于基于所述移动状态信息发送拨动信号至所述拨动组件，以使所述拨动组件拨动所述产品，从所述承载面移动至下一加工设备。 15.根据权利要求12所述的控制系统，其特征在于，所述控制器，用于在所述当前加工设备处于待机状态的待机时间超出预设时间时发送包含处于空闲状态的加工状态信息至所述中央处理器；所述移动状态检测装置，用于在所述承载面上未放置产品的空闲时间超出设定时间时发送包含空闲状态的移动状态信息至所述中央处理器；所述中央处理器，用于基于所述包含处于空闲状态的加工状态信息和所述包含空闲状态的移动状态信息发送收回信号至所述气缸控制组件，以将所述运输台从所述运输位置收回。
所属类别：	发明专利