详情

原文传递基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置

专利名称：	基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置
摘要：	本发明涉及车辆控制技术。本发明公开了一种基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，以低成本方式帮助低自动化水平自动驾驶车辆实现道路安全行驶。本发明的车辆控制装置包括：车载智能终端和车辆控制系统；所述车载智能终端由主控制器模块、通讯模块、定位模块、通讯协议转换模块构成；所述车辆控制系统，由整车控制器、车身稳定控制模块、辅助驾驶模块构成。本发明的有益效果是：远程监控中心的控制信号通过通讯协议转换模块实现车载智能终端到CAN总线的传递，最终由整车控制器来控制车辆的运行；并能够通过远程监控中心进行统一协调控制，有效提高了道路安全性，降低了交通事故发生率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川嘉垭汽车科技有限公司
发明人：	胡广地;郭峰;刘红星;张奇;李雨生;姚克狄
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-28T00:00:00+0800
申请号：	CN201910052837.3
公开号：	CN109808611A
代理机构：	成都宏顺专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李顺德
分类号：	B60R16/02(2006.01);B;B60;B60R;B60R16
申请人地址：	610000 四川省南充市嘉陵区南充创业小镇B幢二楼4、5号
主权项：	1.基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，包括：车载智能终端和车辆控制系统；所述车载智能终端，包括：主控制器模块、通讯模块、定位模块、通讯协议转换模块；所述车辆控制系统，包括：整车控制器、车身稳定控制模块、辅助驾驶模块；所述主控制器模块与通讯模块、定位模块和通讯协议转换模块连接，所述通讯协议转换模块与整车控制器连接，所述整车控制器与车身稳定控制模块和辅助驾驶模块连接；所述通讯模块，用于与远程监控中心通信；所述定位模块，用于接收定位信号进行车辆定位；所述通讯协议转换模块，用于将远程监控中心控制命令，转换为整车控制器可以识别的控制命令，并通过传输线将控制命令传送给整车控制器对车辆进行控制；所述车身稳定控制模块，与整车控制器连接，用于控制车辆状态；所述车身稳定控制模块包括加速度控制模块、制动控制模块和转向力传递模块；所述加速度控制模块、制动控制模块和转向力传递模块与整车控制器连接；所述加速度控制模块，用于控制车辆加速度；所述制动控制模块，用于车辆制动力的大小和分配控制；所述转向力传递模块，用于控制车辆转弯角度和方向；所述辅助驾驶模块，用于对车辆进行自动驾驶控制。 2.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述加速度控制模块、制动控制模块和转向力传递模块通过CAN总线与整车控制器连接。 3.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述制动控制模块具有防抱死功能，用于防止车辆刹车跑偏。 4.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述车身稳定控制模块还包括循迹控制模块，用于防止车轮打滑。 5.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述主控制器模块通过CAN总线与通讯模块、定位模块和通讯协议转换模块连接。 6.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述通讯协议转换模块通过CAN总线与整车控制器连接。 7.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述整车控制器通过CAN总线与车身稳定控制模块和辅助驾驶模块连接。 8.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述通讯模块为5G通讯模块。 9.根据权利要求1所述的基于北斗卫星定位系统和5G通讯的车辆控制装置，其特征在于，所述定位模块为北斗卫星导航定位模块。
所属类别：	发明专利