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原文传递一种履带式家用轻简型植保无人机作业保障车

专利名称：	一种履带式家用轻简型植保无人机作业保障车
摘要：	本发明公开了一种履带式家用轻简型植保无人机作业保障车，其由履带车底盘装置和车厢装置组成。其特点在于：本发明采用履带车底盘装置以及动力装置，与地面粘着力强，所能提供的驱动力大，对路面适应性能强，适于短途需要；本发明采用小型车底盘以及动力装置，体积小，空间利用合理，造价便宜，适合家庭使用；本发明车厢顶部设有太阳能电池板，节能环保，符合国家倡导的节能环保政策；本发明车厢顶部设有作业平台并有保护围栏，适合较高灌木作物的飞行作业；本发明车体结构简单，同时具有运输、拌药、操作、起降功能，改造可行性强。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东理工大学
发明人：	孔凡霞;范鑫;尚德林;韩鑫;兰玉彬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910129924.4
公开号：	CN109808573A
分类号：	B60P3/11(2006.01);B;B60;B60P;B60P3
申请人地址：	255086 山东省淄博市高新技术开发区高创园A座313室
主权项：	1.一种履带式家用轻简型植保无人机作业保障车，其特征在于：由履带式底盘装置和车厢装置组成；所述履带式底盘装置包括动力仓（3）、驾驶位（1）、履带（9）和承重平台（10），承重平台（10）装配在履带（9）上方，车厢（6）装配在承重平台（10）上；所述车厢装置由三大功能模块组成，包括无人机悬挂模块、作业模块、储物模块，车厢内部上方为无人机悬挂模块，包含4～8个拉伸挂钩（22），通过悬挂无人机的4～8个机翼来固定无人机；车厢内部下方由一侧的作业模块与另一侧的储物模块以及中间过道组成，所述作业模块包括靠近车头一侧的储水箱（15）、靠近车尾的自动拌药箱（13）以及位于储水箱（15）上的自动上水装置，储水箱（15）、自动拌药箱（13）采用高分子材质，且标有容量刻度值，作业人员可在车厢内部拌药，打开自动上水装置的开关，储水箱（15）中的水通过自动上水装置加到自动拌药箱（13）内，打开自动拌药箱（13）的电机（14）开关自动拌药，自动上水装置和自动拌药箱（13）的电源由车厢顶部太阳能电池板（5）提供电能；所述储物模块从靠近车头一侧到车尾依次为无人机电池仓（17）、药品放置仓（18）、工具仓（19）、太阳能电池仓（20），无人机电池仓（17）可放置8～12块无人机电池，便于作业过程中随时更换，药品放置仓（18）用于放置作业所需要的农药，做到药和水分离，人和药分离，工具仓（19）用于放置无人机维修工具，太阳能电池仓（20）用于放置太阳能蓄电池（21），太阳能蓄电池（21）与自动拌药箱（13）的电机（14）、自动上水装置的电动抽水泵（16）连接，电动抽水泵（16）的抽水管深入储水箱（15）底部，电动抽水泵（16）的出水端与自动拌药箱（13）顶部的进水孔相连通。 2.根据权利要求1所述的一种履带式家用轻简型植保无人机作业保障车，其特征在于：车顶设有高空防护栏（4），用于作业人员在车顶观察无人机动态时的安全保障。 3.根据权利要求1所述的一种履带式家用轻简型植保无人机作业保障车，其特征在于：车顶设有太阳能电池板（5），太阳能电池板（5）通过将太阳能转化为电能给车厢里的太阳能蓄电池（21）充电，太阳能蓄电池（21）为自动拌药箱（13）和自动上水装置提供电能。 4.根据权利要求1所述的一种履带式家用轻简型植保无人机作业保障车，其特征在于：车厢尾部箱门（8）上有爬梯（7），作业人员可爬到车厢（6）顶部观察飞机作业时的动态。
所属类别：	发明专利